電子發燒友網報道（文/吳子鵬）近日，通用汽車旗下自動駕駛技術公司Cruise首席執行官凱爾·沃格特表示，該公司計劃在90天內在亞利桑那州鳳凰城和德克薩斯州奧斯汀開展自動駕駛出租車業務。

2022年以來，國內的百度也在全國多地正式啟動全自動無人駕駛出租車的商業化運營，包括深圳、北京和長沙等地。自此，繼線上打車出現之后，出租車產業又將迎來一次巨大的變革，這一次自動駕駛算法要和司機師傅開始搶飯碗了。

Robotaxi發展如火如荼

根據中金公司的預測數據，全球Robotaxi市場空間將超過2萬億美元，預計到2030年將達到2.44萬億美元，成為自動駕駛技術重要的落地場景之一。

面對萬億級別的市場，中美作為自動駕駛領域的兩大領頭羊正展開激烈的正面競爭，產業發展隨之進入商用試點的2.0階段，發展速度再提檔。

自動駕駛是Robotaxi最核心的技術，從DMV（美國加州交通管理局）公布的2021年數據不難看出，自動駕駛的測試企業主要來自中美，而以此延伸出來的Robotaxi廠商自然而然也是兩國之爭。

圖源：DMV（美國加州交通管理局）

實際上，在Cruise之前，谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo已經將Robotaxi業務擴展至鳳凰城市中心。在美國Robotaxi的全面商業化之路上，鳳凰城市中心被認為是必須要克服的挑戰。此前，Waymo的無人駕駛出租車一直在鳳凰城的郊區進行測試，且已經取消了人類安全員。Waymo聯席CEO德米特里·多爾戈夫（Dmitri Dolgov）表示，該公司位于美國鳳凰城市中心的自動駕駛出租車車隊正在不斷擴大，并且決定撤出其中的人類安全員。

Waymo的Robotaxi業務于2018年被正式命名為Waymo One，不過該公司實際上在2017年就已經推出了相關車輛。在具體的實現方式上，Waymo是多傳感器融合路線的堅定支持者，車輛上標配激光雷達、攝像頭、毫米波雷達和超聲波雷達。今年上半年，該公司發布了最新一代的自動駕駛系統——第五代Waymo Driver自動駕駛系統，依然是由多種高性能、互補傳感器組成的單一集成系統。通過下圖可以看到在最新的方案中，Waymo自動駕駛汽車的頂部依然是激光雷達，四周則是多顆激光雷達、毫米波雷達和攝像頭。

圖源：Waymo

除了升級系統，Waymo還為Robotaxi汽車增加了頂部顯示系統、汽車距離指南針、視覺障礙尋車等新功能，致力于讓殘疾乘客參與設計和測試。

在美國，Waymo直接的競爭對手就是Cruise，兩家公司過去在自動駕駛路測方面也是強強對話。因此，Waymo的Robotaxi業務擴展到鳳凰城市中心不久后，Cruise也開始將鳳凰城和奧斯汀列入到自己的業務范圍。據悉，Cruise已經獲得了在鳳凰城使用自動駕駛汽車提供網約車和快遞服務的全部許可，除了開展Robotaxi業務，也將和亞馬孫合作推進無人配送。

目前，Cruise最新的輔助駕駛系統叫Ultra Cruise，此前的名稱為Super Cruise，Ultra Cruise系統基于高通的Snapdragon Ride計算架構，由兩個Snapdragon SA8540P SoC和一個 SA9000P AI加速器組成。在傳感器配置上，Cruise也是推行多傳感器融合方案，此前在通用電動車bolt上，Cruise采用了5個激光雷達、14個攝像頭、3個廣角雷達、8個長距雷達、10個超聲波，因此該公司的策略實際上也可以叫傳感器性能冗余。

在Robotaxi業務開展方面，國內的公司數量也很多，比如百度、文遠知行、小馬智行、元戎啟行、滴滴等，這些公司也都是國內的自動駕駛領域頭部企業。從下圖能夠看出，目前百度在國內的Robotaxi業務拓展上更為領先，技術已經接近去掉安全員。

圖源：上海控安

根據此前的報道，8月初百度已經在湖南湘江新區開啟了示范運營，并開始向乘客收費。據悉，車輛起步價為16元/2公里，超過2公里加收3元/公里的里程費。

截止到2022年7月份的統計數據顯示，百度自動駕駛測試總里程超過2700萬公里，蘿卜快跑已成為全球最大的自動駕駛出行服務商，2022年一季度為用戶提供了19.6萬次乘車服務。

綜合而言，Robotaxi產業的快速發展證明了，全球汽車和出行產業在自動駕駛技術將跨越L3等級，從L2+直接過渡到L4，在整機廠和Robotaxi等服務市場的施壓下，接下來全球L4自動駕駛技術將飛速發展。

Robotaxi離全面推行還遠

雖然中美Robotaxi產業發展如火如荼，不過從目前的情況來看，Robotaxi要真正實現全面落地，還有一段很長的路要走。

首先，Robotaxi自身的技術問題實際上還不過關。根據此前的報道，Cruise的Robotaxi車隊曾多次出現問題，6月份該公司6輛自動駕駛出租車突然停在舊金山的一條街道上，造成了幾個小時的交通堵塞，最終這些車輛被人工轉移。并且，Cruise的Robotaxi車隊也發生過多起交通事故，以及不規范的駕駛行為。今年4月份，一輛Cruise的Robotaxi被舊金山的一名警察攔下，原因是這輛車竟然闖紅綠燈駕駛，且在夜間不開車燈。

根據此前的騰訊調查問卷，89.4%的用戶認為技術安全問題是困擾其使用Robotaxi的主要問題。他們認為，Robotaxi并不安全，還是交給人類駕駛員更靠譜一些。

圖源：騰訊問卷

除了技術問題，資金投入也在困擾著Robotaxi。根據通用汽車的二季度財報，該公司當季凈利潤17億美元（約114.9億人民幣），同比下滑40%，原因是通用旗下自動駕駛部門Cruise在二季度燒掉了5億美元（約33億人民幣），差不多每天是550萬美元。巨額的投入下，短期是很難看到Robotaxi業務的回報。

此外還有法規的問題，在我國，目前各地政府針對Robotaxi的政策和路線標準不一，沒有較為公開執行的法規政策，僅有相應的要求、規范和規范區，而這顯然是不夠的。

寫在最后

通用的CEO Mary Barra表示，到2030年Cruise每年可通過自動駕駛出租車服務和技術產生500億美元（約合人民幣3381.1億元）的收入。無疑，每一家公司都看到了Robotaxi的潛力，但Robotaxi及其背后的自動駕駛也是一個吞金獸，可謂是吃人不吐骨頭，在長期的燒錢大戰中，只有巨頭以及頂級投資機構支持的初創企業才有望活下來。但無論如何，出租車無人化的時代都在加速到來。