從網(wǎng)上得到很多資料，很多地方或多或少的懵逼，但總算有所收獲，如今便簡單的把收獲一點一點總結(jié)出來。

幀率 ：板球我們很快就搭出來了 但苦于攝像頭幀率不高，于是系統(tǒng)必然會有很大的滯后性，即便是調(diào)串級PID也著實令人不爽

OV5640窗口

不知為何，前幾天搜索，只能搜到這樣一個問題，這張圖象是什么意思

其實很簡單，我們拿大家手上都有的正點案例來講

//設(shè)置窗口的函數(shù)有兩個，第一個大家都會用就不貼詳細了，就是設(shè)置輸出圖像的大小，左右上下偏移量

u8 OV5640_OutSize_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height){}

//第二個相信有文章標題疑惑的一般都不會用，因為如果直接在別人模塊上盲改的話，這個函數(shù)不會起作用

u8 OV5640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)

{

u16 xst,yst,xend,yend;

xst=offx;

yst=offy;

xend=offx+width-1;

yend=offy+height-1;

OV5640_WR_Reg(0X3212,0X03);

OV5640_WR_Reg(0X3800,xst>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3801,xst&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3802,yst>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3803,yst&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3804,xend>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3805,xend&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3806,yend>>8);

OV5640_WR_Reg(0X3807,yend&0XFF);

OV5640_WR_Reg(0X3212,0X13);

OV5640_WR_Reg(0X3212,0Xa3);

return 0;

}

我們仔細看一下這個從未用過的函數(shù)，它所操作的寄存器的位置不就是與之前的貼圖一一對應(yīng)。

簡單描述一下：

如果0x3800,0x3801,0x3802,0x3803都給0，也就是左邊界和上邊界都從零開

0x3804,0x3805代表攝像頭拍攝的寬，比如分別給0x0a, 0x3f就代表攝像頭捕捉寬度為2623

0x3806,0x3807代表攝像頭拍攝高:比如0x07, 0x9f就代表捕捉高度為1951

0x3810，0x3811，0x3812，0x3813前后兩個分別代表剛才2623，1951想要裁剪的寬長

如此便得到了一整張圖像，比較大張，細節(jié)，但這顯然不是單片機接收到的

后續(xù)0x08,0x09,0x0A,0x0B，前后分別代表預(yù)設(shè)目標圖像大小，而這張圖像是根據(jù)上述攝像頭圖像縮放而來。

最后單片機得到的圖像就是它了，你二值化，連通域等等都是在此基礎(chǔ)之上。

最后，這些位操作很多地方都有，要改就把之前相關(guān)的都刪去，不然最后重復(fù)亂操作只能是花屏

幀率

ov5640.c的包含文件中的#include “ov5640cfg.h”

open之后，找到第二個函數(shù) 也就是 rgb565模式，也可以改第一個函數(shù)jpeg模式的，各取所取

直接改動寄存器0x3035，0x3035 的值

我們打開一個定時器，顯示一下幀中斷次數(shù)

舉例：

0x3035=41，0x3036=69；//15幀

0x3035=21，0x3036=ac；//50幀

0x3035=21，0x3036=69；//100幀

各取所需 ，只寫一次

最后幀數(shù)并非越高越好，改成自己實用的最佳。極度擴大幀率的同時別忘了減下圖像面積，優(yōu)化下算法。

審核編輯：湯梓紅