通過交互式ECU軟件文檔提高效率

本田的標(biāo)定工程師更快地完成工作目標(biāo)

本田正在推動電氣化的發(fā)展。混合動力和電動驅(qū)動的多樣性越來越復(fù)雜，需要在ECU標(biāo)定方面進(jìn)行大量額外工作。此前，標(biāo)定專家必須搜索成千上萬的控制策略框圖，才能找到ECU軟件中大量測量變量、信號流、設(shè)置和依賴關(guān)系。自從本田開始使用ETAS的EHANDBOOK以來，他們已經(jīng)能夠結(jié)束這一耗時(shí)費(fèi)力的過程。交互式軟件文檔允許在概覽視圖和詳細(xì)視圖之間快速、精確地切換。標(biāo)定和測量專家節(jié)省了寶貴的時(shí)間，進(jìn)而可以專注于微調(diào)動力傳動系統(tǒng)控制參數(shù)。

ECU軟件的標(biāo)定和測試過程中也會發(fā)現(xiàn)軟件錯(cuò)誤且很常見。但對于進(jìn)行測試的專家來說，這是猜測的開始。通常，由于這些細(xì)節(jié)是由其他職能和軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)在早期階段定義的，部分人員是內(nèi)部或外部的，他們并不熟悉軟件規(guī)范的所有細(xì)節(jié)。事實(shí)上，他們已經(jīng)為其提供了廣泛而詳細(xì)的文檔。但為了找到錯(cuò)誤的根本原因，標(biāo)定和測試工程師需要快速了解軟件規(guī)范。

從軟件開發(fā)人員的角度編寫文檔，這不是一項(xiàng)容易的任務(wù)。信號流如何運(yùn)行？測量變量的含義是什么？調(diào)整參數(shù)的效果如何？可以預(yù)期哪些功能性干擾？在軟件功能齊全的情況下，這本來就是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，往往在巨大的時(shí)間壓力下變成了耗時(shí)費(fèi)神的偵測工作？

驅(qū)動形式的多樣性增加了軟件范疇

鑒于ECU軟件及其規(guī)格范圍的迅速增長，汽車制造商難以接受這種低效率。尤其是隨著驅(qū)動形式的不斷多樣化，自動駕駛和不斷增長的車輛互聯(lián)能力正在極大地?cái)U(kuò)展中央控制單元的功能范疇，從而增加了標(biāo)定的復(fù)雜性。

本田也不例外。公司正在系統(tǒng)地推進(jìn)其電氣化戰(zhàn)略，近年來已經(jīng)開發(fā)了十多種混合動力（HEV）、插電式混合動力（PHEV）和零排放汽車（ZEV）。同時(shí)該公司的專有混合動力架構(gòu)“e:HEV”在三代車型中進(jìn)行了效率、靈活性和駕駛舒適性優(yōu)化。在這一開發(fā)過程中，規(guī)范和標(biāo)定工作顯著增加（圖1）由于復(fù)雜的混合動力策略以及不斷提高的效率和質(zhì)量要求，ECU功能的微調(diào)和測試從一代車型到下一代車型變得越來越復(fù)雜。

Fig. 1： 混動控制軟件的復(fù)雜性和工作量。

然而，在任何情況下，執(zhí)行工作的專家都必須迅速了解并對軟件、其功能和規(guī)范有基本的了解。首先是一個(gè)基本問題，即變量的輸入究竟會影響哪些功能，這種變化如何影響車輛行為，以及與其他設(shè)置的相關(guān)性和依賴性在多大程度上發(fā)生。僅此項(xiàng)熟悉工作就很費(fèi)時(shí)。當(dāng)尋找出現(xiàn)錯(cuò)誤的原因時(shí)，它更適用于上述的檢測工作。“調(diào)試尤其需要大量時(shí)間，”負(fù)責(zé)方承認(rèn)。

智能交互式軟件文檔

本田已將pdf文檔中的手動搜索轉(zhuǎn)換為智能交互過程，以防止標(biāo)定專家花費(fèi)很長時(shí)間尋找答案，并使他們能夠更快地了解測量變量和信號流的細(xì)節(jié)。

“與使用EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高。”

ETAS EHANDBOOK是關(guān)鍵：合并了以前分發(fā)的文檔，使用戶能夠在概覽級別和詳細(xì)視圖之間快速、集中地導(dǎo)航。在創(chuàng)建自動生成的軟件文檔的過程中，EHANDBOOK中提供的信息已經(jīng)被智能地鏈接、補(bǔ)充和索引。因此，構(gòu)建過程從各種來源收集關(guān)于函數(shù)以及測量和特征值的元數(shù)據(jù)，并將其存儲在EHANDBOOK容器文件中包含的中央數(shù)據(jù)庫中。元數(shù)據(jù)能夠表示功能的相互關(guān)聯(lián)，以及直接在文本或模型中顯示有關(guān)單個(gè)元素的詳細(xì)信息。EHANDBOOK通過對ECU軟件的無縫圖形概述快速提供清晰性。也協(xié)助在跨功能顯示和單個(gè)ECU功能之間快速切換。

