GSM 模塊經常用于物聯網項目，因為它能夠遠程發送和接收數據。GSM 模塊沒有像 Wi-Fi 模塊那樣的依賴項。雖然其他無線模塊如Wi-Fi或Zigbee具有短距離和成本等缺點，但 GSM 模塊具有可靠性、長距離，因為有效計劃只需要一張 SIM 卡。盡管 GSM 模塊無法發送傳感器生成的大量數據，但它非常適合需要發送少量合理數據的應用。

在本教程中，此類GSM 模塊將與 STM32F103C8 ARM 微控制器連接，以從程序中配置的蜂窩移動號碼發送和接收文本消息 （SMS）。為了顯示接收和發送的消息，一個16x2 LCD將與兩個按鈕一起使用，這兩個按鈕將在按下相關按鈕后啟動文本消息的發送和接收。

所需組件

STM32F103C8 Cortex-M3微控制器

GSM模塊（本教程使用SIM800C）

16x2 液晶顯示器

按鈕 （2）

10k 電位器

面包板

連接電線

什么是 SIM800C GSM 模塊？

SIM800C 是一種廣泛使用的 GSM 模塊，帶有串行接口調制解調器，可在 3.4V-4.4V 電壓等級之間運行。SIM800C 是一款四頻 GSM/GPRS 模塊，用于需要遠程數據傳輸的嵌入式應用。SIM800C 工作在 850/900/1800/1900MHz。它還可以低功耗接收和發送語音電話，短信。模塊通過 AT 指令控制。它支持一個 SIM 卡接口，并具有 UART（TX 和 RX）引腳以及一個 RS232 串行協議，可用于與嵌入式應用中的不同微控制器接口。

為 SIM800C GSM 模塊供電

SIM800C GSM 模塊使用一個 12V 的 DC 電源適配器供電。

將 SIM 卡插入 SIM800C GSM 模塊

SIM800C GSM 模塊的背面插入了一張 SIM 卡。注意SIM800C不支持4G，所以不要插入4G SIM卡。

GSM SIM800C與STM32F103C8接口

為了將SIM800C 與 STM32F103C8 微控制器連接，將使用 UART 串??行端口，它是 STM32F103C8 的硬件串行接口。下圖表示 STM32F103C8 中的 UART 引腳，分別是 A9 和 A10。

STM32F103C8 具有三個 UART 接口，用于連接三個外部串行外設。

AT 命令

AT 命令將用于訪問 GSM 模塊的功能，例如發送和接收語音呼叫、短信。下面給出了一些 AT 命令，它們在本教程中很重要，并且會經常使用。

電路原理圖

GSM 與 STM32的連接如下圖所示。

STM32F103C8和GSM SIM800C之間的電路連接

STM32F103C8 和 16x2 LCD 之間的電路連接

兩個帶有 10k 下拉電阻的按鈕連接到 STM32 微控制器的引腳 PA0 和 PA1。完整的設置如下所示：

為 GSM 接口編程 STM32F103C8 微控制器

STM32F103C8 微控制器可以使用 ARDUINO IDE 進行編程。在本教程中，無需 FTDI 或 ST-LINK 編程器即可對 STM32 進行編程。要將代碼上傳到 STM32F103C8，只需將 microUSB 端口插入 STM32，然后使用 USB 電纜將 USB 端口插入 PC，然后開始在ARDUINO IDE中編寫代碼。如有任何疑問，請按照我們之前關于如何在不使用任何外部 FTDI 或 ST-LINK 編程器的情況下對 STM32 進行編程的教程進行操作。

完整的代碼和工作視頻可以在本教程的末尾找到。

首先包括本教程中使用的外圍設備的必要庫。還要定義 LCD 的引腳配置。

#include                             
const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14;      
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

接下來，選擇函數lcd.begin(16,2) 初始化 LCD；其中(16,2)告訴 LCD 類型，例如 16x2 塊 LCD 顯示器。只需打印一條消息以調試 LCD 是否提供輸出并正確連接。

lcd.開始（16,2）；           
lcd.print("STM32 帶 GSM");   
lcd.setCursor(0,1); 
lcd.print("SIM800C");

將 Push button 數據方向定義為 Input Mode 并定義使用的引腳號。

pinMode（PA0，輸入）；       
pinMode（PA1，輸入）；

選擇用于串行通信的波特率。

Serial1.開始（9600）；

代碼中有兩個函數，一個是發送消息，另一個是接收消息。下面給出詳細解釋。

發信息

此功能用于向某個號碼發送短信。AT命令被發送到GSM模塊，指示消息文本模式以及需要發送消息的號碼。

以下語句通過發送 AT 命令（AT+CMGF=1）將 GSM 模塊設置為文本模式。

Serial1.println("AT+CMGF=1"); //將GSM模塊設置為文本模式

之后，指示發送帶有手機號碼的 SMS 的 AT 指令（AT+CMGS）通過 serial1 端口發送到 GSM 模塊。

Serial1.println("AT+CMGS="+91XXXXXXXXXX"\r"); // 將 x 替換為手機號碼

消息每隔一秒使用 AT 命令發送，然后需要發送 CLRL+Z，因此 CTRL+Z 的 ASCII 碼通過 Serial1 端口發送到 GSM 模塊。

延遲（1000）；
Serial1.println("來自 GSM 模塊的 Hi 電路文摘"); // 要發送的短信
Serial1.println((char)26);// CTRL+Z 的 ASCII 碼

