我們回顧了領先的機器人出租車軟件平臺在合作伙伴和測試活動方面的表現這里使用的格式類似于最近關于自動卡車軟件的帖子

至少有四個因素有助于確定機器人出租車軟件平臺的未來成功：主要投資者、汽車 OEM、機器人出租車合作伙伴以及城市測試和試驗。最終，成功將以收入來衡量，而收入仍然難以捉摸。

下圖總結了 11 個機器人出租車軟件平臺，包括四個關鍵因素中的每一個的信息，這些因素組織為每個類別的一行數據。（沒有空間包括其他機器人出租車軟件平臺，如 DeepRoute、滴滴、Yandex、Zoox 等。）

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Robotaxi 軟件平臺以紅色排在首位；藍色的硬件平臺。

主要投資者主要包括汽車和運輸相關公司。領先的風險投資家非常重要但沒有列出。上市公司中，極光創新于2021年上市。

與汽車 OEM 的客戶關系列在第三行藍色部分。很可能會宣布或很快增加更多的 OEM 關系。一些汽車原始設備制造商可能會使用多個機器人出租車平臺——很可能是在中國的不同合作伙伴。

與機器人出租車操作員的關系在第四行以綠色顯示。上市的主要是軟件平臺開發商，以及叫車公司。許多原始設備制造商有望成為未來的機器人出租車運營商。

最后一行列出了正在測試機器人出租車軟件或正在進行機器人出租車服務的城市。這些活動在未來幾年可能會迅速增長。

韋莫

鑒于 2009 年的先發優勢，Waymo 仍然是 AV 軟件平臺開發的領導者。它于 2017 年成為谷歌母公司 Alphabet 的獨立子公司。Waymo 已從投資者那里獲得了約 57.5 億美元的資金。

Waymo Driver 軟件平臺專注于三個 AV 用例：機器人出租車、貨物交付和自動駕駛卡車。

自動駕駛出租車服務于 2018 年 12 月在鳳凰城地區開始，有安全司機。Waymo 于 2019 年 9 月為其一小部分游樂設施推出了無人駕駛服務，到 2020 年 10 月幾乎所有游樂設施都變成了無人駕駛。最近報道稱，Waymo 在鳳凰城的擴張速度慢于預期，等待時間過長。

Waymo 于 2021 年 8 月在舊金山啟動試驗。預訂了數百名乘客，等待名單上數千人。Robotaxi 服務可能會在 2022 年開始。Waymo 已經開始在紐約市和洛杉磯進行測繪和測試。

OEM 合作伙伴包括日產、雷諾、Stellantis和沃爾沃。Waymo 和克萊斯勒多年來一直是合作伙伴。

Waymo 是加利福尼亞州機器人出租車相關測試的領導者，在 2015 年至 2020 年間行駛了 480 萬英里。它也是 AV 脫離數據或安全駕駛員接管之前平均行駛里程的領導者。2020 年，Waymo 在加利福尼亞的脫離接觸之間達到了近 30,000 英里。

極光創新

Aurora Driver 專注于機器人出租車和自動駕駛卡車。該公司由 AV 行業的三位先驅于 2017 年創立。我們在這里回顧了其特殊目的收購公司 (SPAC) 的首次公開募股。

豐田和優步是發展合作伙伴和投資者。豐田和 Aurora 已承諾建立長期合作伙伴關系。Aurora 還簽署了一項為期 10 年的協議，使用來自其叫車業務的 Uber 數據，這是 Aurora在 2020 年 12 月收購 Uber 的 AV 開發集團的一部分。

在啟動公共道路測試之前，Aurora 主要依靠虛擬測試。它的機器人出租車路段主要分布在山景城、舊金山和匹茲堡。它計劃在達拉斯進行自動駕駛出租車道路測試。

它還預計從 2024 年開始從其移動即服務 (MaaS) 技術中產生收入，比預期的自動駕駛卡車收入晚一年。

巡航

總部位于舊金山的 Cruise 成立于 2013 年。它于 2016 年 2 月被通用汽車以約 10 億美元的價格收購。Cruise 已從通用汽車、本田、微軟、軟銀、沃爾瑪和其他投資者那里獲得了約 100 億美元的資金。它有大約1,900名員工。

據TechCrunch網站稱，Cruise 正在設計兩款定制芯片作為其 AV 平臺的一部分，一款用于傳感器數據處理，另一款用于機器學習算法。

它的兩個主要 OEM 客戶是通用汽車和本田。自 2016 年以來，Cruise 一直在鳳凰城和舊金山測試機器人出租車。西雅圖的一個辦公室表示未來將在那里進行測試。

該公司在大流行期間一直在測試食品配送服務，為食品銀行提供超過 100 萬份餐食。沃爾瑪和 Cruise 于 2020 年底在亞利桑那州斯科茨代爾開始了最后一英里的雜貨配送測試。

