一、產品簡述

MS35656 是一款雙通道 DMOS 全橋驅動器，可以驅動一個 步進電機或者兩個直流電機。每個全橋的驅動電流在 24V 電源 下可以工作到 1.4A。MS35656 集成了固定關斷時間的 PWM 電 流校正器，以及一個 2bit 的非線性 DAC(數模轉換器)，可以 工作在全步進，半步進，四分之一步進，正轉，反轉以及待機 模式。PWM 電流校正器可以選擇快衰減，慢衰減及混合衰減 模式，可以針對不同電機做選擇，減小音頻電機噪聲。芯片還 內置內部同步整流控制電路以降低 PWM 工作時的功耗。 芯片集成的保護電路有過熱保護，欠壓保護(UVLO)，短 路保護以及翻轉電流保護。

二、主要特點

? 峰值電流 2A

? 雙通道全橋

? 一個步進電機驅動

? 同步整流

? 內置 UVLO

? 過熱保護

? 翻轉保護

? 極低功耗的睡眠模式

? 短路保護(對電源，對地以及輸出間短路)

三、應用

? 安防監控

? 舞臺燈

? 玩具

? 機器人技術

? 醫療設備

四、功能描述

器件特性

MS35656 可以驅動單個步進電機或兩個直流電機。輸出全橋為四個 N 型 DMOS 驅動管，受控于 脈沖寬度調制電路(PWM)。每個 H 全橋的輸出峰值電流由 ISENX 和 Vrefx 共同決定。

全橋控制邏輯

xPHASE 輸入腳控制 H 橋的電流方向。xENBL 腳為高時，會打開相應的全橋輸出。下表是全橋控 制的邏輯：

內部 PWM 電流控制原理

每個 H 全橋帶有固定衰減時間的 PWM 電流控制電路，使得負載電流不超過設定值 ITRIP。初始 時，H 橋對角的一對源漏 DMOS 驅動管打開，電流流入電機和電路檢測 Rsense 電阻。當 Rsense 上的 電壓的 5 倍等于 VREF 端口電壓時，電流檢測比較器重置 PWM 鎖存器，關斷源端 DMOS 驅動管。

最大電流限制由 Rsense(Rs)電阻大小以及 VREF 端的電壓共同決定，最大電流公式如下：ITripMax=VREF /(5×Rs)

另外注意，應用中 Rsense 上的最大電壓值不要超過±500mV。

固定關斷時間

內部的 PWM 控制電路集成一固定時間脈沖來關斷驅動器，關斷時間 toff 內置為 18us。

無效時間

在內部電路控制使得輸出發生變化時，此功能可以關斷輸出電流檢測比較器，以防止輸出誤檢 測，比如說過沖電流，嵌位二極管的反向恢復電流，輸出電容引起的反向傳輸等等。無效時間設置為 1us

關斷功能

當出現超過結溫，VCP 過低等意外時，輸出被關斷。在啟動時，低壓關斷電路(UVLO)可以關斷輸出。

睡眠模式

當所有的控制輸入腳接地，即 AENBL=APHASE=BENBL=BPHASE=0 時，并且低電平持續時間超過 2.8ms，MS35656 會進入低功耗睡眠模式。當這幾個輸入控制腳中有一個變高電平，芯片會重新喚醒 開始工作。

內部框圖：

審核編輯：湯梓紅