任何商業(yè)秘密或硬件木馬都躲不過疊層X射線分層成像術(shù)。
烤蛋糕的時候,我們很難知道烤箱里何時才能達到我們想要的狀態(tài)。對于微電子芯片來說亦如此,其中的風(fēng)險甚至更高:工程師們?nèi)绾未_認芯片內(nèi)部完全符合設(shè)計師的意圖?半導(dǎo)體設(shè)計公司如何判斷其知識產(chǎn)權(quán)是否被盜?更令人擔憂的是,誰能確定其中沒有秘密嵌入自毀開關(guān)或其他硬件木馬?目前,探查是通過磨掉芯片的每一層并用電子顯微鏡檢查來完成的。這個過程很慢,當然也是破壞性的,因此這種方法很難讓人滿意。本文作者利瓦伊(Levi)研究半導(dǎo)體,埃普利(Aeppli)研究X射線。所以,在仔細思考了這個問題之后,我們考慮使用X射線對芯片進行無損成像。雖然我們需要的分辨率超越了醫(yī)用X射線掃描儀,但我們很清楚,這種分辨率是可能實現(xiàn)的。因此,我們的“芯片掃描”項目誕生了。幾年后,我們甚至可以在不進行破壞的情況下,繪制最先進、最復(fù)雜的處理器的完整互連結(jié)構(gòu)。目前,這個過程需要的時間超過1天,但未來幾年通過改進,應(yīng)該能夠在數(shù)小時內(nèi)繪制出整塊芯片。這項技術(shù)名為“疊層X射線分層成像術(shù)”(PyXL),需要使用世界上最強大的X射線光源。不過,大多數(shù)這些設(shè)施恰好位于許多先進芯片設(shè)計所在地附近,因此很方便。所以,隨著這項技術(shù)的普及,任何缺陷、故障或復(fù)雜的詭計都無法躲藏。
決定采用這種方法后,我們的首要任務(wù)是確定最先進的X射線技術(shù)可以做什么。這項工作是在瑞士保羅謝勒研究所(PSI)完成的,埃普利在那里工作。瑞士保羅謝勒研究所是瑞士光源(SLS)同步加速器所在地,是迄今為止建造的15個最亮的相干X射線源之一。
相干X射線與醫(yī)療或牙科診所使用的X射線不同,其區(qū)別就好比是激光指示器發(fā)出的高準直光束與白熾燈泡向各個方向發(fā)出的光。瑞士光源和類似設(shè)施首先會將電子加速到接近光速,從而產(chǎn)生高度相干的X射線光子束。然后,磁場會使這些電子發(fā)生偏轉(zhuǎn),從而產(chǎn)生所需的X射線。為了解能用瑞士光源做什么,我們的跨學(xué)科團隊從當?shù)匾患疑痰暌?0美元左右的價格購買了一臺英特爾奔騰G3260處理器,并拆除了封裝,露出硅芯片。該CPU采用22納米互補金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)鰭式場效應(yīng)晶體管(FinFET)技術(shù)制造。
與所有此類芯片一樣,G3260的晶體管由硅制成,但正是金屬互連的排列將它們連接起來形成電路。現(xiàn)代處理器中的互連層超過15層,從上方俯瞰,就像一個城市街道網(wǎng)格地圖。更靠近硅的低層具有令人難以置信的精細構(gòu)造,在當今最先進的芯片中,它們之間僅相隔幾納米。互連層越往上構(gòu)造越稀疏,間距越大,直到到達頂層,電性接觸墊將芯片與其封裝相連。我們從G3260上切下了一個10微米寬的圓柱體,開始進行檢查。之所以采取這一破壞性的步驟,是因為它大大簡化了問題。10微米還不到瑞士光源光子穿透深度的一半,所以有了這么小的東西,我們就能探測到足夠多穿過基柱的光子,從而確定內(nèi)部情況。我們將樣品放在了一個機械載物臺上,讓它繞其圓柱軸旋轉(zhuǎn),然后從側(cè)面發(fā)射一束相干X射線。樣品旋轉(zhuǎn)時,我們用重疊的2微米寬點狀圖樣來照亮它。在每個照明點,相干X射線在穿過芯片彎彎曲曲的互連銅塔時會發(fā)生衍射,將圖樣投射到探測器上,圖樣會被存儲下來以供后續(xù)處理。記錄下來的投影包含了有關(guān)X射線穿過的材料的信息,足以確定其三維結(jié)構(gòu)。這種方法被稱為“疊層X射線計算機斷層成像術(shù)”(PXCT)。疊層成像術(shù)是一種通過光線的干涉圖樣產(chǎn)生物體圖像的計算過程。
