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西門子Profinet連接EtheCAT伺服驅(qū)動(dòng)器

楊帆 ? 來(lái)源:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 作者:穩(wěn)聯(lián)技術(shù) ? 2022-10-20 11:50 ? 次閱讀

西門子S7-1200/1500系列的PLC,需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議,要連接EtherCAT的設(shè)備,就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。穩(wěn)聯(lián)WL-PN-ECATM系列的Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)提供了,快速可行的解決方案。

方案介紹:

WL-PN-ECATM支持兩種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換,可以主通訊主站(加主站授權(quán)),也可以做通訊從站,兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)獨(dú)立運(yùn)行,通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個(gè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī),方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。

poYBAGNQxVWAJJElAABufYiW_8s883.png

1、首先添加Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)GSD文件;

poYBAGNQxVKAfGJ9AADh2eqHF3s324.png

2、找到Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài);

poYBAGNQxU2AcXhMAADVH6m523w417.png

pYYBAGNOY06ALyYUAABV3c6SlQs139.png

3、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱;

pYYBAGNQxUSATjWiAAC774vG2Hk480.png

4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長(zhǎng)度;

poYBAGNQxUCAG8nhAAD031H8amM144.png

5、下載組態(tài)到PLC;

poYBAGNQxTuAfwJkAAEO102Ukig839.png

6、打開Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置;

poYBAGNQxTaABCyeAAAd3Na0Goo987.png

7、新建項(xiàng)目選擇PN2ECAT;

pYYBAGNQxTKAW0ttAACGyjjBmr4892.png

8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致;

pYYBAGNQxS2ATZR4AADWeYJ8Tl0682.png

9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備;

poYBAGNQxSiAY_g0AADxvy9gDtI124.png

10、對(duì)從屬設(shè)備參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;

poYBAGNQxR-AXFhRAADatk6PgmY946.png

11、配置完成后運(yùn)行;

poYBAGNQxRWANRlCAAB_Sy5phKY500.png

pYYBAGNQxQuAbll2AACZ8A0e0YY427.png

12、通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)EtherCAT網(wǎng)關(guān)的連接和數(shù)據(jù)映射,實(shí)現(xiàn)profient網(wǎng)絡(luò)和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)通,達(dá)到PLC控制伺服器驅(qū)動(dòng)的功能。

審核編輯:湯梓紅

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