基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎款設計
一、功能描述
基礎功能包括超聲波避障、搭載IIC接口,采集傳感信息,連接OLED顯示狀態信息,或者接入其他IIC設備,含ESP01s接口,可利用wifi或ESP-NOW協議無線控制,可將操作數據或傳感器采集信息上傳至云平臺,可遠程查看小車的操作狀態等功能。
二、電路設計
整體系統采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控,無外部時鐘晶振,時鐘內部提供,以DRV8833作為電機驅動芯片,系統引出兩路電機接口,樣例采用N20電機,通信上引出了IIC接口(含上拉)、SPI接口、串口接口(通信和下載使用)、esp01s wifi接口,其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機接口、HCSR04超聲波接口
原理圖PCB-3D圖三、程序設計
1.MCU基礎配置
采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator,然后更新Keil工程
2.程序編寫
詳細資料見立創開源平臺:https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo
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