mqtt協(xié)議

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息隊列遙測傳輸協(xié)議），是一種基于發(fā)布/訂閱（publish/subscribe）模式的“輕量級”通訊協(xié)議，該協(xié)議構(gòu)建于TCP/IP協(xié)議上，由IBM在1999年發(fā)布。

MQTT最大優(yōu)點在于，用極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠(yuǎn)程設(shè)備提供實時可靠的消息服務(wù)。

作為一種低開銷、低帶寬占用的即時通訊協(xié)議，使其在物聯(lián)網(wǎng)、小型設(shè)備、移動應(yīng)用等方面有較廣泛的應(yīng)用。

1 MQTT協(xié)議特點

MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。

MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的，這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下，包括受限的環(huán)境中，如：機(jī)器與機(jī)器（M2M）通信和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。

其在，通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。

MQTT協(xié)議當(dāng)前版本為，2014年發(fā)布的MQTT v3.1.1。除標(biāo)準(zhǔn)版外，還有一個簡化版MQTT-SN，該協(xié)議主要針對嵌入式設(shè)備，這些設(shè)備一般工作于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)，如：ZigBee。

MQTT 與 HTTP 一樣，MQTT 運行在傳輸控制協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議 (TCP/IP) 堆棧之上。

MQTT OSI

發(fā)布和訂閱

MQTT使用的發(fā)布/訂閱消息模式，它提供了一對多的消息分發(fā)機(jī)制，從而實現(xiàn)與應(yīng)用程序的解耦。

這是一種消息傳遞模式，消息不是直接從發(fā)送器發(fā)送到接收器（即點對點），而是由MQTT server（或稱為 MQTT Broker）分發(fā)的。

MQTT 服務(wù)器是發(fā)布-訂閱架構(gòu)的核心。

它可以非常簡單地在Raspberry Pi或NAS等單板計算機(jī)上實現(xiàn)，當(dāng)然也可以在大型機(jī)或 Internet 服務(wù)器上實現(xiàn)。

服務(wù)器分發(fā)消息，因此必須是發(fā)布者，但絕不是訂閱者！

客戶端可以發(fā)布消息（發(fā)送方）、訂閱消息（接收方）或兩者兼而有之。

客戶端（也稱為節(jié)點）是一種智能設(shè)備，如微控制器或具有 TCP/IP 堆棧和實現(xiàn) MQTT 協(xié)議的軟件的計算機(jī)。

消息在允許過濾的主題下發(fā)布。主題是分層劃分的 UTF-8 字符串。不同的主題級別用斜杠/作為分隔符號。

我們來看看下面的設(shè)置。

這就是一個簡單的MQTT的應(yīng)用場景，具體如下圖所示；

MQTT 發(fā)布和訂閱

QoS（Quality of Service levels）

服務(wù)質(zhì)量是 MQTT 的一個重要特性。當(dāng)我們使用 TCP/IP 時，連接已經(jīng)在一定程度上受到保護(hù)。但是在無線網(wǎng)絡(luò)中，中斷和干擾很頻繁，MQTT 在這里幫助避免信息丟失及其服務(wù)質(zhì)量水平。這些級別在發(fā)布時使用。如果客戶端發(fā)布到 MQTT 服務(wù)器，則客戶端將是發(fā)送者，MQTT 服務(wù)器將是接收者。當(dāng)MQTT服務(wù)器向客戶端發(fā)布消息時，服務(wù)器是發(fā)送者，客戶端是接收者。

QoS 0

這一級別會發(fā)生消息丟失或重復(fù)，消息發(fā)布依賴于底層TCP/IP網(wǎng)絡(luò)。即：<=1

QoS 1

QoS 1 承諾消息將至少傳送一次給訂閱者。

QoS 2

使用 QoS 2，我們保證消息僅傳送到目的地一次。為此，帶有唯一消息 ID 的消息會存儲兩次，首先來自發(fā)送者，然后是接收者。QoS 級別 2 在網(wǎng)絡(luò)中具有最高的開銷，因為在發(fā)送方和接收方之間需要兩個流。

2 MQTT 數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

固定頭（Fixed header），存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中，表示數(shù)據(jù)包類型及數(shù)據(jù)包的分組類標(biāo)識；

可變頭（Variable header），存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中，數(shù)據(jù)包類型決定了可變頭是否存在及其具體內(nèi)容；