然后在 16X2 LCD 顯示屏上顯示“SMS sent”。

lcd.print("短信發送");

接收消息

在此功能中，信息被接收并打印在 LCD 顯示屏上。

Serial1.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0");

因此，要接收實時消息，使用上述 AT 命令。

收到 SMS 后，它包含一個在 serial1 端口可用的字符串，其中還包含其他數據，例如時間、日期等。因此，在出現第六個雙引號 (“) 后，剩下的就是收到的 SMS。因此，其他信息被省略，接收到的消息的剩余信息顯示在16x2 LCD 顯示屏上。

while(1) 
  { 
           if(Serial1.available()) 
            {
                做
                  { 
                     while ( !Serial1.available() );    
                  } while ( '"' != Serial1.read() );
               做
                  { 
                      while ( !Serial1.available() );     
                  } while ( '"' != Serial1.read() ); 
               做
                 {
                      而 ( !Serial1.available() );    
                  } while ( '"' != Serial1.read() );
               做
                 { 
                    while ( !Serial1.available() );    
                 } while ( '"' != Serial1.read() );
                做
                  { 
                     while ( !Serial1.available() );               
                  } while ( '"' != Serial1.read() ); 
                做
                 {
                    而 ( !Serial1.available() );  
                  } while ( '"' != Serial1.read() ); 
                  while ( !Serial1.available() );
                  接收 = Serial1.read();     
                  而 ( !Serial1.available() );
                  接收 = Serial1.read() ; 
    lcd.clear(); 
    while(1) 
    { 
        while (!Serial1.available());
        接收 = Serial1.read(); 
        if (receive == '\r')   
              中斷；
     否則
             lcd.write(receive); 
     } 
} 
}

使用 STM32 發送和接收短信的演示

1. 要發送短信，只需按左按鈕。短信將發送到代碼中輸入的手機號碼。

2. 要接收短信，只需按右按鈕，短信就會被接收并顯示在液晶顯示屏上。

這就是將GSM 模塊與 STM32F103C8 ARM微控制器連接起來的全部內容。
#include //LCD 顯示庫


const int rs = PB11, en = PB10, d4 = PB0, d5 = PB1, d6 = PC13, d7 = PC14; //LCD和STM32之間連接的引腳


LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);


int接收= 0；


無效設置（）


{



lcd.begin(16,2); //LCD 設置為 16x2 模式



pinMode(PA0,INPUT); //按鈕作為輸入引腳

pinMode(PA1,INPUT);



lcd.print("STM32 帶 GSM"); //顯示歡迎信息

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("SIM800C");



Serial1.開始（9600）；// 設置GSM模塊的波特率


延遲（1000）；





lcd.clear();


}


無效循環（）


{



lcd.clear();

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("S 發送短信");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("R 接收短信");

延遲（100）；





int a = digitalRead(PA0); //讀取按鈕的狀態

int b = digitalRead(PA1);



if (a == 1) // 取決于按下哪個按鈕，調用相應的函數

{

SendMessage();

}



else if( b == 1)

{

RecieveMessage();

}



}



void SendMessage() //發送消息的函數

{

lcd.clear();



lcd.print("發送短信");

延遲（1000）；

Serial1.println("AT+CMGF=1"); //將GSM模塊設置為文本模式


延遲（1000）；


Serial1.println("AT+CMGS="+91XXXXXXXXXX"\r"); // 將 x 替換為手機號碼


延遲（1000）；


Serial1.println("來自 GSM 模塊的 Hi 電路文摘"); // 您要發送的 SMS 文本


延遲（100）；


Serial1.println((char)26);// CTRL+Z的ASCII碼


延遲（1000）；

lcd.clear();

lcd.print("短信發送");

延遲（1000）；

}


void RecieveMessage() //接收消息的函數


{



lcd.clear();

lcd.print("接收短信");


Serial1.println("AT+CNMI=2,2,0,0,0"); // AT 命令接收實時短信


延遲（1000）；



while(1)

{

if(Serial1.available())

{

做


{


而（！Serial1.available（））；


} while ( '"' != Serial1.read() );





做


{


而（！Serial1.available（））；


} while ( '"' != Serial1.read() );





做


{


而（！Serial1.available（））；


} while ( '"' != Serial1.read() );





做


{


而（！Serial1.available（））；


} while ( '"' != Serial1.read() );


做



{


而（！Serial1.available（））；




} while ( '"' != Serial1.read() );


做


{



而 ( !Serial1.available() );




} while ( '"' != Serial1.read() );



而（！Serial1.available（））；


接收 = Serial1.read();


而（！Serial1.available（））；


接收 = Serial1.read();




lcd.clear();


而（1）


{


而（！Serial1.available（））；


接收 = Serial1.read();


if (receive == '\r')



中斷；



別的


lcd.write（接收）；

}

}

}

}