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基于瑞薩MCU-R7的智能小車設計

這不是一個網名 ? 來源:這不是一個網名 ? 作者:這不是一個網名 ? 2022-07-02 11:24 ? 次閱讀

基于瑞薩MCU-R7FA2E1A72DFL的智能小車基礎款設計

一、功能描述

基礎功能包括超聲波避障、搭載IIC接口,采集傳感信息,連接OLED顯示狀態信息,或者接入其他IIC設備,含ESP01s接口,可利用wifi或ESP-NOW協議無線控制,可將操作數據或傳感器采集信息上傳至云平臺,可遠程查看小車的操作狀態等功能。

二、電路設計

整體系統采用的瑞薩R7FA2E1A72DFL作為主控,無外部時鐘晶振,時鐘內部提供,以DRV8833作為電機驅動芯片,系統引出兩路電機接口,樣例采用N20電機,通信上引出了IIC接口(含上拉)、SPI接口、串口接口(通信和下載使用)、esp01s wifi接口,其中串口接口按USB-TTL引腳格式引出。外設接口引出了蜂鳴器接口、3G90舵機接口、HCSR04超聲波接口

pYYBAGK_umSANVl4AAMT0QWfZfQ199.png原理圖pYYBAGK_ubeAemq5AAHD7k5S7Po669.pngPCB-3D圖

三、程序設計

1.MCU基礎配置

采用瑞薩官方的配置工具 DDSC Smart Configurator,然后更新Keil工程

poYBAGK_uIOAEM57AAKH9ccTmfQ700.png

2.程序編寫

poYBAGK_uQWARrLXAAX4NQMS0lo016.png

詳細資料見立創開源平臺:https://oshwhub.com/jiake/iot-qu-zhi-zuo

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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