RT-Thread V4.1.0 版本已經發布四月有余了，在這四個月中，RT-Thread的主倉庫中收到了包含了內核到BSP的方方面面的 PR 與 ISSUE。在我們和社區的共同努力下，修復了一些問題，增加了一些特性。

由于你們的積極參與，讓RT-Thread用戶的產品開發變得更簡單！期待更多的開發者參與進來，一起建設更好的物聯網生態！ 以下是詳細更新記錄。 1、內核

內核部分按照使用需求，調整了以下設置：

為 64 位的CPU調整了默認的棧大小空間

Tick 時鐘的調整，設置默認Tick頻率為 1000Hz

增加了安全的 STDLIB 函數并默認替換 C 庫中對 STDLIB 的實現

針對根據優先級 + 時間片的多個線程的調度場景進行了優化

2、組件

組件部分繼續按照已經存在的主線繼續進行優化，內容包括：

SFUD 的更新，適配更多的 FLASH

POSIX 接口的持續更新

設備驅動的內容更新，更新內容涉及 serialundefined sdioundefined wlan 等等方面

AT命令支持作為網絡的 SERVER 端，并且已經使用 ESP8266 模塊完成了樣例

testcase 添加了 C++，POSIX 常用接口的測試用例

3、CPU&BSP

對芯片架構的支持：

在 ARM 架構方面，繼續完善 Cortex-M 的內容，尤其是 M33 核的支持

在 RISC-V 架構方面，對 64 位的支持更新了 handle_trap 的處理邏輯

對于 BSP 的支持：

增加了一款英飛凌的開發板支持，cypress 板子 CY8CKIT-062S2-43012

完善了 qemu 模擬器與 simulator 模擬器，simulator 模擬器在 windows上已經添加并適配了SAL功能，可以進行網絡編程的工作

對已經存在的 BSP 進行維護，包括 ST，沁恒，nuvoton，國民技術，極海半導體，芯旺微等等開發板的維護與升級工作

相對于 RT-Thread_V4.1.0 版本，該版本擁有更強大的 Arduino 軟件兼容層的支持，多個開發板系列均以支持使用 Arduino 軟件

新增加的 BSP支持

at32f413, at32f415-start, at32f435-start, at32f437-start

cypress-psoc6-cy8cproto-4343w

ESP32_C3

gd32vf103r-start, gd32vf103v-eval

hc32f4a0

imxrt1021-nxp-evk, imxrt1170-nxp-evk

rockchip-rk3568

microchip, samc21, same54, same70, saml10

n32g45xvl-stb

ch32v103r-evt, ch569w-evt, ch32f103c8, ch32f203r-evt

stm32f103-100ask-mini, stm32f103-100ask-pro, stm32wle5-yizhilian-lm402

4、工具

更新如下

使用 PLATFORM 去替換 CROSS_TOOL，以區別不同的編譯平臺

添加 xmake 工具鏈的支持，可以使用 xmake 工具來編譯工程

以上只是簡單介紹了一部分比較重要的更新內容，更多的更新內容請查看 RT-Thread released 對應的更新日志。