全自動(dòng)駕駛一直是汽車圈津津樂道的一個(gè)話題，依附于5G技術(shù)商用化，全自動(dòng)駕駛的落地貌似離我們僅一步之遙。今年6月份，滴滴出行在上海首次向公眾開放自動(dòng)駕駛服務(wù)，更是刺激了一大批全自動(dòng)駕駛愛好者的神經(jīng)，大肆的媒體宣傳及稱贊，堅(jiān)定了大家對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的信心。

全自動(dòng)駕駛，顧名思義就是僅依靠車輛配置的硬件設(shè)備及控制軟件實(shí)現(xiàn)車輛載人無(wú)固定使用場(chǎng)景從一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)行駛到另一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)。在如今的日常生活中，已經(jīng)隨處可見類似設(shè)備的布設(shè)，在工業(yè)園、學(xué)校、醫(yī)院等固定場(chǎng)所，經(jīng)?？梢钥匆姛o(wú)人配送車工作，很多人稱之為“全自動(dòng)駕駛”，可是這真的就是“全自動(dòng)駕駛”嗎？前面所說的全自動(dòng)駕駛，在這個(gè)場(chǎng)景下有幾個(gè)方面依舊沒有實(shí)現(xiàn)，那就是“無(wú)固定場(chǎng)景”及“載人”。在很多地方，也實(shí)現(xiàn)了無(wú)人公交車載人出行的服務(wù)，但是這些服務(wù)依舊是在固定場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)的，唯一的駕駛場(chǎng)景，獨(dú)立的運(yùn)行路線，與實(shí)際的全自動(dòng)駕駛依舊有很大的差別。全自動(dòng)駕駛的落地，到底需要哪些條件支持？

1 技術(shù)條件支持

全自動(dòng)駕駛落地必定是需要完善的技術(shù)支持的，無(wú)論是硬件設(shè)施，還是軟件配置，亦或是深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，為了能夠讓全自動(dòng)駕駛被接受，必定是需要具備超高的安全指數(shù)的，只有提供給大家完備的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，告知全自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全指標(biāo)，才可以讓大家放心將自身生命安全交給車輛。因?yàn)槿詣?dòng)駕駛是不需要人類操作車輛，在實(shí)現(xiàn)落地后的一段時(shí)間，一定會(huì)成為大家關(guān)注的焦點(diǎn)，正如特斯拉Autopilot系統(tǒng)，一點(diǎn)小小的失誤必定會(huì)被放大化，引起大家的廣泛討論，因此，如何做到足夠安全，是技術(shù)研發(fā)人員需要考慮的重中之重。技術(shù)對(duì)于全自動(dòng)駕駛的重要性不言而喻，且因?yàn)榧夹g(shù)的復(fù)雜，將會(huì)有長(zhǎng)一段時(shí)間的研發(fā)及資金投入，需要有各專業(yè)方向的專家深入合作，針對(duì)這一方面，在這里就不做過多贅述。

2 成本把控支持

提到全自動(dòng)駕駛，很多人就會(huì)想到雷達(dá)、攝像頭、算法等各種高技術(shù)科技，伴隨著的就是車輛成本的把控，據(jù)了解，現(xiàn)在就造出一輛真正可以上路的無(wú)人駕駛汽車，成本在25萬(wàn)美元以上，折合人民幣1，74萬(wàn)元。 很少會(huì)有一個(gè)普通家庭會(huì)花費(fèi)百萬(wàn)元去購(gòu)買一輛汽車，因此，成本把控必會(huì)是實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛落地重要一環(huán)，而成本降低，帶來(lái)的將會(huì)是匹配設(shè)備質(zhì)量的下降，隨之帶來(lái)的就是車輛安全指標(biāo)降低，結(jié)果就是給用戶帶來(lái)更大的安全隱患，因此，如何適度成本把控，將會(huì)成為全自動(dòng)駕駛合適落地重要影響因素。

