精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

Struct應用案例

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-07-25 10:17 ? 次閱讀

結構數(shù)據(jù)類型(Struct)

Struct類型是一種由多個不同數(shù)據(jù)類型元素組成的數(shù)據(jù)結構,其元素可以是基本數(shù)據(jù)類型,也可以是Struct、數(shù)組等復雜數(shù)據(jù)類型以及PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)等。Struct類型嵌套Struct類型的深度限制為 8 級。Struct類型的變量在程序中可作為一個變量整體,也可單獨使用組成該Struct的元素。Struct 類型可以在DB、OB/FC/FB接口區(qū)、PLC數(shù)據(jù)類型(UDT) 處定義使用。

Struct數(shù)據(jù)類型使用非常靈活,隨時可以使用,但是相對于PLC數(shù)據(jù)類型 (UDT) 有以下缺點,所以建議需要使用Struct類型時,可以使用PLC數(shù)據(jù)類型(UDT)代替。

維護成本增加:如果對一個Struct進行了多次復制,則在更改過程中該Struct也必需進行相應的多次更改。

Struct與 PLC 數(shù)據(jù)類型(UDT)的相同結構不兼容。

由于系統(tǒng)會檢查所有結構元素的類型是否匹配,因而會導致性能下降。

存儲空間要求增加:每個Struct都是一個單獨的對象,其描述信息將加載到PLC中。

Struct應用案例

1. 單獨使用組成該Struct的元素時,和普通的變量沒有區(qū)別,只是每出現(xiàn)一個Struct的嵌套層級,變量名增加一個前綴,如圖1-2所示。

fbe28154-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖1 Struct的定義

fbfc7d16-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖2 Struct的使用

2. Struct可以將一種類型變量放在一起,利于區(qū)分,如圖3-4所示。

fc0935ba-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖3 原始結構

fc21131a-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖4 增加了Struct類型的結構

圖4和圖3功能明顯相同,但圖4相對圖3,分類更加清晰。

3. 通訊程序中,通常可以把需要發(fā)送的數(shù)據(jù)放在一個Struct中,即看做一個整體,這樣在發(fā)送區(qū)只需填寫一個變量即可,如圖5所示。

fc354664-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖5 使用了圖4定義的Struct類型

4. MOVE指令支持相同Struct類型的直接傳送,如果傳送雙方是大量數(shù)據(jù),并且結構相同,可以先分別將雙方數(shù)據(jù)建立在一個結構,然后用一個MOVE指令一次傳送即可,如圖6所示。

fc485786-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

程序中直接MOVE,即可傳送整個Struct,而不需要若干MOVE。并且,即使兩邊Struct中的對應元素名稱不同也可以傳送成功,如圖7所示。

fc5fb354-0b5b-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

圖7 Struct的傳送

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • plc
    plc
    +關注

    關注

    5008

    文章

    13167

    瀏覽量

    462202
  • 數(shù)據(jù)類型

    關注

    0

    文章

    236

    瀏覽量

    13610

原文標題:結構數(shù)據(jù)類型(Struct)

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    使用DMA寫flash后,讀取數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯位現(xiàn)象,是什么原因導致的?如何解決?

    配置 void dma_init(uint8_t *data_buffer, uint32_t data_length) { dma_single_data_parameter_struct
    發(fā)表于 11-13 06:24

    零基礎開發(fā)小安派-Eyes-S1【外設篇】——PWM

    。#define PWM_POLARITY_ACTIVE_LOW 0#define PWM_POLARITY_ACTIVE_HIGH 11.struct bflb_pwm_v2_config_s說明
    的頭像 發(fā)表于 11-06 16:10 ?103次閱讀
    零基礎開發(fā)小安派-Eyes-S1【外設篇】——PWM

    typedef和struct有啥區(qū)別

    在C語言中, typedef 和 struct 是兩個非常重要的關鍵字,它們在定義數(shù)據(jù)結構時扮演著關鍵的角色。然而,它們之間有一些明顯的區(qū)別。 1. struct 關鍵字 struct (結構體
    的頭像 發(fā)表于 08-20 11:00 ?985次閱讀

    typedef struct和直接struct的區(qū)別

    在C語言中, typedef 和 struct 是兩種不同的關鍵字,它們在定義和使用上有著明顯的區(qū)別。 typedef struct 和直接 struct 在 C 語言中用于定義結構體類型,但它們在
    的頭像 發(fā)表于 08-20 10:58 ?2555次閱讀

    rtthread 5.20安裝systemview 2.52a出錯的原因?