去年 3 月，Cruise 收購了專注于固定路線 MaaS 用例的初創公司 Voyage，這表明 Cruise 在移動服務方面有未來計劃。

在CES 2022期間，首席執行官 Mary Barra 表示，通用汽車將在 2024-25 年期間推出消費級 AV。通用汽車還在 CES 上提供了自動駕駛豪華概念車的私人展示。它在 2021 年 10 月的投資者報告中包括到 2030 年實現 100 萬輛自動駕駛汽車的目標。

到 2020 年，Cruise 測試在舊金山的總里程達到 220 萬英里，主要是通過自動駕駛出租車和一些貨物交付里程。到目前為止，Cruise 應該已經超過 300 萬英里。

根據加州機動車輛部的數據，它在 2020 年的 AV 脫離接觸之間累積了超過 28,500 英里。

在舊金山進行了五年的測試后，Cruise 于 2020 年 12 月開始了無人駕駛 AV 試驗。看來 2022 年將是 Cruise 在舊金山開始無人駕駛機器人出租車試驗的一年。

阿爾戈.ai

總部位于匹茲堡的 Argo 成立于 2016 年。迄今為止，它已從福特、Lyft 和大眾等投資者那里吸引了約 36 億美元的資金。Argo 還向其他客戶（包括其他汽車制造商）提供其 AV 軟件平臺。Argo 最早在今年考慮進行 IPO。

它專注于兩個 AV 用例：robotaxi 和貨物交付。福特有望將 Argo 用于未來的自動駕駛出租車和貨物 AV。大眾很可能有類似的策略，最初是在德國。

迄今為止，Argo 發布的信息少于其競爭對手。

眾所周知，該公司使用其 AV 測試車輛在匹茲堡交付了數千種與 Covid 相關的商品。

它還在至少四個其他城市進行了測試：奧斯汀、邁阿密、慕尼黑和華盛頓特區。Argo 表示，今年將與 Lyft 合作，在邁阿密部署自動駕駛出租車，配備安全司機。

移動眼

Mobileye 成立于 1999 年，總部位于以色列耶路撒冷。它于 2014 年以 53 億美元的估值上市。在過去十年中，Mobileye 一直是基于其 EyeQ SoC 產品系列的 ADAS 產品的明顯領導者。Mobileye 的 EyeQ 累計銷量已突破 1 億臺，其中 2021 年為 2800 萬臺。

英特爾于 2017 年以超過 150 億美元的價格收購了 Mobileye。這家芯片制造商計劃今年在 IPO中剝離 Mobileye ，英特爾保留多數股權。

Mobileye 正在將其領先的 ADAS 地位用于未來的 L3 和 L4 自動駕駛汽車。它有兩個 L3 設計勝利：日本的本田 Legend 和 2022 年推出的寶馬 7 系。其他現有的 ADAS 客戶很可能會使用 Mobileye L3 和 L4 產品。

Mobileye 為 L4 自動駕駛汽車制定了獨特的戰略：從 2022 年開始用于乘客和貨物交付的機器人出租車，以及從 2024 年開始的消費級 L4 自動駕駛出租車。它在貨物和人員機器人出租車方面獲得了多項設計勝利，包括 Sixt、RATP Group、Transdev、Udelv、Willers 和 Marubeni .

Mobileye 為消費級 L4 AV - Zeeker（中國吉利汽車集團的一個品牌）贏得了一項公開披露的設計勝利，并于 2024 年開始生產。它還為消費級 L4 AV 贏得了一項未命名的設計勝利。

2021 年 4 月，該公司宣布推出面向 L4 MaaS 用例的自動駕駛系統 Mobileye Drive。該平臺基于三項核心技術——道路體驗管理、責任敏感安全 (RSS) 和兩個稱為 True Redundancy 的獨立感知子系統——基于攝像頭和激光雷達的系統。

在 2022 年 CES 期間，Mobileye 推出了 EyeQ Ultra SoC，為 L4 系統實現了其 RSS 安全算法。

Mobileye 目前正在底特律、耶路撒冷、慕尼黑、紐約、巴黎和東京進行測試。

該公司的 CES 2022 演示文稿，包括其 ADAS 和 AV 技術、設計勝利和公司戰略的詳細信息，請點擊此處。

動感的

Motional 是 Aptiv 和現代于 2020 年初成立的價值 40 億美元的合資企業，各自擁有 50% 的股份。Motional 主要基于 Aptiv 的 AV 技術。Aptiv 早早在 2013 年收購了 Ottomatika 和 2017 年 nuTonomy 等 AV 初創公司。它利用這些收購形成了一個強大的 AV 軟件平臺，用于自動駕駛出租車的部署。

