本案例控制的主要對象是馬達保護器以及現(xiàn)場各項參數(shù)的顯示與報警。主 PLC 選用的是西門子CPU，通 過Modbus轉Profinet網關模塊監(jiān)控數(shù)據并控制現(xiàn)場設備。

設備采用ZNB-200型智能低壓電動機保護裝置，將馬達保護器接入西門子PLC的網關采用耐用通信MODBUS 轉PROFINET 網關NY-N801。

以下內容為MODBUS轉PROFINET網關配置過程：

1、首先將MODBUS轉PROFINET網關的GSD文件，拷貝放到任意位置。在博圖中建立新項目“網關測試”并進入設備和網絡，選擇管理通用站描述文件后安裝GSD文件;

2、選擇Modbus轉Profinet網關;

3、將MODBUS轉PROFINET網關配置到網絡中;

4、將網關在Profinet網絡中的設備名稱與IP地址進行設置;

5、確認保護器用到參數(shù)的總數(shù)據量，在組態(tài)中添加相對應的數(shù)據長度，配置了8個寄存器(16個字節(jié)的輸入輸出);

6、組態(tài)設置完成后下載到PLC中;

7、先設置馬達保護器參數(shù)，根據從站手冊設置接線;

8、從站的通訊應用格式說明見下圖所示;

9、查詢數(shù)據幀，讀數(shù)據(功能碼03)，此功能可以讓用戶獲得記錄的數(shù)據和設備采集及系統(tǒng)參數(shù)。

下表中是從一號機讀5個采集到的數(shù)據，在裝置中的地址分別是0100H-0104H;

10、由以上案例可見，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個，而后即可開始網關的配置。

○1首先，打開軟件新建項目選擇如圖所示;

○2配置網關的IP地址與設備名稱要與組態(tài)軟件中保持一致;

○3設置485的參數(shù)要和從站一致，本例為波特率9600，8個數(shù)據位，1個停止位無校驗(注意：如果校驗位不是無校驗那么數(shù)據位請選擇9，輸出命令輪詢模式可根據需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等);

○4在ModbusRTU出選擇插入節(jié)點;

○5地址填寫從站地址1;

○6在Node處插入功能碼;

○7可在右邊功能碼處確定選擇是否正確;

○8手冊中范例起始地址為100H，需換算成10進制地址為256，填入連續(xù)讀取的5個地址的數(shù)據;

11、內存映射起始地址與博圖中的IQ地址相對應，本例中I地址為68-83，若地址為0寄存器地址256號的數(shù)據就會映射到IW68后面數(shù)據依此往后按順序排列。

需要注意的是，配置完設備名稱和IP下載到網關后，需要重新上電配置才會生效。

審核編輯：湯梓紅