    /SystemView_Src/Config/SEGGER_SYSVIEW_RTThread.c(73): error: no member named \'name\' in \'struct
    發(fā)表于 07-12 09:36

    WiFi在最新的RTOS SDK中不起作用是怎么回事?

    */ wifi_set_opmode(STATIONAP_MODE); struct station_config *config = (struct station_config *)malloc
    發(fā)表于 07-10 07:11

    嵌入式中C語言結構體基本實現(xiàn)

    C語言中的數(shù)組只能允許程序員定義存儲相同類型數(shù)據(jù)。但是結構是C語言編程中允許您存儲不同數(shù)據(jù)類型的數(shù)據(jù)。 結構體的定義 ????要想定義結構,必須用到 struct 關鍵字,struct的語句格式
    的頭像 發(fā)表于 05-11 08:49 ?953次閱讀
    嵌入式中C語言結構體基本實現(xiàn)

    Framebuffer 驅動程序框架

    , name, ???? struct ? fb_info ?* info ?=?=? registered_fb [0]; 例子2: app:??read
    的頭像 發(fā)表于 05-11 08:49 ?754次閱讀
    Framebuffer 驅動程序框架

    STM32串口發(fā)送一個字符,發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)不同是怎么回事?

    void usart_Config(void) { /*----------------串口配置----------------*/ GPIO_InitTypeDefGPIO_Struct
    發(fā)表于 04-10 06:32

    C語言結構體史上最詳細的講解【軟件干貨】

    struct結構體數(shù)據(jù)類型 前言 我們知道,在C語言中有一些基本的數(shù)據(jù)類型,如?char?int?float?long?double?string(c99) 等等數(shù)據(jù)類型,他們可以表示一些事物
    的頭像 發(fā)表于 03-28 17:52 ?696次閱讀

    TC275有函數(shù)返回指針地址明明有地址返回值變成NULL是為什么?

    函數(shù)原型:struct udp_pcb *udp_new(void){struct udp_pcb *pcb;LWIP_ASSERT_CORE_LOCKED();pcb = (struct
    發(fā)表于 02-06 08:18

    error #148: declaration is incompatible with \"struct PIE_VECT_TABLE PieVectTable\"

    DSP2803x_GlobalVariableDefs.c和DSP2803x_PieVect.h出現(xiàn)沖突,網(wǎng)上的說法是刪除其中一個,但現(xiàn)在刪除任何一個都會出現(xiàn)一堆變量未定義的錯誤,這個怎么解決?
    發(fā)表于 01-16 15:36

    struct,slice,map是否相等以及幾種對比方法的區(qū)別

    對比兩個struct或者map,slice是否相等是大家經(jīng)常會有的需求,想必大家也都接觸過很多對比的方式,比如==,reflect.DeepEqual(),cmp.Equal()等。
    的頭像 發(fā)表于 01-08 18:20 ?660次閱讀

    踩坑rust的partial copy導致metrics丟失

    metrics 丟失。在實現(xiàn)中,我們設計了一個 rust 的 struct MonitoredStateStoreIterStats 去收集 LSM iterator 的 metrics,去統(tǒng)計 iterator
    的頭像 發(fā)表于 01-03 10:02 ?405次閱讀

    【昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機體驗】+5、UVC攝像頭圖像采集

    #define DHT_SIZE 420 struct vdIn { int fd; char *videodevice; char *status; char *pictName
    發(fā)表于 11-30 21:05