15類(lèi)常見(jiàn)的振動(dòng)故障及其特征頻譜: 不平衡、不對(duì)中、偏心轉(zhuǎn)子、彎曲軸、機(jī)械松動(dòng)、轉(zhuǎn)子摩擦、共振、皮帶和皮帶輪、流體動(dòng)力激振、拍振、偏心轉(zhuǎn)子、電機(jī)、齒輪故障、滾動(dòng)軸承、滑動(dòng)軸承。

一、不平衡

不平衡故障癥狀特征：

振動(dòng)主頻率等于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

徑向振動(dòng)占優(yōu)勢(shì)

振動(dòng)相位穩(wěn)定

振動(dòng)隨轉(zhuǎn)速平方變化

振動(dòng)相位偏移方向與測(cè)量方向成正比

1力偶不平衡

力偶不平衡癥狀特征：

同一軸上相位差180°

存在1X轉(zhuǎn)速頻率而且占優(yōu)勢(shì)

振動(dòng)幅值隨提高的轉(zhuǎn)速的平方變化

可能引起很大的軸向及徑向振動(dòng)幅值

動(dòng)平衡需要在兩個(gè)修正面內(nèi)修正

2懸臂轉(zhuǎn)子不平衡

懸臂轉(zhuǎn)子不平衡癥狀特征：

徑向和軸向方向存在1X轉(zhuǎn)速頻率

軸向方向讀數(shù)同相位，但是徑向方向讀數(shù)可能不穩(wěn)定

懸臂轉(zhuǎn)子經(jīng)常存在力不平衡和力偶不平衡兩者，所以都需要修正

? 二、不對(duì)中

1角向不對(duì)中

角向不對(duì)中癥狀特征：

特征是軸向振動(dòng)大

聯(lián)軸器兩側(cè)振動(dòng)相位差180°

典型地為1X和2X轉(zhuǎn)速大的軸向振動(dòng)

通常不是1X，2X或3X轉(zhuǎn)速頻率占優(yōu)勢(shì)

癥狀可指示聯(lián)軸器故障

2平行不對(duì)中

平行不對(duì)中癥狀特征：

大的徑向方向相位差180°的振動(dòng)嚴(yán)重不對(duì)中時(shí)，產(chǎn)生高次諧波頻率

2X轉(zhuǎn)速幅值往往大于1X轉(zhuǎn)速幅值，類(lèi)似于角向不對(duì)中的癥狀

聯(lián)軸器的設(shè)計(jì)可能影響振動(dòng)頻譜形狀和幅值

3裝斜的滾動(dòng)軸承

裝斜的滾動(dòng)軸承癥狀特征：

振動(dòng)癥狀類(lèi)似于角向不對(duì)中

試圖重新對(duì)中聯(lián)軸器或動(dòng)平衡轉(zhuǎn)子不能解決問(wèn)題

產(chǎn)生相位偏移約180°的側(cè)面

對(duì)側(cè)面或頂部對(duì)底部的扭動(dòng)運(yùn)動(dòng)

? 三、偏心轉(zhuǎn)子 偏心轉(zhuǎn)子癥狀特征：

在轉(zhuǎn)子中心連線(xiàn)方向上最大的1X轉(zhuǎn)速頻率振動(dòng)

相對(duì)相位差為0°或180°

試圖動(dòng)平衡將使一個(gè)方向的振動(dòng)幅值減小，但是另一個(gè)方向振動(dòng)可能增大

四、彎曲軸 彎曲軸癥狀特征：

彎曲的軸產(chǎn)生大的軸向振動(dòng)

如果彎曲接近軸的跨度中心，則1X轉(zhuǎn)速頻率占優(yōu)勢(shì)

如果彎曲接近軸的跨度兩端，則2X轉(zhuǎn)速頻率占優(yōu)勢(shì)

軸向方向的相位差趨向180°

五、機(jī)械松動(dòng)

1機(jī)械松動(dòng)(A)

機(jī)械松動(dòng) (A) 癥狀特征：

機(jī)器底腳結(jié)構(gòu)松動(dòng)引起的

基礎(chǔ)變形將產(chǎn)生“軟底腳”問(wèn)題

相位分析將揭示機(jī)器的底板部件之間垂直方向相位差約180°

2機(jī)械松動(dòng)(B)

