（文/程文智）電機有控制電機與非控制電機之分，一般來說，非控制電機主要側重電機在啟動和運行過程中的力能指標，而控制電機則側重電機輸出量的幅頻特性、相頻特性及輸出特性的精度、靈敏度、穩定性和線性度等指標，作為系統的執行部件，控制電機更側重扭矩、轉速、位置輸出特性等。

現代控制電機包括步進電機、直流無刷電機和伺服電動機等，其驅動控制系統由控制電機+電機驅動器+控制器等部件組成，以完成復雜的運動控制任務。控制電機及其驅動系統的使用量與經濟發達水平、科技水平、工業自動化水平及控制電機自身行業技術發展水平密切相關，主要用在工業自動化、辦公自動化、金融設備、醫療器械、通信和家用電器等下游行業，應用非常廣泛。

從市場規模來看，據行業內人士估計，2021年混合步進電機的全球出貨量約1億臺，市場規模8億美元左右，如果加上電機控制和驅動系統，全球規模約為13億美元；永磁式步進電機，全球有16億臺存量市場，如果算1美元一臺的話，市場規模約16億美元；無刷直流電機2021年的全球出貨量約15億臺；伺服系統預計今年的出貨量在1500~2000萬套，其中日本松下的產量最大，一年約300萬套，國內的匯川技術也有100萬套左右。

這幾年，不少半導體廠商開始針對電機控制行業推出了新的產品和解決方案，當然，除了芯片原廠，其實國內現在也有不少做下游應用的廠商，今天我們看一看幾家比較有代表性的企業，比如鳴志電器、江蘇雷利、科力爾等的最新動態。

鳴志電器：未來聚焦無刷直流電機、伺服和線性模組三條產品線

鳴志電器在全球HB步進電機領域占有較高的行業地位，約占全球市場份額的8%以上，其50%以上的步進電機產品出口美國、歐洲、日本等地，而且鳴志電器在美國、意大利、新加坡和日本設有子公司，已經成為步進電機的全球供應商。

HB步進電機的應用趨勢，雖然在辦公自動化行業的應用正在萎縮，但醫療設備、安防監控、工廠自動化應用等下游行業在迅速增加，3D打印和太陽能發電應用在異軍突起。

根據鳴志電器在其財報交流會上的信息，其未來產品方向將會聚焦無刷直流電機、伺服和線性模組三條產品線。其無刷直流電機產品可廣泛應用于工廠自動化、泵閥、太陽能設備和汽車設備等領域。其客戶涵蓋了施樂、NCR、富士通、Thermo Fisher、美國大陸電子、華為、理光、愛立信、NIXDORF、日本JUKI、OLIVETTI、SCHNEIDER、西門子醫療、松下等國內外著名企業。伺服領域才開始踏足，目前已經做出了編碼器PLC。

具體應用方面，鳴志電器在AGV方面，據該公司透露，中國的前5家AGV廠家中有3家采用了他們的產品；手術機器人中，鳴志電器已經在跟合作伙伴合作開發手指模組了，目前處于研發階段；人形機器人方面，他們也與一些廠商在合作開發關節模組和手指模組；新能源汽車方面，鳴志電器用無刷直流電機做的電子油泵冷卻系統已經被客戶采用，明年會發貨，雷達電機也經過了客戶A、B、C輪樣機測試，預計明年Q1量產發貨。

江蘇雷利：以家電為基礎，跨入新能源（汽車、光伏）、醫療、工業控制等領域

江蘇雷利是一家主要從事家用電器、汽車微特電機、醫療儀器用智能化組件、工控電機及組件，以及相關零部件的研發、生產和銷售。其原來主要是以家電產品為主，如今已經以家電產品為基礎，跨入新能源（汽車、光伏）、醫療、工業控制等領域。但在新的領域，目前普遍都處于初始階段，市占率不高。

在工控領域，其整體方向以無刷電機作為平臺，未來向空心杯電機、伺服電機方向發展。
新能源汽車方面，主要是鋁壓鑄，整體市場份額小。目前鋁壓鑄市場較為分散，未來是集中化的趨勢。目前已經有一些客戶導入了。
光伏、儲能方面，去年整個行業剛起步時，江蘇雷利切入，目前客戶拓展情況良好。
醫療方面，近幾年中國IVD核酸檢測市場增長很快。對于音圈電機，在國內競爭對手僅有一家英國公司，目前的供貨比例占50%。

