1、前言

某客戶發(fā)現(xiàn)修改代碼后，STM32U59 SPI DMA 發(fā)送未產(chǎn)生傳輸完成中斷,但修改的代碼跟 SPI 以及 DMA 毫無關(guān)聯(lián)。

2、調(diào)研

回退代碼修改后問題消失，可以確認(rèn)硬件正常。檢查 SPI 發(fā)送對應(yīng)的 DMA 句柄的ErrorCode，發(fā)現(xiàn) HAL_DMA_ERROR_DTE（Date Transfer Error）置位。嘗試修改軟件，發(fā)現(xiàn)調(diào)整下某個全局變量初值，或屏蔽某些變量，都能解決問題。

為屏蔽 RTOS 及應(yīng)用代碼可能帶來的影響，調(diào)整客戶 SPI 和 DMA 初始化代碼位置到緊跟 MCU 復(fù)位后配置時鐘，初始化全局變量，并在初始化完成后立即發(fā)送一包數(shù)據(jù)，測試下來問題仍存在，說明問題和后續(xù) RTOS 及應(yīng)用代碼代碼無關(guān)。

為澄清全局變量初始化對 SPI 和 DMA 的影響，在全局變量初始化完成、初始化 SPI和 DMA 前、后，分別檢查 RCC、SPI 和 DMA 寄存器，和正常時對比無差異。

3、分析

客戶使用的是 GPDMA 的 Linked List 模式，此模式下 DMA 傳輸相關(guān)的 8 個寄存器不通過軟件直接設(shè)置，而是需要軟件把待設(shè)定的寄存器參數(shù)先放入緩沖區(qū)，再將緩沖區(qū)地址賦到 DMA 寄存器 CxLBAR（高 16 位）和 CxLLR（低 16 位），使能 DMA 時硬件自動將這些參數(shù)加載到 DMA 通道對應(yīng)的寄存器中。

跟蹤代碼執(zhí)行，在 DMA 使能前，查看參數(shù)緩沖區(qū)（地址：0x2001 FFF0）。確認(rèn)DMA 參數(shù)緩沖區(qū)中源地址寄存器參數(shù) 0x200 e0618、目標(biāo)地址寄存器參數(shù) 0x4001 3020都是正確的；使能 DMA 后，發(fā)現(xiàn) DMA CxDAR 寄存器數(shù)據(jù)異常 0x1382 932e。

查閱參考手冊，找到其對對緩沖區(qū)限制的描述：必須 4 字節(jié)對齊，且不能跨 64Kbyte邊界；而用戶的緩沖區(qū)地址 0x2001 FFF0（32 字節(jié)）剛好跨了 64Kbyte 邊界。鏈接器分配的地址范圍是 0x2001 FFF0 ~ 0x2002 0010，而 GPDMA 實際訪問的數(shù)據(jù)區(qū)間是0x2001 FFF0 ~ 0x2001 FFFF 和 0x20010000 ~ 0x2001000F，把 2001 0000 對應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到了 DAR 中，隨即引發(fā)了 DTE 錯誤。

4、處理

處由于增減全局變量、修改變量初值為零或非零，都會影響最終鏈接結(jié)果，故通過設(shè)置預(yù)編譯選項對所有 DMA 鏈表數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)變量的地址作出限制，來滿足 4 字節(jié)對齊且不跨64K Byte 邊界這個約束條件，再次編譯鏈接后進(jìn)行測試，SPI DMA 功能恢復(fù)正常。

5、小結(jié)

對這種看似怪異的問題，需要仔細(xì)觀察并記錄整個數(shù)據(jù)傳輸過程，各個關(guān)鍵操作前后相關(guān)寄存器的變化來獲取第一手資料，對比正常情況并結(jié)合參考手冊尋找具體原因。