FB58脈沖功能

自整定參數的保存(SAVE_PAR)/重載(UNDO_PAR)

表1. 自整定參數的保存與重載

PI、PID參數的裝載(LOAD_PID/PID_ON)

表2. PID參數裝載

注意:

當結構變量:PID_CON/PI_CON中的GAIN參數為0時，由于控制帶公式:CON_ZONE=250/GAIN,故無法裝載參數

脈沖輸出

與FB41“CONT_C”不同，FB58 “TCONT_CP“集成有脈寬調制輸出的功能，通過將PID的運算結果換算成對應的脈沖占空比來達到加熱/冷卻的控制。

表3. 脈沖輸出主要參數

在FB58 “TCONT_CP“中，脈沖輸出和PID計算是兩個相對獨立的過程，各自有自己的計算周期。對于PID計算來說，CYCLE參數可以看成是PID計算的循環周期時間，例如，PID在OB35每次執行的過程中都會調用，而硬件組態過程中OB35的周期時間被設置為500ms，則CYCLE應該填寫0.5。對于脈沖輸出來說，其循環周期是參數CYCLE_P。這兩個時間參數可以一樣，也可以不一樣。PID的計算計算周期主要是由被測量的變化規律所決定，而脈沖輸出的CYCLE_P參數由要求的脈沖輸出精度決定。

為了協調PID和脈沖輸出之間的矛盾，FB58 “TCONT_CP“提供了"SELECT" 參數，其具體使用如下所示:

表4. SELECT選擇

脈沖同步:高電平輸出狀態更新

表5. 脈沖輸出參數

條件:當前占空比 30%，更新占空比 50%

圖1. 同步更新，脈沖延長

由上圖可見，當前占空比30%，當同步時刻在脈寬未達到30%時到來，自動同步到占空比50%

條件:當前占空比 80%，更新占空比 25%

圖2. 同步更新，脈沖中斷

由上圖可見，當前占空比80%，當同步時刻在脈寬超過25%時到來，脈沖立即停止，下個周期同步到25%

脈沖同步:低電平輸出狀態更新

條件:當前占空比70%，低電平(100%-70%=30%),更新占空比15%,低電平(100%-15%=85%)

圖3. 同步更新，低電平延長

由上圖可見,當前低電平時間為30%，當同步時刻在低電平未達到30%時到來，自動同步到低電平85%

條件:當前占空比15%，低電平(100%-15%=85%),更新占空比80%,低電平(100%-80%=20%)

圖4. 同步更新，脈沖輸出

由上圖可見，當前低電平為85%，當同步時刻在低電平超過20%時到來，立即輸出脈沖

無擾動切換

對比FB41“CONT_C” ,FB58 “TCONT_CP“在手/自動切換時可以實現無擾切換，無需編程。