機(jī)械松動(dòng)(B)癥狀特征：

由地腳螺栓松動(dòng)引起的

可能產(chǎn)生0.5X、1X、2X和3X轉(zhuǎn)速頻率振動(dòng)時(shí)，由裂紋的結(jié)構(gòu)或軸承座引起的

3機(jī)械松動(dòng)(C)

機(jī)械松動(dòng)(C)癥狀特征：

相位經(jīng)常是不穩(wěn)定的

將產(chǎn)生許多諧波頻率

六、轉(zhuǎn)子摩擦 轉(zhuǎn)子摩擦癥狀特征

振動(dòng)頻譜類(lèi)似于機(jī)械松動(dòng)

通常產(chǎn)生一系列可能激起自激振動(dòng)的頻率

可能出現(xiàn)轉(zhuǎn)速的亞諧波頻率振動(dòng)

摩擦可能是部分圓周或整圓周的

七、共振 共振癥狀特征：

當(dāng)強(qiáng)迫振動(dòng)頻率與自振頻率一致時(shí)，出現(xiàn)共振

軸通過(guò)共振時(shí)，相位改變180°，系統(tǒng)處于共振狀態(tài)時(shí)，將產(chǎn)生大幅值的振動(dòng)

八、皮帶和皮帶輪

1皮帶共振

皮帶共振癥狀特征：

如果皮帶自振頻率與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速或被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速頻率一致，則可能出現(xiàn)大幅值的振動(dòng)

改變皮帶張力可能改變皮帶的自振頻率

2皮帶磨損、松動(dòng)或不匹配

皮帶磨損、松動(dòng)或不匹配癥狀特征：

往往2X轉(zhuǎn)速頻率占優(yōu)勢(shì)

振動(dòng)幅值往往是不穩(wěn)定的，有時(shí)是脈沖、頻率或是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速頻率，或是被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速頻率

齒形皮帶磨損或不對(duì)中，將產(chǎn)生齒輪皮帶頻率大幅值的振動(dòng)

皮帶振動(dòng)頻率低于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速或被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速頻率

3偏心皮帶輪

偏心皮帶輪癥狀特征：

偏心或不平衡的皮帶輪，將產(chǎn)生1x轉(zhuǎn)速頻率的大幅值的皮帶輪振動(dòng)

在皮帶一致方向上的振動(dòng)幅值最大

試圖動(dòng)平衡偏心皮帶輪要謹(jǐn)慎

4皮帶/皮帶輪不對(duì)中

皮帶/皮帶輪不對(duì)中癥狀特征：

皮帶輪不對(duì)中將產(chǎn)生1X轉(zhuǎn)速頻率的大幅值的軸向振動(dòng)

電動(dòng)機(jī)上振動(dòng)幅值最大的往往是風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速頻率

? 九、流體動(dòng)力激振

1葉片通過(guò)頻率

流體動(dòng)力激振癥狀特征：

如果葉片與殼體之間的間隙不均勻，葉片通過(guò)頻率 (BPF) 振動(dòng)的幅值可能很高

如果摩擦環(huán)卡在軸上，可能產(chǎn)生高幅值的葉片通過(guò)頻率 (BPF) 振動(dòng)

偏心的轉(zhuǎn)子可能產(chǎn)生幅值過(guò)大的葉片通過(guò)頻率 (BPF) 振動(dòng)

2流體紊流

流體紊流癥狀特征：

在風(fēng)機(jī)中，由于流道內(nèi)氣流的壓力變化或速度變化，往往會(huì)出現(xiàn)氣流紊流流動(dòng)

將產(chǎn)生隨機(jī)的，可能在0到30赫茲頻率范圍的低頻振動(dòng)

3氣穴

氣穴癥狀特征：

氣穴將產(chǎn)生隨機(jī)的，疊加在葉片通過(guò)頻率( BPF) 上的高頻寬帶能量振動(dòng)

通常說(shuō)明進(jìn)口壓力不當(dāng)

