Flash，相信大家一定都不陌生，作為一種非易失性內存，其顯著特點就是即便系統掉電，其上的存儲內容也不會丟失。也正因如此，其作為程序存儲介質而被廣泛應用。

當然，也有他的弊端或者說不便利性，那就是Flash的讀寫操作往往不是那么的招人“喜歡”。即便是Nor Flash，也僅僅是能夠實現按地址的隨機讀操作，而不能實現隨機寫。而且，數據的寫入往往都是基于塊操作的，也就是說，想要將數據寫入flash中，即便只想更新哪怕一個字節，也要對一整個塊來操作。并且要執行類似于：先擦除再寫入的操作。

而既然我們想要將程序燒寫到flash中，那不可避免地就要編寫相應的flash操作程序來輔助實現。

本期小編就將為大家介紹下，如何在Keil中添加Flash燒寫算法，能夠讓Keil幫助我們進行程序的燒寫工作。

何為FLM文件

回想一下，在Keil這款IDE中，如果想要將程序燒寫到Flash中，首先要干的一步就是打開項目屬性頁要選擇合適的flash下載算法，而這個算法本身就是一個FLM文件：

FLM文件結構

那么FLM文件是怎么構成呢？Keil規定，一個FLM文件中一般要有以下函數：

其中最為重要的有5個，我們來一一說明：

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc);負責flash器件的初始化工作，其中：
a）adr: 設備首地址
b）clk：時鐘頻率（Hz）
c）fnc：要執行的flash操作，包括，1：Erase，2：Program，3：Verify

int EraseSector (unsigned long adr);擦除addr所指定地址處的整個sector

int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf);對flash進行燒寫操作，其中：
a)adr：待燒寫地址
b)sz：待燒寫數據長度
c)bug：待燒寫數據

int EraseChip (void); 擦除整塊flash

int UnInit (unsigned long fnc); Uninit flash, 并根據傳入的fnc執行不同的flash后操作，fnc的定義同Init

編寫FLM文件

Keil很貼心的為我們準備了一個模板工程，可以以說包含了生成一個FLM文件的所有，工程文件位置在 Keil安裝目錄ARMFlash\_Template:

我們所需要修改的就是FlashDev.c以及FlashPrg.c兩個文件，為了方便測試，小編就直接在i.MX RT1170 EVK上掛載的IS25WP128-JBLE Flash為例進行說明。

首先是FlashDev.c文件，這里面主要提供了一些Flash的基本硬件信息，定義了諸如Flash器件名，sector大小，寫入塊大小等，參考實現如下：

struct FlashDevice const FlashDevice  =  {
   FLASH_DRV_VERS,     // 別改?。。?   "IS25WP128-JBLE",   // 簡單粗暴，直接定義
   EXTSPI,             // 設備類型，可選：ONCHIP, EXT8BIT, EXT16BIT, 
                       // EXT32BIT, EXTSPI
   0x30000000,         // Flash首地址，掛載到AHB總線的地址
   0x01000000,         // Flash大小，16MB
   256,                // 燒寫Page 大小
   0,                  // Reserved, must be 0
   0xFF,               // Initial Content of Erased Memory
   100,                // Program Page Timeout 100 mSec
   3000,               // Erase Sector Timeout 3000 mSec

   0x001000, 0x000000, // Sector 大小  4KB
   SECTOR_END
};

接下來是FlashPrg.c，負責實現與Flash操作有關的所有函數。這里，讓我們繼續發揚大樹下好乘涼的優良傳統。下載RT1170_EVK最新的SDK代碼，找到基于flexspi的nor flash工程：boardsevkmimxrt1170driver_examplesflexspi orpolling_transfercm7，這里有一個flexspi_nor_flash_ops.c，里面已經包含了所有flash操作相關的操作函數，不過文件中缺少了FlexSPI引腳的初始化代碼，需要進行添加：

IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_05_FLEXSPI1_A_DQS, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_06_FLEXSPI1_A_SS0_B, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_07_FLEXSPI1_A_SCLK, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_08_FLEXSPI1_A_DATA00, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_09_FLEXSPI1_A_DATA01, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_10_FLEXSPI1_A_DATA02, 1U);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO_SD_B2_11_FLEXSPI1_A_DATA03, 1U);

IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_05_FLEXSPI1_A_DQS,   0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_06_FLEXSPI1_A_SS0_B,  0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_07_FLEXSPI1_A_SCLK,  0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_08_FLEXSPI1_A_DATA00, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_09_FLEXSPI1_A_DATA01, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_10_FLEXSPI1_A_DATA02, 0x0AU);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO_SD_B2_11_FLEXSPI1_A_DATA03, 0x0AU);

到void flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_Type *base)函數中。

修改好之后，將文件拷貝并添加到我們剛才找到的FLM工程中，當然還要將原SDK工程中的app.h文件一并拷貝過來。由于需要用到flexspi的底層操作，還需要添加fsl_flexspi.c文件，添加好后的工程長這個樣子：

接下來就是修改FlashPrg.c，首先添加頭文件以及函數引用：

#include "fsl_flexspi.h"
#include "app.h" 
extern status_t flexspi_nor_flash_erase_sector(FLEXSPI_Type *base, uint32_t address);
extern status_t flexspi_nor_flash_page_program(FLEXSPI_Type *base, uint32_t dstAddr, const uint32_t *src);
extern status_t flexspi_nor_get_vendor_id(FLEXSPI_Type *base, uint8_t *vendorId);
extern status_t flexspi_nor_enable_quad_mode(FLEXSPI_Type *base);
extern status_t flexspi_nor_erase_chip(FLEXSPI_Type *base);
extern void flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_Type *base);
#define FLEXSPI_BASE (FLEXSPI1)
#define FLASH_BASE_ADR (0x30000000)

接下來是相應函數的實現，這里有一點需要注意，針對函數傳入的adr即地址變量，實際上已經被轉換為了映射到AHB總線上的地址，而我們對于Flash的操作都是基于Flash本身的地址而言的，因此需要做一個簡單的轉換，減去一個偏移量（FLASH_BASE_ADR）：

int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) {
  (void)adr;
  (void)clk;
  (void)fnc;
  flexspi_nor_flash_init(FLEXSPI_BASE);
  return (0); 
}
int UnInit (unsigned long fnc) {
  return (0);                                 
}
int EraseChip (void) {
  return (flexspi_nor_erase_chip(FLEXSPI_BASE)); 
}
int EraseSector (unsigned long adr) {
  return (flexspi_nor_flash_erase_sector(FLEXSPI_BASE, adr - FLASH_BASE_ADR));                                  
}
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {
  return ( flexspi_nor_flash_page_program( FLEXSPI_BASE, 
adr - FLASH_BASE_ADR, (uint32_t*)buf));                                  
}

至此，我們就完成了所有的代碼準備工作。當然，為了讓程序能夠正常編譯，還需要對工程進行配置，其中最主要的是頭文件路徑以及預編譯符號的添加，右鍵工程屬性并添加：

頭文件路徑：

為輸出文件起一個專屬名字：

選擇正確的芯片類型為MIMXRT1170DVMAA:cm7：

這樣，就完成了所有的準備工作，接下來就是熟悉的編譯鏈接，不過注意，不能點擊運行按鈕。在當前目錄下，找到生成的rt1170_validation_board.FLM, 并將其拷貝到Keil安裝目錄ARMFlash下。

接下來進行測試，我們直接打開SDK中hello world工程，在工程屬性中打開Flash下載頁面，點擊Add按鈕即可看到我們所添加的Flash算法并確定：

之后就是正常的編譯鏈接燒寫之路，最終顯示：

證明我們已經燒寫成功，之后進行調試即可正常調試。

至此，我們就完成了FLM文件的編寫，并且在hello_world的工程中進行了測試。