工業(yè)機(jī)器人快速發(fā)展疊加國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程加速，減速機(jī)需求被快速拉動(dòng)。今年前三季度，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)產(chǎn)銷(xiāo)放量助推龍頭公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)。

伴隨技術(shù)進(jìn)步，國(guó)內(nèi)減速機(jī)性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)凸顯，同時(shí)交付周期更短。有業(yè)內(nèi)人士指出，雖然當(dāng)前諧波減速器等高端市場(chǎng)仍主要被外資品牌占據(jù)，國(guó)產(chǎn)品牌向高端進(jìn)軍依然具備足夠想象空間。

國(guó)產(chǎn)減速機(jī)放量

GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)總需求量為93.11萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)78.06%。其中增量需求82.41萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)95.05%；存量替換量為10.70萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)6.57%。工業(yè)機(jī)器人這一增長(zhǎng)趨勢(shì)隨著新能源汽車(chē)等行業(yè)的需求爆發(fā)今年還在延續(xù)。

工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)勁需求帶動(dòng)上游減速機(jī)公司業(yè)績(jī)放量。近日雙環(huán)傳動(dòng)（002472.SZ）發(fā)布三季報(bào)，前三季度公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入48.25億元，同比增長(zhǎng)18.68%，實(shí)現(xiàn)扣非后歸母凈利潤(rùn)3.79億元，同比增長(zhǎng)100.68%；其中第三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)收17.28億元，歸母凈利潤(rùn)1.59億元，同比增長(zhǎng)19.43%和61.17%，相比二季度營(yíng)收和凈利潤(rùn)再次創(chuàng)下新高。

雙環(huán)傳動(dòng)在業(yè)績(jī)預(yù)告中表示，子公司環(huán)動(dòng)科技持續(xù)深耕精密減速機(jī)產(chǎn)品，積極布局RV和諧波兩大品類(lèi)，“報(bào)告期內(nèi)，環(huán)動(dòng)科技的產(chǎn)銷(xiāo)量顯著提升助推業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，第三季度其主營(yíng)收入相較同期增長(zhǎng)超過(guò)75%，前三季度其主營(yíng)收入相較同期超過(guò)65%”。

秦川機(jī)床（000837.SZ）公司減速機(jī)業(yè)務(wù)在產(chǎn)能、市場(chǎng)等多因素下，去年開(kāi)始上量，今年上半年產(chǎn)銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)了較大的進(jìn)步。秦川機(jī)床在投資者互動(dòng)中透露，2021年RV減速機(jī)產(chǎn)銷(xiāo)量超過(guò)3萬(wàn)臺(tái)，約占到國(guó)產(chǎn)RV品牌市場(chǎng)份額的20%-25%，目前具備年產(chǎn)6-9萬(wàn)臺(tái)套的能力，今年計(jì)劃產(chǎn)銷(xiāo)不低于5萬(wàn)臺(tái)，目前在手訂單飽滿(mǎn)，有信心完成年度計(jì)劃目標(biāo)。

高 高端市場(chǎng)有望進(jìn)一步打開(kāi)

在當(dāng)下，工業(yè)級(jí)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的減速機(jī)高端市場(chǎng)主要被外資品牌占據(jù)，日系龍頭哈默納科、納博特斯克分別占據(jù)諧波減速機(jī)、RV減速機(jī)市場(chǎng)60%以上的市場(chǎng)份額。近年來(lái)，伴隨國(guó)內(nèi)品牌技術(shù)突破，性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)突出的國(guó)產(chǎn)品牌也在發(fā)力高端。

“我們的減速機(jī)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力主要體現(xiàn)在價(jià)格，像日本產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)于國(guó)內(nèi)比較高，同時(shí)我們的交期也更快一點(diǎn)。”中大力德（002896.SZ）董事會(huì)辦公室工作人員如是說(shuō)。

一家華中地區(qū)減速機(jī)廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人提到，在諧波減速機(jī)領(lǐng)域，目前部分廠商產(chǎn)品性能已接近達(dá)到日本同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)水平也基本接近了國(guó)際同行，但在價(jià)格上要優(yōu)于國(guó)際產(chǎn)品很多。

另一位從事減速機(jī)銷(xiāo)售的行業(yè)人士說(shuō)，目前通過(guò)開(kāi)發(fā)引進(jìn)，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)技術(shù)方面有一定進(jìn)步，但像新能源汽車(chē)、3C行業(yè)工業(yè)機(jī)器人用到的減速機(jī)經(jīng)常需要做一些精微動(dòng)作，對(duì)精度要求很高，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)近年來(lái)技術(shù)有進(jìn)步，產(chǎn)品使用壽命也上來(lái)了，但“精度還有差距。” 他同時(shí)提醒，像庫(kù)卡機(jī)器人這種頭部品牌，都有成熟的減速機(jī)供應(yīng)商。

雙環(huán)傳動(dòng)亦在機(jī)構(gòu)調(diào)研中指出，上半年公司RV減速機(jī)在中大負(fù)載，特別是50公斤到210公斤負(fù)載的應(yīng)用里面實(shí)現(xiàn)了非常關(guān)鍵的突破。在中小負(fù)載減速機(jī)方面，公司用高功重比新一代RV減速機(jī)幫客戶(hù)進(jìn)行了國(guó)產(chǎn)化替代，這塊市場(chǎng)增幅非常明顯。同時(shí)在疫情后，國(guó)外機(jī)器人零部件企業(yè)在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售遇到一些瓶頸，資源不足導(dǎo)致供貨不及時(shí)，這也給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人零部件企業(yè)帶來(lái)很大的機(jī)會(huì)。

展望后市，多位業(yè)內(nèi)人士指出，諧波減速機(jī)這樣的高端市場(chǎng)目前國(guó)產(chǎn)替代尚處初步階段，有望進(jìn)一步打開(kāi)。

國(guó)聯(lián)證券10月23日一則研報(bào)數(shù)據(jù)顯示，目前機(jī)器人核心零部件如RV和諧波減速機(jī)國(guó)產(chǎn)化率為30%，其中諧波減速機(jī)中資CR3為38%，RV減速機(jī)中資CR3為26%。

“目前工業(yè)機(jī)器人用的諧波減速機(jī)仍處于國(guó)產(chǎn)替代的初步階段，80%的高端市場(chǎng)屬于德國(guó)、日本等外資品牌。”前述華中區(qū)減速機(jī)廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái)國(guó)產(chǎn)替代仍有廣闊的市場(chǎng)空間。

目前來(lái)看，國(guó)內(nèi)減速機(jī)市場(chǎng)仍處于打開(kāi)階段，大部分市場(chǎng)還是被國(guó)外品牌占據(jù)，國(guó)內(nèi)占比還比較小，國(guó)產(chǎn)替代是一個(gè)長(zhǎng)周期過(guò)程。

匯川技術(shù)（300124.SZ）也在投資者互動(dòng)交流中表示，公司所需減速機(jī)以采購(gòu)進(jìn)口品牌為主，在諧波減速機(jī)方面和日本HD有深度戰(zhàn)略合作。

審核編輯 ：李倩