通用異步收發傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART。它是一種通用的串行、一步通信總線，共有兩條數據線，可以實現全雙工的發送和接收數據，常用于主機和輔助設備之間的通信。

并行通信：多通道同時傳輸數據

串行通信：單通道逐一傳輸數據

單工通信：數據只能往一個方向傳輸

半雙工通信：數據可以雙向發送和接收，但是不可以同時發送和接收;

全雙工通信：數據可以同時發送和接收數據。

UART幀格式：

起始位：先發出一個邏輯”0”的信號，表示傳輸字符的開始。

數據位：緊接著起始位之后。個數可以是5~8位(通常是8位)，構成一個字符。從最低位開始傳送。

校驗位：資料位加上這一位后，使得“1”的位數應為偶數(偶校驗)或奇數(奇校驗)，以此來校驗資料傳送的正確性，可有可無。

停止位：它是一個字符數據的結束標志。可以是1位、1.5位、2位的高電平。由于數據是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數據傳輸率同時也越慢。

波特率：是衡量資料傳送速率的指標。表示每秒鐘傳送的符號數(symbol)。一個符號代表的信息量(比特數)與符號的階數有關。例如傳輸使用256階符號，每8bit代表一個符號，資料傳送速率為120字符/秒，則波特率就是120baud，比特率是120*8=960bit/s。這兩者的概念很容易搞錯。

審核編輯：湯梓紅