基于STM32的城市地下管廊智能監測系統

一.系統設計

整個城市地下管廊智能監測系統主要是為了防止地下管道中的環境參數導致危險事故發生，給人們的生命財產安全造成很大的威脅，而且這種管道一旦發生事故其影響是非常巨大的。

接下來在本次開發的系統中將通過甲烷氣體傳感器、溫濕度傳感器、GPS定位模塊等，完成對相應數據的采集，通過無線模塊將這些數據上傳到上位機端，可以通過設計的上位機端將這些信息進行顯示。

在上位機端可以對有害氣體甲烷濃度閾值進行設定，然后控制器接受到設定閾值后，會將采集到的甲烷濃度和設定閾值進行比較，一旦檢測到超過閾值控制蜂鳴器報警。

圖1 系統框圖

二.硬件設計

系統內的主要電路有單片機最小系統電路，GPS定位電路、溫濕度檢測電路、甲烷濃度檢測電路、無線通信電路、報警電路等。

圖2 硬件電路

三.軟件設計

系統的軟件邏輯清晰，首先先進行一次系統初始化，進行溫濕度檢測和GPS定位檢測，以及甲烷濃度檢測，檢測到的數據會上傳到上位機端，當檢測到檢測參數超過限制就會進行報警。

圖3 程序流程圖

圖4 主程序

四.實物展示

五.資料內容

審核編輯：湯梓紅