如果任憑氣穴現(xiàn)象存在，將可能導(dǎo)致葉輪的葉片腐蝕和泵殼體腐蝕

聲音聽(tīng)起來(lái)像砂石經(jīng)過(guò)泵的聲音

十、拍振 拍振癥狀特征：

拍振是兩個(gè)頻率非常接近的振動(dòng)同相位和反相位合成的結(jié)果

寬帶譜將顯示為一個(gè)尖峰上下，波動(dòng)本身在寬帶譜上存在兩個(gè)尖峰的頻率之差就是拍頻

十一、偏心轉(zhuǎn)子

電源頻率FL（中國(guó)為50赫茲=3000轉(zhuǎn)/分）

極數(shù)P

轉(zhuǎn)子條通過(guò)頻率Fb=轉(zhuǎn)子條數(shù)*轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

同步轉(zhuǎn)速NS=2XFL/P

滑差頻率FS=同步轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速

1定子偏心、絕緣短路和鐵芯松動(dòng)

定子偏心、絕緣短路和鐵芯松動(dòng)癥狀特征：

定子問(wèn)題產(chǎn)生高幅值的電源頻率 ，二倍 (2FL) 電磁振動(dòng)

定子偏心產(chǎn)生不均勻的氣隙，其振動(dòng)的單向性非常明顯

軟底腳可能導(dǎo)致定子偏心

2同步電動(dòng)機(jī)

同步電動(dòng)機(jī)癥狀特征：

同步電動(dòng)機(jī)的定子線(xiàn)圈松動(dòng)產(chǎn)生

高幅值的線(xiàn)圈通過(guò)頻率振動(dòng)

線(xiàn)圈通過(guò)頻率兩側(cè)將伴隨1X轉(zhuǎn)速頻率的邊帶

3電源相位故障

電源相位故障癥狀特征：

相位問(wèn)題將引起二倍電源頻率

(2FL)伴有 (1/3)FL的邊帶

如果不修正電源故障，二倍電源頻率 (2FL) 的電磁振動(dòng)幅值可能超過(guò)25毫米/秒峰值

如果電源接頭局部故障只是偶爾接觸故障

4偏心轉(zhuǎn)子

偏心轉(zhuǎn)子癥狀特征：

偏心轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的、可變的氣隙，它產(chǎn)生脈沖振動(dòng)

經(jīng)常要求進(jìn)行細(xì)化譜分析，以分離二倍電源頻率 (2F) 與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的諧波頻率

5轉(zhuǎn)子斷條

轉(zhuǎn)子斷條癥狀特征：

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速及其諧波頻率兩側(cè)伴隨極通過(guò)頻率(Fp)邊帶說(shuō)明轉(zhuǎn)子斷條故障

在轉(zhuǎn)子條通過(guò)頻率(RBPF)兩側(cè)，伴隨二倍電源頻率(2FL)邊帶說(shuō)明轉(zhuǎn)子條松動(dòng)

往往是轉(zhuǎn)子條通過(guò)頻率(RBPF)的二倍( 2XRBPF)和三倍 (3XRBPF )幅值很高，而轉(zhuǎn)子條通過(guò)頻率(RBPF)的基頻 (1XRBPF)的幅值很小

十二、直流電機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)故障癥狀特征：

利用可控硅整流器頻率 (SCR) 高于正常的幅值可檢測(cè)直流電動(dòng)機(jī)故障

這些故障包括：繞組線(xiàn)圈斷裂，保險(xiǎn)絲和控制板故障，可產(chǎn)生1X到5X電源頻率的高幅值振動(dòng)

十三、齒輪故障 正常狀態(tài)頻譜：

正常狀態(tài)頻譜顯示1X和2X轉(zhuǎn)速頻率和齒輪嚙合頻率GMF

齒輪嚙合頻率GMF通常伴有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速頻率邊帶

所有的振動(dòng)尖峰的幅值都較低，沒(méi)有自振頻率

1齒載荷的影響

齒載荷的影響癥狀特征：

齒輪嚙合頻率往往對(duì)載荷很敏感

高幅值的齒輪嚙合頻率GMF未必說(shuō)明齒輪有故障

每次分析都應(yīng)該在最大載荷下進(jìn)行

2齒磨損

齒磨損癥狀特征：

激起自振頻率同時(shí)伴有磨損齒輪的1X轉(zhuǎn)速頻率的邊帶說(shuō)明齒磨損

邊帶是比齒輪嚙合頻率GMF更好的磨損指示

當(dāng)齒輪的齒磨損時(shí)齒輪嚙合頻率的幅值可能不變

3齒輪偏心和側(cè)隙游移

齒輪偏心和側(cè)隙游移癥狀特征：

齒輪嚙合頻率GMF兩側(cè)較高幅值的邊帶說(shuō)明，齒輪偏心側(cè)隙游移和齒輪軸不平行

有故障的齒輪將調(diào)制邊帶

不正常的側(cè)隙游移通常將激起齒輪自振頻率振動(dòng)