3 道路環(huán)境支持

全自動(dòng)駕駛落地后，與人類駕駛的車輛協(xié)調(diào)合作將是一大考驗(yàn)。道路環(huán)境千變?nèi)f化，加塞、堵車、變道等現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，全自動(dòng)駕駛車輛如果僅使用技術(shù)人員配置的程序指令，將會(huì)很難處理這些應(yīng)急現(xiàn)象，因此需要深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷自學(xué)優(yōu)化。

而全自動(dòng)駕駛落地，是否能與人類駕駛車輛一同在道路行駛依舊是討論要點(diǎn)，如果發(fā)生事故后，責(zé)任如何判定等問題依舊需要解決（后面將會(huì)討論），對(duì)此，提出了兩個(gè)不同的解決方案：

1）開設(shè)專用車道

給全自動(dòng)駕駛車輛開設(shè)專用車道是現(xiàn)如今最可能實(shí)現(xiàn)的一種方案，正如很多城市給公交車開設(shè)專用通道類似，給全自動(dòng)駕駛車輛開設(shè)專用通道將會(huì)是將人類駕駛車輛與全自動(dòng)駕駛車輛分開管理的最優(yōu)手段，兩種類型的車輛不會(huì)有過多交涉，將會(huì)有效減少兩類汽車發(fā)生碰撞的可能性。

但是在此方案下，依舊會(huì)有很多問題需要解決，給全自動(dòng)駕駛汽車開設(shè)專用車道，將會(huì)增加車道使用成本，在全自動(dòng)汽車落地前期，不會(huì)有大規(guī)模全自動(dòng)車輛被使用，因此，僅為較少車輛做如此大的道路改造是否值得？車輛行駛不僅僅在城市道路，也會(huì)有一大部分車輛在農(nóng)村行駛，農(nóng)村道路復(fù)雜多變且相對(duì)較窄，給全自動(dòng)駕駛車輛開設(shè)專用車道是不太現(xiàn)實(shí)的，更不用說在西部地區(qū)、山區(qū)道路開設(shè)專用車道。如果采取這種方案，全自動(dòng)駕駛的落地將會(huì)是以一種“城市包圍農(nóng)村”的方式實(shí)現(xiàn)的，只有足夠體量的全自動(dòng)駕駛車輛在城市被使用，農(nóng)村地區(qū)才會(huì)考慮去新增全自動(dòng)駕駛專用車道，而前期限制使用場(chǎng)景的情況下，會(huì)讓那些需要在城市、農(nóng)村都有行駛需求的那些人不去考慮全自動(dòng)駕駛車輛的購(gòu)買，給全自動(dòng)駕駛車輛的全面鋪開提升了難度。

2）車輛種類全部替換

將車輛種類全面替換這一做法，一定是需要政府政策的相關(guān)支持，且在此情況下一定會(huì)影響很多人的利益。假設(shè)在全自動(dòng)駕駛落地技術(shù)達(dá)標(biāo)后，要求4S店等銷售車輛場(chǎng)所僅可銷售全自動(dòng)駕駛汽車，這也將會(huì)是一個(gè)較長(zhǎng)的時(shí)間過程，一輛汽車更換報(bào)廢至少15年，從政策發(fā)布，到全面更換，這中間至少需要15年時(shí)間，且有些車主在車輛達(dá)到15年年限后不會(huì)去考慮更換車輛，因此這個(gè)過程只會(huì)更長(zhǎng)。假設(shè)政府提供以舊換新或資金補(bǔ)貼等支持，這會(huì)花費(fèi)較大的資金成本，且依舊會(huì)有很多車主不愿更換車輛，因此，在這一過渡階段，道路上必定會(huì)有人類駕駛車輛與全自動(dòng)駕駛車輛混合行駛的現(xiàn)象，這將使得道路行駛環(huán)境更加復(fù)雜產(chǎn)生更多問題。