如果不是通過狹縫照射光線,而是將其照射在一對緊密間隔的物體上,而且這些物體小得實際上就像點一樣,那么你將得到一個不同的圖樣。物體在光束中的位置并不重要。只要它們彼此保持相同的距離,你就可以移動它們,并且會得到相同的圖樣。雖然這兩種現(xiàn)象本身都不能讓你重建微芯片中錯綜復(fù)雜的互連,但如果把它們結(jié)合起來,你就會明白其中的原理。將這對物體放入狹縫中,產(chǎn)生的干涉圖樣是由狹縫和物體的組合形成的衍射所產(chǎn)生的,它揭示了狹縫的寬度、物體之間的距離以及物體和狹縫的相對位置等信息。如果稍微移動這兩個點,干涉圖樣將會發(fā)生位移。正是通過這種位移,我們可以精確計算出物體在狹縫中的位置。任何真實樣品都可以被視為一組點狀物體,產(chǎn)生復(fù)雜的X射線散射圖樣。這類圖樣可以用來推斷這些點狀物體在二維空間中的排列情況。利用這一原理,我們可以通過在光束中旋轉(zhuǎn)樣品,在三維空間繪制物體圖像,這一過程稱為“斷層重建”。要以所需的分辨率繪制結(jié)構(gòu)圖,需要確保收集足夠多的數(shù)據(jù)。分辨率由X射線波長、探測器大小和其他一些參數(shù)決定。我們最初使用瑞士光源進行測量時,采用的是0.21納米波長的X射線,探測器必須放置在距離樣品約7米的地方才能達到13納米的目標分辨率。
2017年3月,我們發(fā)布了一些非常漂亮的、關(guān)于英特爾奔騰G3260處理器中銅線互連的3D圖像,展示了PXCT在集成電路無損成像中的應(yīng)用。這些圖像揭示了這種CMOS集成電路中電互連的三維特征和復(fù)雜性。同時,圖像也捕捉到了一些有趣的細節(jié),比如各層之間金屬連接的缺陷,以及銅與其周圍二氧化硅電介質(zhì)之間的粗糙度。僅從這一原理論證演示就可以看出,該技術(shù)在故障分析、設(shè)計驗證和質(zhì)量控制方面具有潛力。因此,我們從采用其他公司技術(shù)制造的芯片上切下了大小相似的圓柱體,使用PXCT進行了探測。由此產(chǎn)生的3D重建細節(jié)就像指紋一樣,這些細節(jié)是集成電路所獨有的,也揭示了芯片的制造過程。
首先要解決的問題是,當X射線穿透深度只有30微米左右時,如何掃描整個10毫米寬的芯片。為了解決這個問題,我們首先將芯片相對于光束傾斜了一個角度。接下來,我們將樣品繞垂直于芯片平面的軸旋轉(zhuǎn)。與此同時,我們還以柵格方式橫向移動樣品。這樣,便能用光束掃描芯片的所有區(qū)域。在這個過程中,穿過芯片的X射線時刻都會被集成電路內(nèi)部的材料散射,形成衍射圖樣。與PXCT一樣,來自重疊照明點的衍射圖樣包含有關(guān)X射線通過的冗余信息。然后,成像算法會推斷出與所有測量到的衍射圖樣最一致的結(jié)構(gòu)。利用這些信息,我們就可以重建整個芯片的3D內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
當然,要開發(fā)一種新型顯微鏡,需要考慮的問題有很多。它必須有穩(wěn)定的機械設(shè)計,包括精確的移動載物臺和位置測量。還須詳細記錄光束如何照亮芯片上的每個點,以及隨后產(chǎn)生的衍射圖樣。要找到切實可行的方案來解決這些問題和其他問題,需要一個由14名工程師和物理學(xué)家組成的團隊共同努力。PyXL的幾何結(jié)構(gòu)也需要我們開發(fā)新的算法來解釋收集到的數(shù)據(jù)。這是一項艱難的工作,但到2018年年底,我們已經(jīng)成功探測了16納米集成電路,并于2019年10月公布了結(jié)果。在這些實驗中,我們使用PyXL以虛擬方式剝離了每一層互連,從而揭示了它們形成的電路。在早期測試中,我們在最靠近硅的互連層的設(shè)計文件中插入了一個小缺陷。當我們將這個版本的互連層與使用PyXL重建的芯片進行比較時,缺陷立即顯現(xiàn)出來了。
