本案例是無錫耐特森Modbus 485轉Profinet網關連接海利普變頻器的配置案例用到的設備為西門子1200PLC一臺,Modbus 485轉Profinet網關(MCN-PN3001)一個,海利普變頻器一臺。
Modbus 485轉Profinet網關配置方法:
打開博圖軟件,新建項目并添加GSD文件。
建立Profinet連接,設定Modbus 485轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,IP要和Modbus 485轉Profinet網關保持在同一網段。
進入Modbus 485轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度,
從右側硬件目錄中添加所選長度,
下載配置到PLC,打開Modbus 485轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置,點擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。
設置Modbus 485轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,要和PLC組態保持一致。
設置Modbus 485轉Profinet網關的485參數波特率,數據位,奇偶校驗要和從站要保持一致。
響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將Modbus 485轉Profinet網關輪詢延時調大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。
繼續右鍵點擊插入,
根據不同需求選擇所需功能
打開海利普變頻器手冊,設置變頻器的485參數。
本例設置從站485參數波特率為9600,8個數據位,1個停止位 無校驗。
Modbus485轉Profinet網關配置與從站保持一致,輸出命令輪詢模式可根據需要選擇連續輸出或者縫變輸出,脈沖輸出等。
例:對CD000寫入30.00,對CD001寫入110.0,
根據手冊報文顯示為01 10 00 00 00 02 04 0B B8 04 4C CRC。
可以得知站地址為1 功能碼為10H(十進制16)起始地址為0寄存器數量為2個。
下載配置后Modbus 485轉Profinet網關OK燈常亮,TXD和RXD交替閃爍。
Modbus 485轉Profinet網關內存映射地址為1500,對應Q地址64,所以對QD64寫值即可。
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