4 政策條例支持

車輛上路，需要國(guó)家政策允準(zhǔn)與相關(guān)政策的配套，以現(xiàn)在車輛銷售來(lái)說，上路車輛一定是需要達(dá)到國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)及排放標(biāo)準(zhǔn)的，且車輛上路后，需要定期年檢并上給車輛上保險(xiǎn)，這一個(gè)環(huán)節(jié)，就需要很多人力的支持。

將之匹配到全自動(dòng)駕駛車輛上，國(guó)家需要對(duì)全自動(dòng)駕駛車輛安全指標(biāo)提供完整的參考方案，如碰撞可能性、缺電提醒及缺電后處理方案等，只有全部達(dá)到相對(duì)指標(biāo)后，才可以進(jìn)入市場(chǎng)銷售。在排放標(biāo)準(zhǔn)環(huán)節(jié)，全自動(dòng)駕駛車輛更可能會(huì)在新能源汽車上實(shí)現(xiàn)，而全自動(dòng)駕駛車輛需要雷達(dá)、攝像頭等硬件的支持，在行駛過程中需要消耗較多的電力，因此，單次運(yùn)行里程及充電時(shí)間要求等內(nèi)容，就需要提供明確的要求，以防在車輛行駛過程中，出現(xiàn)缺電的問題。每年車輛年檢要求也會(huì)與人類駕駛車輛有所不同，如何定義年檢要求，將會(huì)是全自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)后需要處理的問題。

前文所述，全自動(dòng)駕駛落地后很大可能性會(huì)出現(xiàn)全自動(dòng)駕駛車輛與人類駕駛車輛共同在道路行駛的可能性，如果車輛出現(xiàn)碰撞后，如何定義事故責(zé)任是需要很多方向的考慮，比如全自動(dòng)駕駛車輛碰撞到其他車輛后，事故主體是車主還是軟件供應(yīng)商？這將是一個(gè)討論點(diǎn)，因?yàn)槿詣?dòng)駕駛車輛全部是由軟件供應(yīng)商提供的軟件進(jìn)行操作，車主沒有對(duì)車輛進(jìn)行實(shí)際操控，所以在事故形成上并沒有車主的參與，而車輛售出后，該車的所有權(quán)歸屬于車主所有，因此，在這一問題下，需要保險(xiǎn)公司及多方面的相互協(xié)調(diào)。

5 售后市場(chǎng)支持

汽車售出后，是需要定期進(jìn)行保養(yǎng)及維護(hù)的，在多數(shù)情況下，也需要進(jìn)行車輛的更換與維修。全自動(dòng)駕駛車輛因?yàn)槭怯绍浖到y(tǒng)工作操作車輛，因此出現(xiàn)事故的可能性微乎其微（相關(guān)文章：自動(dòng)駕駛世界的汽車后市場(chǎng)會(huì)是什么樣），更多是需要進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)及硬件設(shè)施的更換與軟件的升級(jí)，全自動(dòng)駕駛車輛不同于現(xiàn)有的人類駕駛車輛，構(gòu)造與維護(hù)需求上會(huì)出現(xiàn)很大的變化，屆時(shí)，現(xiàn)有的4S店、維修廠是否能夠達(dá)到要求，將會(huì)是需要考慮的問題，如此龐大車輛基數(shù)的維修保養(yǎng)工作如果全部交由主車廠來(lái)進(jìn)行是不切實(shí)際的，因此，全自動(dòng)駕駛時(shí)代的4S店與維修廠市場(chǎng)準(zhǔn)入門檻會(huì)大大提高，這將會(huì)淘汰一大批路邊小型維修廠，對(duì)應(yīng)的員工要求也會(huì)有極大的提升。

討論了以上5點(diǎn)后，我們發(fā)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛時(shí)代并不會(huì)很快到來(lái)，技術(shù)要求的提升、成本把控的降低、道路環(huán)境的改善、政策條例的完善、售后服務(wù)的轉(zhuǎn)型，這些因素都會(huì)影響全自動(dòng)駕駛落地的可能性，除了這5點(diǎn)，還有更多的因素將會(huì)影響全自動(dòng)駕駛的落地，歡迎大家討論交流。