案例簡(jiǎn)介:
該案例為Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將松下ACS510變頻器接入西門子1200PLC。需要設(shè)備為西門子PLC1200、ACS510變頻器、耐特森Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)。
Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置方法:
打開博圖,新建項(xiàng)目并添加gsd文件。
建立profinet連接,設(shè)定Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,IP要和Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)保持在同一網(wǎng)段。
進(jìn)入Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)設(shè)備視圖選擇輸入輸出的總數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,
從Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)右側(cè)硬件目錄中添加所選長(zhǎng)。
下載配置到PLC,打開Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行Modbus參數(shù)配置,點(diǎn)擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。
設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱,要和PLC組態(tài)保持一致。
設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)的485參數(shù)波特率,數(shù)據(jù)位,奇偶校驗(yàn)要和從站要保持一致。
響應(yīng)等待和輪詢延時(shí)需要根據(jù)從站設(shè)備調(diào)整時(shí)間間隔,如果從站回復(fù)速度慢則將響應(yīng)等待時(shí)間調(diào)大,如果從站回復(fù)后要求等待一段時(shí)間再接收下條命令,那么需將Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)輪詢延時(shí)調(diào)大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級(jí)菜單中點(diǎn)擊Node填寫從站站號(hào)。
繼續(xù)右鍵點(diǎn)擊插入,
根據(jù)不同需求選擇所需功能,
根據(jù)變頻器手冊(cè)描述,記錄下所需參數(shù),
本例中485參數(shù)設(shè)置為:
波特率:9600
數(shù)據(jù)位:8
校驗(yàn)位:無(wú)校驗(yàn)
停止位:2
設(shè)置變頻器由modbus控制啟停,給定速度,根據(jù)范例報(bào)文顯示,站號(hào)為2,使用06功能碼(單寄存器寫入)寄存器地址為0(注意:有些設(shè)備寄存器地址起始地址不為0,那么則需要對(duì)地址進(jìn)行偏移)。
先選擇寫單寄存器,
內(nèi)存映射地址對(duì)應(yīng)PLC中Q地址的起始地址本例中為QB64,Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)下載配置后連接PLC與從站設(shè)備,對(duì)PLC地址中的QW分別寫入1142 1143 1151(十進(jìn)制)控制變頻器起停。
案例總結(jié):
以上內(nèi)容為Modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接ACS510變頻器將其接入西門子1200OPLC的配置案例。
審核編輯 黃昊宇
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