4齒輪不對(duì)中

齒輪不對(duì)中癥狀特征：

齒輪不對(duì)中總是激起二階或更高階的齒輪嚙合頻率的諧波頻率，并伴有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速頻率邊帶

齒輪嚙合頻率基頻(1XGMF)的幅值較小，而2X和3X齒輪嚙合頻率的幅值較高

為了捕捉至少2XGMF頻率，設(shè)置足夠高的最高分析頻率Fmax很重要

5斷齒/裂齒

斷齒/裂齒癥狀特征：

斷齒或裂齒將產(chǎn)生該齒輪的1X轉(zhuǎn)速頻率的高幅值的振動(dòng)

它將激起自振頻率振動(dòng)，并且在其兩側(cè)伴有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速基頻邊帶

利用時(shí)域波形最佳指示斷齒或裂齒故障

兩個(gè)脈沖之間的時(shí)間間隔就是1X轉(zhuǎn)速的倒數(shù)

6齒磨損

擺動(dòng)的齒癥狀特征：

擺動(dòng)的齒輪的振動(dòng)是低頻振動(dòng)，經(jīng)常忽略它

十四、滾動(dòng)軸承

1滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第一階段

滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第一階段癥狀特征：

超聲波頻率范圍 (>250K赫茲) 內(nèi)的最早的指示，利用振動(dòng)加速度包絡(luò)技術(shù)（振動(dòng)尖峰能量gSE）可最好地評(píng)定頻譜

2滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第二階段

滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第二階段癥狀特征：

輕微的故障激起滾動(dòng)軸承部件的自振頻率振動(dòng)

故障頻率出現(xiàn)在500-2000赫茲范圍內(nèi)

在滾動(dòng)軸承故障發(fā)展第二階段的末端，在自振頻率的左右兩側(cè)出現(xiàn)邊帶頻率

3滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第三階段

滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第三階段癥狀特征：

出現(xiàn)滾動(dòng)軸承故障頻率及其諧波頻率

隨著磨損嚴(yán)重出現(xiàn)故障頻率的許多諧波頻率，邊帶數(shù)也增多

在此階段，磨損可以用肉眼看見(jiàn)，并環(huán)繞軸承的圓周方向擴(kuò)展

4滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第四階段

滾動(dòng)軸承故障發(fā)展的第四階段癥狀特征：

離散的滾動(dòng)軸承故障頻率消失，被噪聲地平形式的寬帶隨機(jī)振動(dòng)取代之

朝此階段末端發(fā)展，甚至影響1X轉(zhuǎn)速頻率的幅值

事實(shí)上，高頻噪聲地平的幅值和總量幅值可能反而減小

十五、滑動(dòng)軸承

1油膜振蕩不穩(wěn)定性

油膜振蕩癥狀特征：

如果機(jī)器在2X轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)，可能出現(xiàn)油膜振蕩

當(dāng)轉(zhuǎn)子升速到轉(zhuǎn)子第二階臨界轉(zhuǎn)速時(shí)，油膜渦動(dòng)接近轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速，過(guò)大的振動(dòng)將使油膜不能支承軸

油膜振蕩頻率將鎖定在轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速升高，油膜渦動(dòng)頻率也不升高

2油膜渦動(dòng)不穩(wěn)定性

油膜渦動(dòng)癥狀特征：

通常出現(xiàn)在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的42-48%頻率范圍內(nèi)

有時(shí)，振動(dòng)幅值非常大油膜渦動(dòng)是固有地不穩(wěn)定的，因?yàn)樗龃箅x心力，所以增大渦動(dòng)力

3滑動(dòng)軸承磨損/間隙故障

滑動(dòng)軸承磨損/間隙故障癥狀特征：

滑動(dòng)軸承磨損故障后階段將產(chǎn)生幅值很大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速頻率的諧波頻率振動(dòng)

當(dāng)存在過(guò)大的滑動(dòng)軸承間隙時(shí)，很小的不平衡或不對(duì)中將導(dǎo)致很大幅值的振動(dòng)

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