Lyft 一直是 Motional 在拉斯維加斯的主要合作伙伴。其他運營商很可能會使用 Motional 機器人出租車軟件平臺。

內華達州于 2020 年 11 月授予 Motional 使用無人駕駛 AV 的許可。Motional 很可能會使用該許可在拉斯維加斯進行初步測試。

2020 年 12 月，Motional 表示將從 2023 年開始在多個市場的 Lyft 叫車網絡上部署無人駕駛 AV。

Motional 在包括拉斯維加斯、波士頓和新加坡在內的多個城市運營著 100 多輛自動駕駛汽車。到 2020 年 1 月，其自動駕駛汽車完成了超過 100,000 次自動駕駛出租車行程，搭載安全駕駛員?，F代擁有 50% 的股權，這可能意味著機器人出租車在韓國的測試和部署。

中國機器人出租車軟件平臺

在這里，我們更新了一篇較早的帖子，其中涵蓋了五家開發機器人出租車軟件平臺的中國公司。在中國的開發、測試和部署包括：

按城市劃分的 AV 許可證，僅針對特定區域，隨著時間的推移而擴展。超過 70 家公司在中國一個或多個城市獲得了 AV 測試許可證。

通常是固定的接送點。這通過建立可以避免最困難交通情況的固定路線來簡化自動駕駛汽車駕駛。

需要安全駕駛員作為后備。

下一步在多個城市進行商業測試，客戶收費。

最近在一些城市出現了無人駕駛測試。需要遠程操作備份。

與中國 OEM 進行小批量生產機器人出租車的計劃正在進行中。

規劃每個城市擁有數千輛自動駕駛出租車的批量部署。

并非所有中國軟件開發人員都包括在內。滴滴是領先的叫車公司，擁有自己的機器人出租車開發項目。值得一提的是 DeepRoute 和 G-PAL 等幾家機器人出租車初創公司。中國的許多 OEM 也在投資 AV 測試，并經常與多家 AV 軟件平臺公司合作。

盡管 AutoX 的總部位于加利福尼亞，但它也包括在內。測試和部署仍在中國。

阿波羅去

Apollo 隸屬于中國最大的互聯網搜索公司百度。Apollo 是中國領先的 AV 開發商。它建立了一個開源生態系統，有超過 210 家公司參與。它包括國內外汽車原始設備制造商、一級供應商和大部分汽車供應鏈。

Apollo 在北京、滄州、長沙、廣州和上海提供自動駕駛出租車服務。它已經在包括加利福尼亞在內的 27 個城市測試了自動駕駛汽車。Apollo 計劃在 2025 年將其中國自動駕駛出租車服務擴展到 65 個城市，到 2030 年擴展到 100 個城市。

該公司正在與至少五家汽車 OEM 合作生產 AV：北汽、一汽、吉利、長城和沃爾沃。

Apollo Moon 自動駕駛出租車基于源自北汽高端品牌 Arcfox 的電池電動汽車設計。Moon機器人出租車配備13個攝像頭、5個雷達和2個激光雷達，計算能力達到800 TOPS。它還具有冗余硬件以確保安全。無人駕駛阿波羅月球車去年 10 月開始在北京運營，提供公共自動駕駛出租車服務。

百度與吉利有合資企業。合作伙伴計劃在 2022 年上半年宣布他們的第一輛 L4 自動駕駛出租車，并于 2023 年開始生產和部署。

根據過去的增長趨勢，到 2021 年底，阿波羅的累計 L4 公路里程預計將超過 1300 萬。過去的虛擬測試里程大約是公路里程的 100 倍。

截至 9 月底，Apollo 在中國已獲得 411 份 AV 測試許可證，占中國所有 AV 許可證的近一半。

AutoX

總部位于圣何塞的 AutoX 成立于 2016 年，迄今已吸引了 1.6 億美元的風險投資。

AutoX 與克萊斯勒（現為 Stellantis 的一部分）合作開發機器人出租車。合作伙伴將使用克萊斯勒 Pacifica 和 AutoX AV 平臺在中國推出一支車隊。Pacifica 的專用生產線于去年 7 月在中國啟動。

12 月，AutoX 宣布基于克萊斯勒 Pacifica 的 L4 機器人出租車正在生產中。AutoX 計劃為其中國服務部署數千輛自動駕駛出租車。

它還與比亞迪和東風兩家中國原始設備制造商合作。

北京、廣州、上海、深圳正在進行試驗，并計劃在蕪湖和武漢進行更多試驗。AutoX 聲稱在深圳運營著中國最大的自動駕駛出租車服務區，占地 65 平方英里，測試于 2021 年初開始。

AutoX 自 2018 年以來也在加利福尼亞州進行了測試。它在 2019 年和 2020 年之間的脫離接觸里程方面在加利福尼亞州的 AV 測試中取得了最好的成績。