消息體（Payload），存在于部分MQTT數(shù)據(jù)包中，表示客戶端收到的具體內(nèi)容；

整體MQTT的消息格式如下圖所示；

2.1 MQTT固定頭

固定頭存在于所有MQTT數(shù)據(jù)包中，其結(jié)構(gòu)如下：

下面簡單分析一下固定頭的消息格式；

MQTT消息類型 / message type

**位置：**byte 1, bits 7-4。

4位的無符號值，類型如下：

標(biāo)識位 / DUP

**位置：**byte 1, bits 3-0。

在不使用標(biāo)識位的消息類型中，標(biāo)識位被作為保留位。如果收到無效的標(biāo)志時，接收端必須關(guān)閉網(wǎng)絡(luò)連接：

00：最多一次，即：<=1

01：至少一次，即：>=1

10：一次，即：=1

11：預(yù)留

剩余長度（Remaining Length）

位置：byte 1。

固定頭的第二字節(jié)用來保存變長頭部和消息體的總大小的，但不是直接保存的。這一字節(jié)是可以擴(kuò)展，其保存機(jī)制，前7位用于保存長度，后一部用做標(biāo)識。當(dāng)最后一位為 1時，表示長度不足，需要使用二個字節(jié)繼續(xù)保存。例如：計算出后面的大小為0

2.2 MQTT可變頭 / Variable header

MQTT數(shù)據(jù)包中包含一個可變頭，它駐位于固定的頭和負(fù)載之間。可變頭的內(nèi)容因數(shù)據(jù)包類型而不同，較常的應(yīng)用是做為包的標(biāo)識：

RETAIN：發(fā)布保留標(biāo)識，表示服務(wù)器要保留這次推送的信息，如果有新的訂閱者出現(xiàn)，就把這消息推送給它，如果設(shè)有那么推送至當(dāng)前訂閱者后釋放。

QoS發(fā)布消息的服務(wù)質(zhì)量（前面已經(jīng)做過介紹），即：保證消息傳遞的次數(shù)

DUP：發(fā)布消息的副本。用來在保證消息的可靠傳輸，如果設(shè)置為 1，則在下面的變長中增加MessageId，并且需要回復(fù)確認(rèn)，以保證消息傳輸完成，但不能用于檢測消息重復(fù)發(fā)送。

很多類型數(shù)據(jù)包中都包括一個2字節(jié)的數(shù)據(jù)包標(biāo)識字段，這些類型的包有：

PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、

SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK

2.3 Payload消息體

Payload消息體是MQTT數(shù)據(jù)包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四種類型的消息 有消息體：

3 環(huán)境搭建

介紹完基礎(chǔ)理論部分，下面在Windows平臺上搭建一個簡單的MQTT應(yīng)用，進(jìn)行簡單的應(yīng)用，

3.1 MQTT服務(wù)器搭建

目前MQTT代理的主流平臺有下面幾個：

本文將使用 Mosquitoo 進(jìn)行測試，進(jìn)入到安裝頁面，下載自己電腦的系統(tǒng)所適配的程序；

UNSUBSCRIBE，消息體內(nèi)容是要訂閱的主題。

SUBACK，消息體內(nèi)容是服務(wù)器對于SUBSCRIBE所申請的主題及QoS進(jìn)行確認(rèn)和回復(fù)。

SUBSCRIBE，消息體內(nèi)容是一系列的要訂閱的主題以及QoS。

CONNECT，消息體內(nèi)容主要是：客戶端的ClientID、訂閱的Topic、Message以及用戶名和密碼

下載頁面

安裝成功之后，進(jìn)入到安裝路徑下，找到mosquitto.exe；

按住Shift，右鍵鼠標(biāo)點擊空白處，然后打開Powershell，正常打開一個終端軟件即可；

輸入./mosquitto.exe -p 10086，就開啟了MQTT服務(wù)，監(jiān)聽的地址是127.0.0.1，端口是10086；

輸入./mosquitto.exe -h 可以查看相應(yīng)的幫助；

具體如下圖所示；

3.2 MQTT Client

服務(wù)器搭建好了，下面就是開啟客戶端，進(jìn)行發(fā)布和訂閱，這樣就可以傳輸相應(yīng)的消息。

這里我使用的是自己編譯了一個QT mqtt client 程序，是基于Qt的官方庫進(jìn)行編譯的，下面打開這個軟件，下一期簡單介紹一下如何完成這個客戶端，并設(shè)置好相應(yīng)參數(shù)：

然后訂閱主題，就可以互相發(fā)送數(shù)據(jù)了，具體如下圖所示；

端口：10086

地址：127.0.0.1

結(jié)合前面的圖片來看，整體的架構(gòu)如下所示；

4 總結(jié)

本文簡單介紹了MQTT協(xié)議的工作原理，以及相應(yīng)的協(xié)議格式，簡單介紹了協(xié)議的一些細(xì)節(jié)，具體舉出了相應(yīng)的應(yīng)用場景，作者水平和能力有限，文中難免存在錯誤和紕漏，請大佬不吝賜教。



審核編輯：劉清