一、控制要求

先工作人員按下開啟按鈕，清洗機(jī)向前移動并同時打開噴淋閥門。當(dāng)移動到汽車檢測位置時，如果汽車檢測開關(guān)沒有檢測到汽車，清洗機(jī)就暫時停止移動，并等待汽車進(jìn)入到刷洗位置后，清洗機(jī)繼續(xù)向前移動，同時啟動刷子對汽車進(jìn)行清洗。如果清洗機(jī)移動到汽車的另一端時，清洗機(jī)就立即返回，當(dāng)返回到汽車檢測位置時，汽車清洗完成，然后停止刷洗，噴淋閥門關(guān)閉。汽車離開，清洗機(jī)返回原點后停止工作。

二、編寫程序

第一步：（設(shè)計IO分配表）

第二步：（對應(yīng)PLC 符號表）

第三步：（設(shè)計程序）

按下I0.0啟動按鈕為1，此時Q0.0和Q0.3輸出為ON,表示清洗機(jī)向前移動，同時噴淋閥門打開，準(zhǔn)備清洗汽車。強(qiáng)制I0.2和10.4為1，檢測到汽車，并進(jìn)入到刷洗范圍， 此時，Q0.2也輸出為ON.執(zhí)行清洗汽車操作，強(qiáng)制I0.3為1， Q0.1輸出為0N表示清洗機(jī)立即返回，返回到檢測位置時。

此時此刻，PLC控制汽車自動清洗裝置設(shè)計完成，大家都理解并且掌握了嗎？不理解的，可以在上述文章找答案哦！

審核編輯：劉清