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智慧公路新一代技術架構 基于5G+MEC+V2X的車路協同方案

佐思汽車研究 ? 來源:佐思汽車研究 ? 作者:佐思汽車研究 ? 2022-07-07 15:01 ? 次閱讀

佐思汽研發布了《2022年路側邊緣計算行業研究報告》

路側邊緣計算政策標準相繼落地,行業快速發展

2020年4月,國家發改委首次明確了“新基建”的范圍,包括了云計算智能計算中心等新型基礎設施;2021年2月,交通運輸部《國家綜合立體交通網規劃綱要》指出,要推進交通基礎設施數字化、網聯化,全方位布局交通感知系統,推進自動駕駛、車路協同應用。

智慧交通產業政策

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來源:《2022年路側邊緣計算行業研究報告》

政策推動智慧交通產業穩步發展,從信息化階段逐步過渡到網聯化階段,最后發展到智能化公路,依托強大的路側感知技術、邊緣計算技術、網絡通信技術、云端控制技術支持高效率的完全自動駕駛。

除了政策的推動,路側邊緣計算相關標準也在逐漸完善:

2021年12月,《智慧道路邊緣計算網關通信接口標準》團標意見稿發布,標準規定了智慧道路邊緣計算網關南向異構設備接入和北向統一接入平臺的通信接口要求。

2022年3月,由華為、北京圖盟科技、北京中軟政通、深圳市交警局、常州市交警支隊聯合編制的團標《道路交叉路口交通信息全息采集系統通用技術條件》正式實施,該標準指出將邊緣計算單元統一部署在路口,對各方向采集的視頻圖像和結構化數據進行管理和計算,形成路口的融合信息,上傳至業務應用平臺。

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來源:《道路交叉路口交通信息全息采集系統通用技術條件》

在邊緣云實現標準化建設的基礎上,未來還將進一步完善城市中心云與邊緣云協同的標準化建設,實現邊云設備的互通互聯,便于進行統一的規模化管理,利于“端-邊-云”協同應用的推廣。

智慧公路新技術架構下,“邊緣計算”應用場景逐漸豐富

智慧交通正從信息化向智能網聯化轉變,智慧公路的建設是智慧交通的重要環節,目前全國20多個省份已完成超過40個智慧高速公路的改造建設,而“云-網-邊-端”也逐漸成為智慧公路新一代的技術架構。在新技術架構中, “邊”的作用越發突顯,應用場景也越來越廣泛。

智慧公路新一代技術架構

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來源:中國交建

邊緣設備具有一定的計算能力,可以在路側實現算力下沉,減輕云端計算的壓力。此外,邊緣計算可以減少數據在網絡中的傳輸時間,簡化網絡結構,還可以實現對交通狀態的精準感知。因此邊緣計算在智慧道路的建設中具有明顯優勢,尤其在車聯網環境中。

1)、邊緣計算在車路協同中的應用

從邊緣計算的三種交付模式看,5G MEC邊緣計算最適合在智慧交通領域應用。將MEC邊緣計算引入車路協同之后,這些邊緣計算設備可直接從車載端及路側傳感器實時接收本地化的數據,進行分析,并將分析結果以極低延遲傳送給臨近區域內的其他聯網車輛,整個過程可在毫秒級別時間內完成。 新一代車路協同技術架構將MEC與C-V2X、5G等融合應用,可以顯著增強端到端的通信能力,并解決路側數據有線回傳帶來的施工復雜度和成本問題,此外還可以在V2X設備普及率不夠高的情況下,通過4G/5G網絡為沒有安裝OBU的普通車輛提供N2V服務,進一步加速車路協同的落地推廣。

基于5G+MEC+V2X的車路協同方案

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來源:中國聯通

2)、邊緣計算在高精地圖中的應用

高精度地圖的使用有利于實現L4/L5級別的自動駕駛落地,但目前高精地圖的應用還面臨著一些難題,如實時動態更新的實現,MEC的引入可以更好解決這些問題。 通過在MEC上搭載高精地圖可以實現動態地圖的快速分發,結合5G網絡切片技術,使得車輛可實時獲取高精地圖信息,并大大節省車機的存儲空間。

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來源:華為

3)、邊緣計算在智慧園區的應用

智慧園區引入邊緣計算之后,既可以感知、監測、分析、控制、整合園區各個關鍵環節的資源,也可以實現園區內的車路協同。 首鋼冬奧園區打造了基于5G+C-V2X的全域交通態勢感知車路協同系統,在園區主要干道兩側及關鍵路口部署了攝像頭、雷達等感知設備、對接信號燈等智能設備,并以此實現全域交通路況信息采集。而路側MEC內部則部署了基于感知的多源異構融合感知算法,并針對冬奧場景開展算法研發與優化,可實現大雪、多霧等天氣下的交通視頻檢測及跟蹤。