另外，江蘇雷利在今年推出了不少新的產品：
1）家電：空調無刷電機6月開始量產，預計今年三四千萬產值，目前在格力各個基地批量使用，未來將帶來幾個客戶，當前在接洽階段。目前產能按100萬臺建設，未來無刷平臺是增幅大的產品。此外，冰箱的新產品是制冰系統，重點在國外，伊萊克斯、惠而浦下半年銷量會增長。

2）工控：工控電機下半年將由鼎智科技推出空心杯電機、精密齒輪箱等新產品。無刷空心杯電機突破了自動化量產能力。精密齒輪箱去年投資了一兩千萬左右的相關設備，上半年因為物流影響，該項目延后了3~5個月，八九月陸續設備安裝。公司12月將推出空心杯電機、精密齒輪箱、絲桿，用于工業控制、軍工及高端醫療儀器的控制電機系統。

3）運動及醫療：運動領域主要是跑步機，最早做有刷電機，現在做無刷電機，目前樣機在客戶測試中。醫療領域重點是傳統無刷電機、絲桿在IVD 市場的應用，上半年寵物醫院檢測設備需求同比增長30% 。此外，還有音圈電機的新市場推廣。

4）空心杯電機在醫療的應用，等新產品從小到大系列化之后推出。

5）新能源：重點是光伏、儲能、新能源汽車冷卻電機方面的應用，公司在積極解決供應鏈的問題，尤其是芯片的問題。在新能源一體化壓鑄方向，公司朝積極解決供應鏈的問題，尤其是芯片的問題。在新能源一體化壓鑄方向，公司朝一體化壓鑄方向發展，目前有幾個大客戶在接觸，量產后可以順利接單。

科力爾：由智能家居向工業和汽車領域拓展

科力爾創始于1992年，發源于湖南永州的一個小鎮上。經過多年艱苦奮斗，已成為國內具有一定規模的電機與控制系統的研發制造銷售企業。其主營業務是電機及電機配套的驅控系統。其主要產品按技術原理分類，主要有罩極電機、串激電機、直流無刷電機、步進電機、伺服電機、編碼器、驅動器、精密泵等。產品的應用領域包括智能家居產品、健康與護理類產品、機器人、無人機、智能安防、手機等。

公司現有七個事業部，一個事業部在湖南永州，剩余六個事業部在深圳，運營總部也在深圳，董事長、部分管理人員都在深圳。其中，兩個事業部負責智能家居業務，涉及烤箱、微波爐、冰箱、豆漿機、破壁機、空氣炸鍋、空調等，客戶有西門子、伊萊克斯等。其他五個事業部負責直流無刷電機、伺服電機、步進電機、精密泵和新能源汽車電機產品。直流無刷電機主要應用于無人機、吸塵器、掃地機等產品，伺服系統主要應用在機器人與工業自動化、鋰電池設備、光伏設備；步進電機步進驅動主要應用在智能安防、5G 基站、3D 打印；精密泵主要應用在咖啡機、醫療霧化器械。

科力爾在智能家居市場進一步擴大的基礎上，向3D 打印、5G 基站、醫療器械、安防監控、機器人、鋰電池制造設備、電子制造設備、工業自動化、新能源汽車等新市場不斷拓展，成為了海康威視、華為等知名客戶的供應商。

結語

隨著數字化時代的到來，人們生活水平和控制電機技術水平的提升，涉及到人們日常生活衣、食、住、行的眾多制造和應用領域正在快速變革，新興行業不斷涌現，對運動控制技術的發展不斷提出新的需求，電機控制行業也變得更加蓬勃發展起來，特別是具備高功率密度的小型/微型控制電機及驅動控制系統擁有了更加廣闊的發展空間。

這從<電子發燒友網>每年舉辦的兩場電機控制技術研討會的參與廠商和工程師規模就可見一斑。今年11月17日，我們還會舉辦一場電機控制技術線下研討會，到時會有10家芯片原廠介紹他們的電機控制和驅動系統解決方案，還有更多廠商會布置展臺展示新的解決方案和Demo，感興趣的工程師到時可以到現場交流。