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Modbus 485轉Profinet網關連接臺達變頻器

楊碩 ? 來源:jf_57473654 ? 作者:jf_57473654 ? 2022-08-23 20:29 ? 次閱讀

Modbubs 485轉Profinet網關連接臺達變頻器的配置案例,用到的設備為西門子1200PLC一臺,耐特森Modbus 485轉Profinet網關一個,臺達變頻器一臺。
Modbus 485轉Profinet網關配置方法:打開博圖,新建項目并添加gsd文件。

pYYBAGD9xkaAEDSrAAZGIbjKvzY071.png


建立Profinet連接,設定Modbus 485轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,IP要和Modbus 485轉Profinet網關保持在同一網段。

poYBAGD9xi2AHQw_AAF33tKtSHo056.png


進入Modbus 485轉Profinet網關設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度,

pYYBAGD9xjmAE4oTAAM4-Tko510635.png


從右側硬件目錄中添加所選長度,

poYBAGD9xlGAHaLYAAEk5qolVQk524.png


下載配置到PLC,打開Modbus 485轉Profinet網關配置軟件進行modbus參數配置,點擊紅圈中的新建,選擇PN2MM。

pYYBAGD9xmiAYABWAAF0SfGMsps659.png


設置Modbus 485轉Profinet網關的IP地址和設備名稱,要和PLC組態保持一致。

poYBAGD9xl2AFw4YAAHXpqAMrPo185.pngpoYBAGD9xouAduPqAAFl2Hgj4Vc812.png


設置Modbus 485轉Profinet網關的485參數波特率,數據位,奇偶校驗要和從站要保持一致。

pYYBAGD9xnSAKsQ1AAJuKc4dGis255.png


響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔,如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大,如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令,那么需將輪詢延時調大。在Modbus RTU上右鍵選擇插入,在下級菜單中點擊Node填寫從站站號。

poYBAGD9xoCAM6KKAAEGUWYl0Yk980.pngpYYBAGD9xpeABfDqAAD6DsP33c0666.png

繼續右鍵點擊插入,

pYYBAGD9xqKAC2Z0AADWnMenwl4759.png


根據不同需求選擇所需功能,

poYBAGD9xq6AACrqAAEKAie7u2I038.png


下面是一個客戶改造現場,之前客戶使用西門子200PLC連接臺達變頻器,現改用1200PLC通過Modbus轉Profinet網關連接??蛻舻?85參數為波特率9600 偶校驗 8個數據位一個停止位,輸出命令輪詢模式可根據從站要求改為連續輸出或縫變輸出。

pYYBAGMEvQCARp20AAGSKeJ8bXU165.png


注意:在Modbus 485轉Profinet網關配置軟件中如果校驗位不是無的情況下數據位要選擇9,此處可以看到地址為16#BC41(十進制48193)站地址為1。

pYYBAGMEvQaAG300AAFpzlSKKqk548.png


但是臺達通訊手冊地址為2000H(8192)這是因為西門子PLC中加入了4XXXX的地址區并且由于PLC起始地址有40001開始所產生了偏移由。此可知命令寄存器地址區為4區,對應功能碼為06或10(具體看從站要求)。

poYBAGMEvQuAcirYAAHl6dbyfpY013.png


依次填入Modbus參數,

poYBAGMEvRGAEQ8jAAG0dMZ-8dw658.png


在NODE上點擊右鍵選擇插入選擇,本例以06功能碼為例。

poYBAGMEvRWAapC3AAEdyLgBRqY774.png


填寫從站地址,注意要寫十進制數并且不用加地址區。

pYYBAGMEvRqAMfD3AAC8K65nBJI133.png


內存映射起始地址為1500對應PLC的Q地址起始地址,輸入對應的數據即可啟動 停止變頻器(注意:有些設備數據高低字節會交換,可根據需要選擇字節交換功能)。

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