自動(dòng)噴香機(jī)適用于玄關(guān)、門廊、樓梯、衛(wèi)生間等需要增添清香的地點(diǎn)，當(dāng)人體接近時(shí)，自動(dòng)噴香機(jī)會(huì)噴出香水去除異味，當(dāng)人離開后則自動(dòng)關(guān)閉。本文闡述了一種基于愛(ài)普特APT32F1023H8M6的低功耗自動(dòng)噴香機(jī)解決方案。

APT32F1023H8M6低功耗微控制器：

APT32F1023H8M6是愛(ài)普特微電子的基于平頭哥半導(dǎo)體 (T-HEAD Semiconductor) CPU 內(nèi)核開發(fā)的32位單片機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速處理性能與最低的功耗，適用于工業(yè)控制、觸控家電、消費(fèi)電子設(shè)備、可穿戴設(shè)備等。

APT32F1023H8M6芯片CPU運(yùn)行可達(dá)到48MHz，同時(shí)內(nèi)置了可選上電復(fù)位和看門狗定時(shí)器等功能，有助于系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更緊湊的尺寸和低功耗，使整個(gè)系統(tǒng)搭建成本更低。APT32F1023H8M6具有SSOP24、SOP24、SOP20、QFN20、SOP16多種封裝，以及4KB的閃存陣容，更適合于小型家用電器以及通用消費(fèi)產(chǎn)品等應(yīng)用。

APT32F1023H8M6微控制器作為自動(dòng)噴香機(jī)的MCU解決方案，具有成本低、功耗低、外圍電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊等優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)噴香機(jī)方案

自動(dòng)噴香機(jī)整個(gè)系統(tǒng)主要有以下幾個(gè)任務(wù)：復(fù)位/初始化任務(wù)、定時(shí)中斷服務(wù)、紅外信號(hào)發(fā)射任務(wù)、紅外信號(hào)接收任務(wù)、判斷接收檢測(cè)任務(wù)和直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

本方案的紅外檢測(cè)功能包括紅外信號(hào)發(fā)射電路與紅外接收檢測(cè)電路。

紅外檢測(cè)時(shí)，發(fā)射出的紅外信號(hào)被人體反射到自動(dòng)噴香機(jī)中的紅外接收模塊。檢測(cè)到人體后，MCU通過(guò)輸入輸出端口控制直流電機(jī)以驅(qū)動(dòng)機(jī)械裝置噴香水(直流電機(jī)正轉(zhuǎn)3秒鐘，反轉(zhuǎn)3秒鐘)，然后繼續(xù)依據(jù)看門狗定時(shí)中斷控制的時(shí)間間隔檢測(cè)是否有人體靠近。

為了提高檢測(cè)的靈敏度和可靠性，紅外檢測(cè)采用載波頻率為40kHz的紅外載波信號(hào)。

本方案直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路采用中微愛(ài)芯L9110馬達(dá)控制驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。

L9110是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性;兩個(gè)輸出端口能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)，它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力。MCU通過(guò)控制I/O端口的電平來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。

審核編輯：湯梓紅