在工業應用中，光柵編碼質量是影響結構光3D相機點云質量的關鍵。在機械臂臂展小于1.5m的場景下，適配的結構光3D相機幅面小，較弱的環境光對光柵的影響也往往較小。在大視野下（和臂展大于2m的機械臂配合），較強的環境光強對光柵的影響較大，從而導致光柵亮暗對比度不明顯，即信噪比低。因此，提高光柵投射亮度是高信噪比的關鍵。

光柵投射模組（光機），本質上是一種專用的投影儀，其性能受核心芯片DLP/DMD的影響。DLP用于結構光相機通常采用正弦波條紋光，投影不同密集程度的正弦波條紋光到被測物表面，被測物的凹凸形狀代表空間深度的不同，投影畫面會產生不同程度的形變，條紋被空間信息調制，通過相機采集反射圖像，得到被測的點空間分布情況。

本文由深圳市安華光電技術有限公司副總經理朱青主講，主題為《DLP微投光機核心技術及主要性能特點》。朱總從3D相機的基本結構、照明系統、成像系統、DMD芯片、光機技術指標等方面展開詳細介紹。

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