1. 交叉編譯工具安裝 (glibc版本需要和開發(fā)板上的版本相兼容)

方法1：

（安裝的為最新版的glibc ，舊版glibc需要自行下載對應(yīng)的交叉編譯工具鏈）

sudoapt-getinstallgcc-arm-linux-gnueabihf
sudoapt-getinstallg++-arm-linux-gnueabihf
sudoaptinstallgcc-aarch64-linux-gnu
sudoaptinstallg++-aarch64-linux-gnu
1234

方法2：

從ARM官網(wǎng)下載交叉編譯工具，解壓后，配置全局變量

ARM交叉編譯器

glibc版本問題見

2. arm版本的qmake編譯安裝

創(chuàng)建arm版本qmake的文件夾，這里我選擇放在qt安裝路徑下，文件夾為arm_64_build，qt版本為5.12.2，x86版本的qmake的文件夾為5.12.2

進入到arm_64_build文件夾下

%生成配置文件qtbase/bin/qt.conf文件
sudo../5.12.2/Src/configure-prefix$PWD/qtbase-opensource-xplatformlinux-aarch64-gnu-g++-no-opengl-nomakeexamples
%編譯生成arm版本的qmake，時間較漫長
sudomake
%安裝，安裝的路徑為qtbase/bin下
sudomakeinstall
123456

在make時遇到的問題

error: ‘SIOCGSTAMP’ undeclared (first use in this function); did you mean ‘SIOCGARP’?

解決：在5.12.2中找到socketcanbackend.cpp文件，添加頭文件#include

python: not found %ubuntu內(nèi)安裝的python名字默認是python3 ，將 python3 鏈接到 python

解決：sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

make過程中可能報一些奇怪的錯誤，常見為

root權(quán)限下全局變量已配置且可用，但sudo執(zhí)行時仍找不到編譯器，切換到root權(quán)限下 去掉sudo 直接運行

make編譯過程中提示版本不匹配，確認交叉編譯工具無誤重新make幾次，當(dāng)切換交叉編譯工具版本，重新make時需要將舊的文件全部刪除，重新生成配置文件，再運行make

安裝時提示qt4 無法安裝，不影響，可以直接忽視，如在Qt工程編譯時報錯，重新運行make 并安裝即可

qmake 的版本和交叉編譯工具鏈的 版本需要對應(yīng)，由于glibc版本不同，會報錯找不到對應(yīng)的庫文件

對應(yīng)的qmake可執(zhí)行文件在 qt_base/bin/路徑下

3. qt配置

打開Qt ,工具->選項

Kits選項內(nèi) 進行配置

編譯器配置：

使用apt_get安裝的交叉編譯工具，可以使用qt默認的編譯器配置，不需要重新配置

不是apt-get 安裝時，交叉編譯器的路徑和qt默認的編譯器路徑不一致，需要手動添加

Qt Versions選項下添加一個新的，選擇對應(yīng)的qmake路徑

添加一個新的構(gòu)建套件，選擇設(shè)備類型，選擇編譯器，選擇qt版本，這里qt版本和編譯器版本需要一致

在工程中添加arm版本的構(gòu)建套件，編譯成功

審核編輯：湯梓紅