借助北京冬奧會的超高熱度，機器人目前已經“火出圈”，防疫機器人、配送機器人、物流機器人、炒菜機器人等都受到廣泛關注，盡顯科技改變生活的魅力。眼下，賽事雖然已經結束，但是對于機器人的討論卻越來越熱烈，部署機器人在各行各業都被提上了日程。

比如，在疫情反復的當下，科技園區、物流園區等產業園大多采取封閉式管理，快遞和外賣的配送隨之成為一大突出難題，部署配送機器人便成為一個很好的“解題”策略，以此來解決產業園的末端配送問題，打通園區配送的“最后100米”。

未來，包括園區配送機器人在內的終端配送機器人將迎來一個巨大的藍海市場。根據億歐智庫發布的《2021年中國商用服務機器人市場研究報告》，預計到2025年中國商用服務機器人市場將突破1000億元，終端配送機器人市場規模將達到350-480億元。其實，國際數據分析機構麥肯錫早在2018年就做出預測，未來十年超過80%的包裹交付將由配送機器人來完成。

園區配送機器人的主要應用場景包括室內無人配送和室外封閉園區配送。根據園區的設計差異，這些場景或單獨出現，或一起出現，而一款智能化的園區配送機器人則都能勝任。從功能上看，智能化的園區配送機器人需要具備自主規劃路徑、自主取/送件、自主乘電梯、自主穿越閘機等功能;從硬件上看，智能化的園區配送機器人需要融合激光雷達、毫米波雷達、IMU、攝像頭等多種傳感器。聽起來非常復雜，不過借助移遠通信推出的SG865W-WF智能模組，能夠幫你輕松實現園區配送機器人的方案設計。

讓配送機器人智能靈活

綜合當前各大園區配送機器人的特征，路徑導航和避障是兩大核心功能，又可以進一步分解為路線規劃、環境感知、人機交互、M2M交互、多機調度等幾大子功能。要支持如此多的功能，作為機器人大腦的核心模組就需要提供充沛的算力支持。

SG865W-WF是移遠通信推出的新一代旗艦級智能模組，可選Android/Ubuntu系統，其搭載高通SoC芯片QCS8250，內部集成八核高性能Kryo 585 CPU、Adreno 650 GPU、Adreno 995 DPU、Hexagon DSP以及Spectra 480 ISP，采用7nm工藝制程，綜合算力高達15TOPS，能夠輕松應對園區配送機器人在算力方面的高要求。

當然，單單只有高算力并不足以應對這些復雜功能。要擁有環境感知、人機交互、M2M交互等核心功能，配送機器人需要通過傳感器來感知外部世界，那么“多傳感”就成為了配送機器人硬件設計的一個明顯特征，包括用于路徑規劃的激光雷達、毫米波雷達、陀螺儀和加速度傳感器等，用于物體識別的攝像頭，用于環境感知的光傳感器，用于語音識別和人機交互的麥克風等，這些豐富的傳感器對核心模組的接口數量和針對性處理能力提出挑戰。

SG865W-WF提供了豐富的外圍接口以確保設計靈活性，幫助開發人員應對配送機器人的“多傳感”挑戰。SG865W-WF集成了雙USB、多路PCIe、UART、LCM、攝像頭、觸摸屏、I2S、I2C以及SPI等豐富的外設接口，可以連接多種不同類型的傳感器。配合上SG865W-WF的高算力，開發人員可以將更智能的傳感融合算法應用到配送機器人上，為消費者帶來更好的智能化體驗。

需要特別指出的是，在配送機器人的環境感知、避障、人機交互等功能設計上，攝像頭在整體方案中的優先級往往會更高，這使得單臺配送機器人往往需要搭載多個攝像頭，同時在運行期間會產生大量的視頻素材。這其實也是SG865W-WF的強項，得益于QCS8250的強大視頻處理能力，SG865W-WF可提供卓越的高清視頻編解碼性能，最高支持8K@30fps視頻編碼或8K@60fps視頻解碼，高達6400萬像素的照片和視頻捕獲，以及多達7組攝像頭。并且，開發人員可以通過SG865W-WF外接RGBD深度相機實現立體避障。

讓配送機器人四通八達

配送機器人在產業園的使用并非是一個單獨的個體，而是智慧產業園的一部分，因此融入信息系統的能力也是園區配送機器人的核心競爭力之一。

首先，智能化的園區配送機器人需要具備無人化運作的能力，這在室內配送場景下更為重要。在這個過程中，電梯和門禁閘機是無法采用避障的方式來處理的，需要采用M2M交互的方式讓配送機器人具備自主呼梯、自主乘梯、自主穿越閘機的能力。

其次，為了提供更好的用戶體驗，配送機器人和收件人之間的交互并非只有識別取件這一步，適時地通知收件人既能夠提升消費者的使用體驗，又可以減少逆向物流，提高配送的效率。

再有，隨著辦公場景下外賣和快遞數量的增多，產業園往往配備多臺配送機器人，增加機器人和系統、機器人和機器人之間的通信可以增強調配能力，實現“就近原則”和良好分工，進一步提高配送效率。

上述這些功能都依賴智能模組的通信功能，SG865W-WF支持Wi-Fi 6.0、藍牙5.1，并且能夠與移遠通信的蜂窩通信模組實現無縫對接，通過和LTE模組EC20、5G模組RG500Q等產品的配合，開發人員可以自由地選擇接入4G/5G網絡，達到與現有智能產業園方案的完美融合。

讓配送機器人精準到位

園區配送機器人相較于其他類型的配送機器人，一個顯著的差別在于其活動的空間更廣，需要應對的任務節點更擴散、更復雜。這就導致，如果配送機器人本身的定位精度不達標，將會頻發觸發自主導航系統的任務報錯，不僅消費者體驗不好，且維護成本會很高。

因此，園區配送機器人搭載的定位模組不能只具備米級的定位精度，需要達到分米級甚至厘米級。移遠通信GNSS系列模組不僅支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等多衛星系統，同時也集成了RTK、慣導等技術來實現更精準的位置服務。

SG865W-WF能夠與移遠通信GNSS系列模組無縫對接，為園區配送機器人帶來更精準的定位能力，讓配送單單到位。

開啟末端配送智能化時代

很明顯，疫情加速了快遞、物流末端配送形態的轉變，在產業園、社區等封閉場景下，配送機器人將逐步取代人工，以此避免人員接觸帶來的疫情風險，并達到“降本增效”的目的。當然，這一切實施的前提是擁有更好的用戶體驗，臉譜化、無人化和多元化等產品形態將推動末端配送的智能化升級。這原本是一項復雜的設計難題，但有了移遠通信的SG865W-WF智能模組，能夠幫助設計師實現復雜問題的簡單化，顯著縮短產品的上市周期，讓末端配送智能化時代的到來快上加快。

原文標題：送快遞/外賣、自主呼梯無所不能，揭開園區配送機器人智能化的真相

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審核編輯：湯梓紅