本案例控制的主要對(duì)象是馬達(dá)保護(hù)器以及現(xiàn)場(chǎng)各項(xiàng)參數(shù)的顯示與報(bào)警。系統(tǒng)主 PLC 選用西門子CPU，通 過Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)模塊控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備并監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)。設(shè)備采用ZNB-200型智能低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，將馬達(dá)保護(hù)器接入 西門子PLC的網(wǎng)關(guān)采用倍訊科技Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)BX-601-PN。

1、首先加入GSD文件。將Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)的GSD文件，拷貝放到任意位置。打開博圖，建立新項(xiàng)目“網(wǎng)關(guān)測(cè)試”。進(jìn)入設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，在選項(xiàng)中選擇管理通用站描述文件，安裝GSD文件;

2、選擇Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān);

3、將Profinet轉(zhuǎn)Modbus網(wǎng)關(guān)配置到 PROFINET網(wǎng)絡(luò)中;

4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)在Profinet網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備名稱與IP地址;

5、確認(rèn)保護(hù)器用到參數(shù)的總數(shù)據(jù)量，并在組態(tài)中添加對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度這里，配置了16個(gè)字節(jié)的輸入輸出(8個(gè)寄存器);

6、組態(tài)設(shè)置完成后下載到PLC中即可;

7、根據(jù)設(shè)備手冊(cè)先設(shè)置馬達(dá)保護(hù)器參數(shù)，根據(jù)從站手冊(cè)設(shè)置接線;

8、下圖是從站的通訊應(yīng)用格式說明;

9、讀數(shù)據(jù)(功能碼03)，查詢數(shù)據(jù)幀，此功能允許用戶獲得設(shè)備采集與記錄的數(shù)據(jù)及系統(tǒng)參數(shù)。

表7.6的例子是從一號(hào)機(jī)讀5個(gè)采集到的基本數(shù)據(jù)，(數(shù)據(jù)幀中每個(gè)地址占用兩個(gè)字節(jié))他們是系統(tǒng)采集到的Ia,Ib,Ic,Uab,Ucb的5個(gè)量。他們?cè)谘b置中的地址分別是0100H-0104H;

10、由案例可知，從站功地址為1，能碼為03，讀取的寄存器數(shù)量為5個(gè)，即可開始進(jìn)行網(wǎng)關(guān)的配置。

○1首先安裝網(wǎng)關(guān)配置軟件，打開軟件新建項(xiàng)目選擇PN2MM;

○2配置網(wǎng)關(guān)的IP地址與設(shè)備名稱(要與組態(tài)軟件中保持一致);

○3設(shè)置Modbus參數(shù)，485的參數(shù)要和從站一直(注意：如果校驗(yàn)位不是無校驗(yàn)?zāi)敲磾?shù)據(jù)位請(qǐng)選擇9，輸出命令輪詢模式可根據(jù)需要選擇單次發(fā)送，連續(xù)發(fā)送，脈沖發(fā)送等)本例為波特率9600，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位無校驗(yàn);

○4在ModbusRTU出點(diǎn)擊右鍵選擇插入節(jié)點(diǎn);

○5節(jié)點(diǎn)地址填寫從站地址1;

○6在Node處繼續(xù)右鍵插入功能碼;

○7如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定;

○8手冊(cè)中范例起始地址為100H，需換算成10進(jìn)制地址為256，連續(xù)讀取5個(gè)地址的數(shù)據(jù)填入下圖之中;

11、內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)博圖中的IQ地址，本例中I地址為68-83，那么地址為0的話寄存器地址256號(hào)的數(shù)據(jù)就會(huì)映射到IW68后面數(shù)據(jù)依此往后按順序排列。

注意，配置完IP和設(shè)備名稱下載到網(wǎng)關(guān)后需要重新上電配置才會(huì)生效。

審核編輯：湯梓紅