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來源:網絡

4)、邊緣計算在高速場景的應用

在高速匝道口,車輛匯入時容易發生交通事故,通過在閘道口部署攝像機、雷達等智能感知設備獲取車輛的運動軌跡和交通流信息,再利用部署的MEC設備進行感知融合和車輛軌跡預測,最后將預測結果分發給聯網車輛,就可以實現合流區碰撞預警、合流區匝道管控、變道輔助、車速引導等功能。

閘道口邊緣設備部署

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來源:中咨公司

產業衍生價值巨大,企業爭相布局

隨著智慧道路的大規模建設,布局邊緣計算的企業也越來越多,包括芯片、計算平臺、軟件、通信、云服務等各方企業都在積極開拓路側邊緣計算市場。其中云服務供應商依靠自有的云計算技術優勢,逐漸將云計算技術下沉到邊緣側,例如國內的BAT等巨頭從2018年開始將計算能力下沉到邊緣側,紛紛推出相應的邊緣計算產品。 在產品布局方面,三大運營商全面布局邊緣計算、云控平臺、通信技術,打通邊緣計算-網絡通信-云端控制鏈路;華為、阿里、騰訊等互聯網企業以及一些傳統路側設備供應商,除了部署邊緣計算單元,也部署路側感知單元,形成一套完整的路側感知-計算系統方案。

部分路側邊緣計算供應商產品布局

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來源:《2022年路側邊緣計算行業研究報告》

華為:全息路口方案所采用的路側感知設備、ITS800邊緣計算節點均由華為自研。 目前,華為已形成完整的智慧道路產業鏈生態,具備從芯片、邊緣計算、路側感知到云平臺的全鏈條研發生產能力。鯤鵬 + openEuler軟硬協同邊緣計算平臺采用華為自研的鯤鵬920處理器、TaiShan200邊緣型服務器(型號2280E)和openEuler服務器操作系統。 華為邊緣計算單元具有算法云邊迭代升級、實時分析生成路況結構化數據、接入V2X實時業務數據等特點。

阿里云:在2021年就推出了“全新云邊一體小站”,包括Neuro邊緣計算終端、邊緣計算服務器、交通大數據一體機、車路協同智慧車載屏,這些產品可大幅降低智慧道路項目成本,提高投資收益。其中,Neuro邊緣計算終端體型較小,但功能較多,且支持云端管理。 目前阿里云已在成都第二繞城高速和成宜高速公路上部署了Neuro邊緣計算終端,通過間隔800米立桿的部署方式,減少了設備布設,極大節約了建設成本。

此外,芯片、計算平臺廠商也紛紛推出路側相關的邊緣計算產品。 黑芝麻智能:針對車路協同場景推出了路側感知計算平臺FAD Edge,基于華山二號A1000自動駕駛芯片打造,后續還將升級到A1000 Pro芯片。FAD Edge 將云端計算下沉到邊緣側,在邊緣計算節點完成絕大部分計算,滿足車路協同超低延時需求;此外,FAD Edge 可以提供 58~224TOPS強大的算力,支持多路感知數據接入及多類型傳感器;內置多路感知設備數據融合算法,并且可與 V2X 系統對接。

英博超算:2021年推出5G超級路側融合域控制器,是全球第一款MEC和RSU集成式設計,具備強大的實時算力,且該產品的部署維護方式簡單,不需要單獨占用地面市政空間,工程施工費可降低75%,維護成本可降低80%,具備批量應用優勢。

佐思汽研《2022年路側邊緣計算行業研究報告》主要研究內容如下:

智慧城市、智慧交通產業發展現狀、主要智慧交通方案等研究;

邊緣計算概述、計算模式,路側邊緣計算標準現狀、市場規模、產業鏈現狀、在路側應用的必要性等研究;

路側邊緣計算與網絡通信的聯系、與云端控制的聯系等研究;

路側邊緣計算的主要應用方向(包括智慧高速、智慧路口、智慧園區、停車場)等研究;

主要路側邊緣計算設備及方案供應商主要路側計算設備、路側計算整體方案及應用情況等研究。

編輯:黃飛

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原文標題:路側邊緣計算研究:邊緣計算如何賦能智能網聯汽車?

文章出處:【微信號:zuosiqiche,微信公眾號:佐思汽車研究】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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