動量

Momenta 向汽車 OEM 銷售 ADAS 和半自動駕駛軟件，同時投資 L4 級自動駕駛汽車軟件。它正在開發駕駛員監控系統，包括為車隊運營商提供的產品和服務。

Momenta 成立于 2016 年，總部位于北京。它還在德國斯圖加特設有辦事處。融資額超過 20 億美元，居其他中國 AV 初創公司之首。汽車公司的投資者包括博世、通用、梅賽德斯-奔馳、上汽和豐田。中國領先的互聯網公司騰訊也是主要支持者。

Momenta為其ADAS產品擁有眾多中外OEM客戶，包括比亞迪和上汽。

Momenta Go 于 2020 年 10 月在蘇州開始與安全司機一起試運行。Momenta 將在 2022 年測試無人駕駛機器人出租車。

Momenta 擁有令人印象深刻的汽車相關投資者名單。ADAS 和 AV 開發的結合可能是原因，因為 ADAS 部署會為 AV 和地圖開發、測試和部署生成大量數據。Momenta 正在采用類似于 Mobileye 的策略——這是一個很好的舉措。

小馬愛

小馬智行成立于2016年，總部位于中國廣州和加州弗里蒙特，投資已超過11億美元。為響應中國政府施加的限制，它于 8 月取消了 SPAC 首次公開募股。

一汽和豐田是其近30名投資者之一。一汽、廣汽和豐田正計劃使用 Pony.ai 的 AV 軟件，該軟件于 2019 年 9 月開始測試基于 GAC 的 L4 車輛。

Pony.ai 和豐田于 2019 年 8 月在中國啟動了 AV 試點測試。次年 7 月，該公司開始在上海測試配備 Pony.ai 自動駕駛技術的雷克薩斯 RX 車隊。

它還在廣州、上海和北京部署了 200 多輛自動駕駛汽車，用于測試和自動駕駛出租車服務。2018 年底在廣州開始對乘客進行測試。中國的測試工作在 2021 年超過 400 萬英里。小馬智行于 2021 年 10 月在北京獲得無人駕駛測試許可，并于 11 月在北京開始付費自動駕駛出租車服務。

Pony.ai 正在加利福尼亞州進行測試，那里擁有所有中國開發商中最大的 AV 項目。到 2020 年底，它已通過在歐文、米爾皮塔斯和弗里蒙特運營的 29 輛自動駕駛汽車積累了 225,000 英里的測試數據。它于 2021 年 5 月獲得許可，在加州三個城市的指定道路上測試六輛沒有安全駕駛員的自動駕駛汽車。然而，由于弗里蒙特的中央分隔板發生碰撞，測試于 2021 年 12 月暫停。

我們騎

成立于2017年，總部位于中國廣州。迄今為止，風險投資總額約為 6.2 億美元。投資者包括兩家汽車制造商，宇通和雷諾-日產-三菱聯盟。

雷諾-日產-三菱于2018年10月成為投資者，2021年6月追加投資。文遠知行于2020年12月從中國領先的客車制造商宇通獲得2億美元的戰略投資。

OEM合作伙伴包括東風、廣汽、江鈴、日產和宇通。文遠知行使用東風風神 E70 進行 AV 測試和自動駕駛出租車服務。

去年 11 月，文遠知行宣布與廣汽集團及其旗下 Ontime 出行服務平臺展開戰略合作，擴大自動駕駛出租車的商業化。

文遠知行的戰略包括多個自動駕駛用例：機器人出租車、最后一英里貨物交付和自動卡車，并在所有三個領域進行測試。Robotaxis構成了核心戰略。在過去的一年里，文遠知行與合作伙伴開發了一輛機器人面包車和一輛迷你機器人。

文遠知行于 2018 年 11 月在廣州開始自動駕駛汽車測試，并于 2019 年 11 月擴展到覆蓋 144 平方公里的公共自動駕駛出租車服務。該試點項目是與中國一家大型出租車運營商的合資企業，擁有超過 10,000 輛出租車。

文遠知行于 2020 年 7 月在廣州啟動了無人駕駛測試。無人駕駛 AV 包括遠程操作員的遠程操作。文遠知行的車隊包括至少 10 輛無人駕駛 AV。文遠知行擁有 120 多臺 AV 專用于自動駕駛出租車運營和 AV 測試。

底線

Robotaxi 軟件開發正在取得進展。美國和中國正在進行許多針對乘客的試驗，其中一些是針對付費客戶的。

無人駕駛試驗也已經開始，Waymo 在鳳凰城仍處于領先地位。來年，機器人出租車試驗將按城市、地區和技術進行大幅擴展。

盡管如此，robotaxi 軟件平臺開發商尚未產生可觀的收入。

審核編輯 黃昊宇