越來越低的生產成本，推動了無刷直流電機的廣泛使用和普及，尤其是當消費類無人機和電動自行車的引入，導致了無刷直流電機的大規模生產，在此之前，無刷直流電機曾一度只在高端工業中使用。

隨著即插即用模塊在硬件上提供磁場定向控制或矢量控制，一度復雜的伺服驅動器的開發變得更加容易。

即便伺服驅動器并被廣泛應用于醫療和保健設備中，我們仍不應該忘記步進電機。

許多工程師認為步進電機不如伺服驅動器。

但是，步進電機控制已經從簡單的“無需調諧”控制方案取得了長足的進步。

步進電機不僅僅只應用在某些簡單的應用里，越來越多的依賴于高扭矩和低速的高端應用也由步進電機驅動，比如從實驗室自動化到半導體處理，從3D打印再到4K監控攝像頭，這些應用要求工程師能夠使用無需額外變速箱的驅動系統。沒有變速箱意味著更少的磨損、更少的噪音和更低的開銷。

雖然步進電機提供了低成本的魯棒性和精度，但仍有噪音、振動，以及并不是很節能的缺點，但其驅動程序一點也不復雜；

德國TRINAMIC是全球嵌入式電機運動控制領導品牌，在設計和研發運動控制芯片，模塊，機電一體化產品具有20多年經驗。TMC將微步操作與先進的電流斬波器和電壓斬波器相結合，允許步進電機使用自適應電流進行平穩、無噪聲的操作；再加上診斷功能和no hunting（即在靜止狀態下完全沒有運動），你可以輕松擁有一個實現完美的運動控制應用程序的業界領先的解決方案。

對于需要閉環操作的應用，你只需要添加一個編碼器，它可以是一個作為一個位置傳感器的霍爾組件，這樣，你就擁有了一個沒有變速箱的完整的伺服驅動器。

就像電機控制在過去二十年里發生了變化一樣，開發應用程序的工程師的要求也在進步。今天，每個工程師都想使他們設計具備獨特之處，而不是開發一個看似復雜的驅動系統。

簡約的外形設計、直觀的用戶界面、實時功能、功能安全性以及與云的數據收集和共享是工程師們新的關注點。

坦率地說，工程師可能會認為電機和運動控制是阻礙了他的構想，所以他們更需要開發工具套件直接跨越這些障礙。

但是，用開發工具支持馬達并不是那么容易。原因很簡單：每個馬達都是不同的。電機參數不同，級數不同，反饋系統（如果有的話）也不同，電機可能需要針對特定的應用進行優化和微調，以及外部接口的多樣性。因此，通常由帶有特殊電機控制庫的微控制器和通用驅動板組成的“一刀切”解決方案將不起作用。

作為ADI的一部分，Trinamic提供了廣泛的開發板作為模塊化評估系統的一部分，并在系統支持軟件、工具和向導程序上進行了大量的投入。這些開發板幫助工程師快速設置一個原型應用程序，并嘗試不同的設置，微調驅動系統。一旦這些設置條件得到滿足，代碼就可以很容易地用C編譯和導出，以便在它們自己的固件中直接使用。Trinamic的開發板是經過MIT認證的開源設計，工程師可以免費使用這些資源。

德國TRINAMIC是全球嵌入式電機運動控制領導品牌，在設計和研發運動控制芯片，模塊，機電一體化產品具有20多年經驗。TRINAMIC的專業的運動控制芯片運用范圍極廣，包括實驗室和工廠自動化，半導體設備，紡織設備，機器人,ATM，自動售貨機，醫療診斷設備。

TMC芯片多類型多功能讓其使用領域多樣化

1：運動控制芯片

SPI芯片：一個芯片具有雙向通訊接口用于發送運動指令和上傳診斷信息保持所需要的查詢量最低。只需要一個來自微控制器的低速度的SPI接口實現極度的小型化，設計簡單。SPI芯片允許對微步表格的完全控制，在運動過程中對微步的無縫更改也是可能的。為了優化電機的需求微步表格在運動控制芯片里是可以修改的。

2：脈沖/方向芯片

支持脈沖/方向的驅動器和控制器簡化了步進電機的控制脈沖/方向接口被廣泛用于工業，因此被預留出兼容方案。尤其在高細分和高頻脈沖，SD框架相比SPI和PWM接口來說減少了對帶寬的要求。SPI用于設置和下至功率放大部分的診斷信息的反饋通道

3：步進電機驅動芯片

小體積電路板芯片：TRINAMIC的步進驅動芯片集成了最先進的相序分配和功放 通過減少外部器件，TRINAMIC的步進電機驅動芯片可以做到最小系統。通過最新的電流控制技術，工程師可以開發出靜音，高效精密和經濟的產品。

4：步進電機驅動SPI芯片

通過采用最新的晶體管開關技術，TRINAMIC的許多步進電機驅動芯片降低了功耗，在其所有的電流范圍之后不需要增加任何散熱片。這一點降低了系統的功率損失和整個系統的成本。先進的診斷功能提供了連續的系統狀態。

5：單軸芯片

TRINAMIC的cDriver是一個集成系統方案。運動控制和驅動集成在一個芯片內。集成一個精細的坡形發生器用于自動定位到目標位置帶有工業先進的步進電機驅動。高集成，高能量效率，小型結構使其滿足小體積和可拓展系統高性價比方案。TRINAMIC的cDriver將數字信號直接轉化成物理運動。

6：雙軸芯片

對于監控攝像頭，辦公室自動化設備或者輸液泵這類產品， 需要多個可靠的步進電機，但是結構要小。雙軸的cDriver就是一個完美的方案。高度集成化使得每軸平均成本很低，減少系統成本，同時集成了先進斜坡控制從而縮短開發周期，減少開發投入。

7：步進電機預驅動芯片

大功率驅動。設置成預驅動加外擴功率管允許根據客戶的電機最大電流靈活配置。TRINAMIC所有的預驅動芯片帶有通過SPI的全部診斷功能。通過TRINAMIC獨一無二的先進電流控制功能所有的TRINAMIC步進驅動芯片，可以提供精密和平滑的微步。

8：實時通訊芯片

實時通訊芯片：EtherCAT是一種高性能，低成本，容易使用的工業以太網技術帶有靈活拓撲性能。EtherCAT是一種速度最快的工業以太網技術，可以達到納秒級的同步精度。TRINAMIC的從站控制芯片連接最優化的嵌入式運動和電機控制應用到快速的現成總線，可以實現分布式設備的精確同步。

9：直流無刷電機預驅動

在EMC可靠和高能效場合，直流無刷電機逐漸取代直流有刷電機。通過正弦波換向直流無刷，保證運行安靜，高效驅動用于采暖通風領域。裝備高分辨率的反饋系統和矢量控制是強大伺服驅動的最佳方案。

10：嵌入式伺服控制芯片

在同步機器控制技術中，伺服控制充當關鍵角色。矢量控制被大量采用，但是執行起來需要占用大量時間。TRINAMIC以卓越的芯片性能來控制三相同步伺服電機和兩相步進電機，幫助用戶節省大量開發時間。

11：直流伺服控制系統級芯片

TMCC160集成了功率預驅動和Cortex-M4微處理器并集成了矢量控制軟件，可以直接使用TMCL-IDE軟件控制，保證硬件設計盡可能的簡單和盡量減少外部器件。TMCC160包含了嵌入式運動控制系統的所有核心部分。

審核編輯：湯梓紅