SEGGER Embedded Studio(SES)是SEGGER公司開發的一款跨平臺的ARM和RISC-V架構處理器集成開發環境(IDE)，具有運行速度快，功能強等特點。SES內置Clang/LLVM和GCC編譯器，使用SEGGER的運行時庫，相比GCC的newlib，具有更小的代碼空間占用和更高的運行效率。

SES可以導入其他IDE的工程，例如IAR、Keil和eclipse。STM32CubeIDE是基于eclipse的IDE，所以，通過STM32CubeMX生成的STM32CubeIDE工程也可以導入到SES，下面簡述這一操作過程。

步驟

1、先準備好需要導入到SES的工程，可以是STM32CubeMX創建的或STM32CubeIDE直接創建工程。以CubeMX為例，在生成工程時選擇Toolchain/IDE為STM32CubeIDE，并生成工程：

2、打開SES for ARM，選擇File -> Import Project... -> Import Eclipse Project，定位到STM32CubeIDE的工程文件所在的目錄，選擇.project文件。

3、選擇Internal Toolchain并按OK確認，選擇使用SES內置的GCC編譯器。

4、等待生成SES的.emProject工程文件，完成后會提示如下的信息。

5、在Project Explorer選中Core文件夾，右鍵單擊選擇Setup編輯Exclude Specifications，輸入Core/; syscalls.c;sysmem.c;startup_*.s，并按OK確認。

基本的項目導入和設置已經完成。通過使用CPU支持包中的目標特定文件，可以為所選目標設備進一步調整項工程：

在嵌入式SES中通過Tools->Package Manager下載芯片的CPU支持包，選擇芯片并安裝包。(比如針對STM32F474RE安裝STM32G4xx包)；

接下來通過 File->Open Studio Folder...->Packages Folder，打開剛安裝的“Packages”文件夾。(在這個例子中/STM32G4xx/)；

在項目位置中創建一個新文件夾/ES/并進入

將以下特定于芯片的文件從包文件夾復制到此文件夾。(在這個例子中從$(PackagesDir)/STM32G4xx/到$(ProjectDir)/ES/)；

啟動代碼, /Source/_Startup.s. (Source/STM32G4xx_Startup.s)

向量表, /Source/_Vectors.s. (Source/STM32G474_Vectors.s)

鏈接腳本, /Scripts/_Flash.icf. (Source/STM32G4xx_Flash.icf)

存儲映射, /XML/_MemoryMap.xml. (/XML/STM32G474RETx_MemoryMap.xml)

寄存器文件, /XML/_Registers.xml. (/XML/STM32G474xx_Registers.xml)

通過拖放將/ES/文件夾添加到項目資源管理器窗口中；

打開項目選項并將構建配置更改為Common

· 設置Code -> Linker -> Linker Script File 為.icf 文件

· 設置Debug -> Debugger -> Register Definition File 為 *_Registers.xml (如果有的話)

· 在項目資源管理器中刪除內部文件中的通用啟動代碼Cortex_M_Startup.s

至此，已經完成了工程的導入和設置，并針對目標系統進行了調整。現在可以在SES中添加代碼并調試應用程序了。硬件調試器可使用J-Link，或者支持GDB Server的任何其他硬件調試器。

SES用在評估和教育用途完全免費，并且沒有功能和時長的限制。

審核編輯：湯梓紅