焊縫跟蹤是一種綜合性的應用技術，是多類學科交叉融合出來的，其中包括了計算機、電子技術、焊接、材料、光學等等學科。任何一次的進步都提升了生產效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發展的重點方向。

視覺焊縫跟蹤器的原理

創想智控自主研發的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學傳感器、中央處理器構成，可無需外接工控機，直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運算結果，實現實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和異常報警等功能。

創想智控的視覺焊縫跟蹤器也分為兩款，也就是立體視覺焊縫跟蹤器CXZK-LT和視覺焊縫跟蹤器CXZK-AN-500，不同的型號，特點和作用自然也不相同，下面就介紹兩款產品不同的特點。

視覺焊縫跟蹤器

采用數字化控制結構設計，可在線實時檢測跟蹤多種焊縫，適合緊密拼接長直焊縫，實現焊接自動化與智能化。

特點

一鍵啟動，操作簡便手動/自動雙模式控制

焊接過程可實現遠程可視化

軟件可左右換向，安裝時可調整焊接方向

關鍵部件無風扇設計

跟蹤焊接平滑度可調節

可更換防飛濺保護罩

立體視覺焊縫跟蹤器

立體視覺檢測焊縫，相當于人眼觀測，是在視覺焊縫跟蹤器實際應用的技術積累基礎上，采用雙目成像原理升級研發而成。通過集成于一體的雙傳感器對焊縫進行拍攝，計算焊縫的三維位置，引導焊槍進行自動焊接。

產品出廠前都經過雙目標定及內外參校準，精度可達0.1mm，且不同類型焊縫可配有相應的圖像匹配算法。

特點

適配專機

適配機器人

可預掃描

可尋位

雙目視覺用于焊縫跟蹤

集成一體化設計、無需工控機

可實時跟蹤

審核編輯 黃昊宇