原則上,關(guān)于集成電路,甚至是以最先進的設(shè)備制造的集成電路,我們只需幾天的工作就可以使用PyXL來獲得其完整性的有用信息。如今的尖端處理器內(nèi)部的互連只相隔幾十納米,而我們的技術(shù)至少在原則上可以產(chǎn)生小于2納米的結(jié)構(gòu)圖像。
不過,提高分辨率確實需要更長時間。雖然我們制造的硬件能夠以最高分辨率完整掃描的區(qū)域可達1.2厘米×1.2厘米,但這樣做是不切實際的。放大感興趣的區(qū)域可以更好地利用時間。在我們最初的實驗中,對一側(cè)0.3毫米厚的芯片上的一個方形區(qū)域進行低分辨率(500納米)掃描需要30個小時。對芯片上一個更小的區(qū)域(僅40微米寬)進行高分辨率(19納米)掃描則耗時60小時。
成像速率基本上受到我們在瑞士光源上可用的X射線通量的限制。但其他設(shè)施有著更高的X射線通量,目前人們正在研究提高X射線源“亮度”的方法,也就是將產(chǎn)生的光子數(shù)量、光束面積及其傳播速度結(jié)合起來。例如,瑞典隆德的MAX IV實驗室開創(chuàng)了一種將其亮度提高兩個數(shù)量級的方法。通過新的X射線光學(xué)方法,還可以將其提高一到兩個數(shù)量級。結(jié)合這些改進,有一天,總通量會提高1萬倍。有了這個更高的通量,我們實現(xiàn)2納米分辨率的時間應(yīng)該比現(xiàn)在實現(xiàn)19納米分辨率所需的時間更短。我們的系統(tǒng)還可以在30個小時內(nèi),以250納米的分辨率測量一個1平方厘米的集成電路,其大小與蘋果M1處理器相當。此外,還有其他提高成像速度和分辨率的方法,比如更穩(wěn)定地探測光束和改進我們的算法,以解釋集成電路的設(shè)計規(guī)則以及X射線曝光量過高可能導(dǎo)致的變形。
現(xiàn)在我們已經(jīng)可以從集成電路的互連布局中了解很多信息,隨著進一步的改進,我們應(yīng)該能夠全面了解它,包括它所使用的材料。16納米技術(shù)節(jié)點包括銅、鋁、鎢和被稱為硅化物的化合物。我們甚至可以對硅晶格中的應(yīng)變進行局部測量,這種應(yīng)變來自制造尖端設(shè)備的多層制造工藝。
銅互連技術(shù)正在接近其極限,因此識別材料可能尤為重要。在當代CMOS電路中,銅互連容易受到電遷移的影響,電流會將銅原子踢出對齊的隊列,并在結(jié)構(gòu)中造成空隙。為了應(yīng)對這種情況,互連被包裹在屏障材料中。但這些護套可能會太厚,以至于幾乎無法給銅留下空間,導(dǎo)致互連電阻太大。因此,人們正在探索鈷和釕等替代材料。我們所討論的互連非常精細,因此需要達到10納米以下的分辨率才能將它們區(qū)分開來。我們有理由相信目標一定會實現(xiàn)。為支持構(gòu)建新的和升級的X射線源,世界各地的研究人員提出了將PXCT和PyXL應(yīng)用于硬件和濕件(大腦)的“連接體”,這也是關(guān)鍵論點之一。與此同時,我們在加利福尼亞和瑞士的實驗室仍在努力開發(fā)更好的硬件和軟件。所以在不久的將來,如果對自己的新CPU感到懷疑,或者對競爭對手的CPU感到好奇,你可以對它的內(nèi)部工作方式進行一次“飛越”之旅,以確保一切正常。
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原文標題:讓芯片內(nèi)部一覽無余
文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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