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S1200對DP從站一致性數(shù)據(jù)讀寫

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2022-07-31 11:34 ? 次閱讀

對DP從站一致性數(shù)據(jù)讀寫

可以同步更改的數(shù)據(jù)稱為一致性數(shù)據(jù)。

CPU 為所有基本數(shù)據(jù)類型(如Word 或 DWord)和所有系統(tǒng)定義的結(jié)構(gòu)(例如 IEC_TIMERS 或 DTL)保持?jǐn)?shù)據(jù)的一致性。數(shù)值的讀/寫操作不會被中斷。(例如,在讀寫四字節(jié)的DWord 完成之前,CPU 會防止對該 DWord 進(jìn)行訪問)。

S7-1200 若要通過PROFIBUS DP對從站進(jìn)行一致性數(shù)據(jù)讀寫,而這些數(shù)據(jù)無法通過基本數(shù)據(jù)類型表示時,系統(tǒng)為S7-1200提供了一致性數(shù)據(jù)讀寫的指令,DPRD_DAT和 DPWR_DAT。這兩個指令塊在STEP7 V11 指令的“擴(kuò)展指令 /分布式I/O / 其它”中。通過DP一致性數(shù)據(jù)讀 / 寫指令塊,S7-1200 的DP主站可以對從站最多64 個字節(jié)讀取,最多64個字節(jié)的寫入。

DPRD_DAT :讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站的一致性數(shù)據(jù)。

219b42a2-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

參數(shù)說明:

21b94248-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

DPWR_DAT:將一致性數(shù)據(jù)寫入 DP 標(biāo)準(zhǔn)從站

21db2728-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

參數(shù)說明:

21ed8648-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

以兩個S7-1200 DP通信為例介紹編程方法步驟:

(1)、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)組態(tài)同上,傳輸區(qū)參數(shù)數(shù)據(jù)一致性要選擇“總長度”。

22103f1c-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

(2)、編寫程序
在主循環(huán)程序OB1中執(zhí)行DPRD_DAT和DPWR_DAT。
調(diào)用DPRD_DAT ,單擊塊參數(shù) LADDR,將在下拉列表中選擇“傳輸區(qū)_1”,DB3從0地址開始存放接收數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行指令發(fā)生錯誤時,可在MW300查詢返回的錯誤代碼。

223300a6-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

程序執(zhí)行后,DP主站通過傳輸區(qū)_1讀取DP從站從QB100開始的64字節(jié)數(shù)據(jù),讀取結(jié)果放到DB3 。

2286060c-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

調(diào)用DPWR_DAT,單擊塊參數(shù)LADDR,將在下拉列表中選擇“傳輸區(qū)_2”,DB2從0開始的地址為數(shù)據(jù)源。當(dāng)執(zhí)行指令發(fā)生錯誤時,可在MW302返回錯誤代碼。

22aea4a4-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

執(zhí)行DPWR_DAT, DP主站將DB2中64字節(jié)數(shù)據(jù)通過傳輸區(qū)_2寫到DP從站IB200開始的地址。

22c781b8-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg

22e805a0-1014-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg注意:DP從站一致性數(shù)據(jù)讀/寫指令,只能訪問無法通過基本數(shù)據(jù)類型表示的數(shù)據(jù),比如3 個字節(jié)或 4 個字節(jié)以上的數(shù)據(jù)區(qū)域。否則,訪問將遭到拒絕,并返回錯誤代碼 W#16#8090 。

審核編輯 :李倩

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原文標(biāo)題:S1200 對DP從站一致性數(shù)據(jù)讀寫

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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