準備 RT-Thread Smart 開發(fā)環(huán)境

主要按照 ART-Pi-Smart 官方用戶手冊進行開發(fā)環(huán)境的搭建：

1、通過ART-Pi-Smart SDK 倉庫 （Gitee）下載最新的 ART-Pi Smart SDK 軟件包。

2、通過用戶手冊中相關章節(jié)下載一下 Windows 版本的 arm-linux-musleabi 工具鏈，將解壓出來的 arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32 文件夾整個拷貝到 ./tools/gnu_gcc/ 下面，如圖：

3、裝一下 env 開發(fā)工具，這個不多說。

4、加載工具鏈，在 ART-Pi-Smart SDK 根目錄下打開 env 工具，依次運行命令：

smart-env.bat - 設置當前環(huán)境變量

set RTT - 查看環(huán)境變量信息，檢查交叉編譯器路徑是否成功添加

arm-linux-musleabi-gcc -v - 檢查交叉編譯器是否生效

結果應該顯示如下：

注意：每一次重新打開 env 工具都需要通過運行 ART-Pi-Smart SDK 根目錄下的 smart-env.bat 來設置當前環(huán)境變量，添加交叉編譯器路徑，否則編譯會出錯。

5、依據(jù) USB方式啟動 rt-smart 內核 章節(jié)，下載 100ask_imx6ull 燒寫工具（由百問網(wǎng)提供）。

配置相關串口

需要使用串口來連接外部的藍牙 Controller 芯片，這里我們使用 “uart3”

1、在設置好環(huán)境的 env 工具下進入 kernelspimx6ull-artpi-smart 路徑，這個路徑下工程就是為 ART-Pi-Smart 做的 bsp 工程，也是 ART-Pi-Smart 上的rt-smart 內核工程。

2、運行 menuconfig 命令后，選擇進入 Platform Driver Configuration → Select UART Driver 目錄下進行 UART 設備的使能，這里使能 uart3 。

保存退出，接著下面章節(jié)配置 NimBLE。

在內核 bsp 下配置使用 NimBLE

env 工具還是進入 kernelspimx6ull-artpi-smart 路徑。

1、運行 menuconfig 命令后，進入 RT-Thread online packages → IoT - internet of things 目錄即可看到 NimBLE 軟件包，勾選軟件包

2、將 NimBLE 下 Controller Configuration 里的配置關閉

在 RT-Thread Smart 上 NimBLE 不需要運行 Controller ，使用 藍牙 Controller 芯片代替。

3、HCI Transport support 下配置 HCI uart 設備為 “uart2”（這里使用設備 uart2 正是對應之前 使能的 uart3，這里序號有出入和實際系統(tǒng)的設備管理有關，實際板上外設接口是 uart3 但是系統(tǒng)內核映射為 uart2 設備了）。

4、Bluetooth Samples 選擇 “BLE peripheral heartrate sensor” ；Version 選擇 “l(fā)atest”。最后如下圖所示：

目前支持以下幾個例程：

BLE peripheral heartrate sensor

BLE peripheral cycling speed and cadence sensor

BLE central role sample

BLE peripheral role sample

BLE beacon sample

BLE advertiser sample

配置完成后保存。

編譯 & 連接外部藍牙芯片

1、在前面的 menuconfig 配置完成后，使用 pkgs --update 命令更新 NimBLE 軟件包

1$pkgs--update

2、運行 scons -c 清除之前的構建后，運行 scons 命令進行內核代碼的編譯。

3、編譯成功后， kernelspimx6ull-artpi-smart 路徑下會生成 rtthread.imx 文件。

4、把外部的藍牙 Control 芯片連接好，注意 UART 的引腳，這里使用 nrf52840dk 連接 ART-Pi-Smart 的 UART3。務必在后面內核燒寫的步驟前連接好 Control 芯片。關于藍牙控制器選擇可以參考 藍牙控制器固件 （或 NimBLE 軟件包目錄下 /docs/firmwares/README.md）。

燒寫內核 & 運行 NimBLE

windows 下燒寫內核的過程，按照文檔的相關章節(jié)（USB方式啟動 rt-smart 內核）；連好兩根線后，應該可以用終端軟件打開其中一根串口線。

1、配置 ART-Pi Smart 開發(fā)板進入到 USB 固件下載模式

操作方法：開發(fā)板上電之后，先按下 “BOOT 啟動按鍵” 不松開，然后，再按下 “RST 復位鍵”，即可切換到 USB 固件下載模式

2、打開之前下載好的燒錄工具 100ask_imx6ull_flashing_tool.exe，顯示設備已連接即可。（顯示未連接則重復 1 中的操作）

3、選擇“專業(yè)版”，點擊第一排“固件/裸機”按鈕，選擇剛剛編譯出來的 rtthread.imx 文件（這里要注意絕對路徑里面不要包含中文和空格）。然后點擊 “運行” 按鈕即可，等待內核下載完畢。如下圖顯示：

4、內核燒寫完成后，不要按復位按鈕，這時候觀察終端，可以發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)內核已經(jīng)跑起來了（如下圖）。

注意：如果按了復位按鈕，bootloader 則會默認加載固化在 emmc 中的出廠內核鏡像，就不是我們自己編譯的了

5、在系統(tǒng)命令行 輸入 ble_hr 命令，即可運行剛剛配置編譯進內核的 NimBLE 軟件包例程。

6、 使用 nRF Connect 手機 APP 即可成功觀察到藍牙設備，名稱為 blehr_sensor ：

點擊連接后，在 CLIENT 下即可看到 Heart Rate 相關數(shù)據(jù)。

需要注意的地方

1、之前系統(tǒng)中 uart 設備編號與芯片 uart 接口編號不一致的問題：

menuconfig 中的 uart 配置和實際系統(tǒng)中 uart 對象名是不匹配的。實際使用時，系統(tǒng)中的 uart 序號應該減一。即 menuconfig 中的 uart1 對應 實際系統(tǒng)中的 uart0， menuconfig 中的 uart2 對應 實際系統(tǒng)中的 uart1。

2、一定要在 USB 燒寫內核步驟之前連接好外部的藍牙 Controller 芯片，否則燒寫完成后自動加載內核會出現(xiàn)斷言錯誤，因為對應串口沒接好。這時如果使用復位按鈕來重新加載內核，又會自動加載 emmc 中固化的出廠內核，就不是我們包含 NimBLE 的內核了。

3、針對 USB 燒寫內核只能加載一次的問題，應該可以使用之前的燒寫工具，將重新編譯的內核固化到 emmc 中，這樣就不用每次都重新燒寫了。

審核編輯：劉清