EHANDBOOK無縫地合并了多個(gè)軟件和功能開發(fā)文檔。這種在一個(gè)用戶界面中的合并消除了用戶在并行打開的多個(gè)文件之間切換的需要。此外，在調(diào)用詳細(xì)視圖時(shí)，總體視圖仍然可見，這提供了系統(tǒng)中的定向。EHANDBOOK可以以相關(guān)Simulink或ASCET模型的交互模型的形式顯示ECU軟件的圖形說明。無需滾動，本田專家可以在模型中找到測量和應(yīng)用參數(shù)，并跟蹤相關(guān)信號流。由于ECU軟件所有功能在交互模型中的一致性圖形化顯示，他們可以更快地理解依賴關(guān)系，訪問詳細(xì)信息，并且仍然可以維持整個(gè)系統(tǒng)的概覽。

Fig. 2： 使用EHANDBOOK系統(tǒng)地準(zhǔn)備ECU文檔，以具有針對性的方式提供和使用知識。

Fig. 3： EHANDBOOK中的展示示例：通過交互，可以快速找到信號，并且可以輕松地跨功能跟蹤信號流的路徑。

與測量和標(biāo)定工具的交互

這種可視化不僅使本田團(tuán)隊(duì)更容易在高度復(fù)雜的材料中導(dǎo)航，EHANDBOOK還可以與ETAS INCA和MDA 8等測量和標(biāo)定工具相結(jié)合，使標(biāo)定工程師能夠?qū)⑦@些知識無縫地轉(zhuǎn)移到他們現(xiàn)有的工作流程中。特別是當(dāng)涉及到bug的根本原因分析時(shí)，這種耦合能力非常有幫助。畢竟，他們可以在測試運(yùn)行期間使用測量工具捕獲大量信號。使用MDA 8和EHANDBOOK可以更快地識別可能的錯(cuò)誤原因。為此，EHANDBOOK從MDA8獲取測量數(shù)據(jù)，并使其在信號路徑中可見。因此，交互式系統(tǒng)為專家提供了一個(gè)起點(diǎn)，他們可以從該起點(diǎn)開始對軟件的計(jì)算和決策鏈進(jìn)行系統(tǒng)分析。在大多數(shù)情況下，錯(cuò)誤的相關(guān)性和原因很快就會顯現(xiàn)出來。

因此，之前耗時(shí)的復(fù)雜功能標(biāo)定和調(diào)試速度大大加快，考慮到車輛開發(fā)后期的任務(wù)安排得很緊，這明顯減少了工作量。據(jù)本田專家介紹，便捷的搜索功能、不同系統(tǒng)、顯示和任務(wù)級別之間的簡單切換，以及跟蹤ECU功能的各個(gè)規(guī)格之間的關(guān)系和確認(rèn)規(guī)格內(nèi)的標(biāo)定固定值的簡化選項(xiàng)，也對他們的工作流程產(chǎn)生了非常積極的影響。他們總結(jié)道：“由于現(xiàn)在在實(shí)車測試中檢查和理解行為更加容易，與推出EHANDBOOK之前相比，我們的分析和調(diào)查工作的效率顯著提高。”

標(biāo)定期間測量效率的收益

本田開發(fā)商表示，EHANDBOOK提高了該領(lǐng)域的運(yùn)營效率。簡單地說，這就像從印刷的紙質(zhì)道路地圖到電子導(dǎo)航系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)內(nèi)部分析，其在極其廣泛的軟件文檔中快速搜索特定問題的能力可以節(jié)省時(shí)間。

瀏覽規(guī)范所花費(fèi)的工作時(shí)間減少了約2/3。標(biāo)定和測試專家現(xiàn)在能夠?qū)氋F的時(shí)間用于ECU標(biāo)定和動力傳動系統(tǒng)控制參數(shù)微調(diào)的實(shí)際任務(wù)。

交互式文檔的用途得到擴(kuò)展

鑒于充分的經(jīng)驗(yàn)，本田計(jì)劃擴(kuò)大EHANBOOK的使用，并將其用于其他領(lǐng)域的ECU標(biāo)定。因此，該公司正在優(yōu)化EHANDBOOK容器的初始填充。項(xiàng)目責(zé)任方報(bào)告說：“我們的目標(biāo)是通過自動化本田特定的預(yù)處理來最大限度地縮短準(zhǔn)備時(shí)間，以使我們能夠在未來更廣泛地利用EHANDBOOK的效率優(yōu)勢“。交互式手冊具有高度的實(shí)用性，有助于掌握電氣化的挑戰(zhàn)，并應(yīng)對未來ECU軟件不斷增加的標(biāo)定和測試工作。