一、方案背景

隨著我國經濟的高速發展和產業升級的不斷進行，現代工業機器人在柔性加工等生產中應用越來越廣泛。生產線上的工業機器人、機械臂的穩定可靠對企業生產的穩定及經濟效益保證意義重大。工業機器人機構復雜、維護成本高，對生產企業的技術人員的能力提出了很高的要求。機器人應用的這一行業現狀，對工業機器人生產企業的產品高品質服務能力提出了更高的要求。現物聯網技術和TCP/IP協議將工業機器人的狀態和報警信息傳送給數據監控中心，實現其遠程數據監控和故障診斷，發現問題并且迅速解決故障，在現代工業生產中具有重要意義。

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二、系統組成

工業機器人遠程監控系統由四個部分組成：遠程監控中心、工業無線路由、控制終端、網絡VPN網關路由。

監控中心包括WEB服務器、數據服務、應用服務器，監控平臺可以24小時不間斷采集現場實時數據，動態顯示現場各個監控站點變化的數據，在機器人工作異常時可以直接通過應用服務器訪問機器人控制終端修改機器人運行軌跡。

控制終端包含機器人控制器、以太網plc及傳感器。通過應用服務器可時時采集現場plc數據，并可以遠程對PLC等設備控制及程序更新。

工業無線路由：鑒于采集器的接口和設備的工作環境等多種情況的要求，我們選擇的F-R100系列路由器作為傳輸設備。F-R100系列Router是一種物聯網無線通信路由器，利用公用3G/4G LTE網絡為用戶提供無線長距離數據傳輸功能。該產品采用高性能的工業級32位通信處理器和工業級無線模塊，以嵌入式實時操作系統為軟件支撐平臺，同時提供1個RS232(或RS485/RS422)、4個以太網LAN，1個以太網WAN 以及1個WIFI接口，可同時連接串口設備、以太網設備和WIFI設備，實現數據透明傳輸和路由功能。

三、系統拓撲

監控中心端采用ADSL/光纖接入Internet 公網，獲取固定公網ip。搭建vpn服務器。F-R100路由器做vpn客戶端和服務器建立vpn隧道，實現兩端內網互通。數據庫服務器上運行采集系統，可以采集路由器下接的以太網plc數據以及控制工業機器人。從而達到采集監控工業機器人運行狀態目的。

四、系統優勢

4.1、穩定性：采用工業級高性能處理器，能夠經受長期的惡劣環境考驗，保證通信的順暢性;可靠的網絡連接，有設備重撥功能，能夠確保設備永遠在線。

4.2、成本低：采用的是無線數據傳輸終端，使用運營商的3G/4G網絡，無需進行網絡布線，設備安裝靈活，不受地理環境影響，單點設備價格便宜，減少布線問題降低成本。

4.3、靈活性和擴展性：采用標準的通信協議以及接口便于安裝施工、調試、運行、維護?？赏瑫r采集控制一廠房內的多臺機器人。

4.4、及時性：當數據出現異常等情況，監控端能及時發現以及下發指令對工業機器人進行控制。

審核編輯 黃昊宇