1.應(yīng)用挑戰(zhàn)

在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)物流應(yīng)用中，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸小車得到了日益廣泛的應(yīng)用，這些自動(dòng)化機(jī)器人結(jié)合了機(jī)架系統(tǒng)與車身本體實(shí)現(xiàn)貨物運(yùn)輸。為了使小車的運(yùn)輸過(guò)程順暢高效，小車需先行駛到貨物載體邊并對(duì)準(zhǔn)凹槽，再提升貨物，隨后駛往指定的目的地。想要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流程，需確保機(jī)器人能可靠識(shí)別貨物載體，并定位方向準(zhǔn)確。只有扁平型的機(jī)器人小車，才能適用于在貨架間的自動(dòng)化引導(dǎo)運(yùn)輸，因此，導(dǎo)航系統(tǒng)也必須緊湊。

2.目標(biāo)

我們的目標(biāo)是盡可能確保貨物載體的可靠識(shí)別。當(dāng)自動(dòng)化小車在貨架下行駛時(shí)，小車必須能準(zhǔn)確地定位在貨物載體下方，并予以準(zhǔn)確校準(zhǔn)，以確保小車能正確地裝載貨物載體并安全運(yùn)輸，同時(shí)避免翻倒風(fēng)險(xiǎn)。提貨不均也可能導(dǎo)致交貨時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題，例如，載體可能會(huì)產(chǎn)生碰撞或無(wú)法進(jìn)入預(yù)設(shè)位置。

3.解決方案

倍加福基于攝像技術(shù)的位置引導(dǎo) PGV 定位系統(tǒng)，由 Data Matrix 標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，PGV定位系統(tǒng)以非接觸方式對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，PGV讀頭由內(nèi)置照明單元和大讀取窗口的相機(jī)系統(tǒng)組成。貨物載體的底部貼有一個(gè) Data Matrix 多碼的標(biāo)簽。安裝在自動(dòng)小車頂部的讀頭，通過(guò)讀取這些標(biāo)簽來(lái)識(shí)別貨物載體。同時(shí)，檢測(cè)讀頭相對(duì)于標(biāo)簽的方向，從而確定目標(biāo)對(duì)象的準(zhǔn)確位置。利用PGV的反饋數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)可以在自動(dòng)小車與貨物載體接近時(shí)立即準(zhǔn)確校準(zhǔn)定位，以確保可靠提取相應(yīng)載體。

技術(shù)特性： ‘

循環(huán)時(shí)間：10 ms

高度：35mm

X軸和Y軸精度：0.2 mm

角度精度：1°

工作距離：100 mm

讀取范圍：120×80 mm

4.產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

PGV系統(tǒng)確保了貨物載體的可靠識(shí)別，以及高分辨率的位置檢測(cè)。集成有照明單元的補(bǔ)光燈系統(tǒng)，即使在惡劣的照明條件下，讀頭也能可靠檢測(cè)標(biāo)簽。讀頭外形非常緊湊，可安裝在小型自動(dòng)引導(dǎo)小車上。因其機(jī)械結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，非接觸式定位功能可實(shí)現(xiàn)無(wú)磨損應(yīng)用，因此其使用壽命較長(zhǎng)。開放式協(xié)議使其可靈活地集成到各種控制系統(tǒng)中，即插即用，便于調(diào)試。

5.特性一覽

亮點(diǎn)

大讀取窗口及內(nèi)置照明單元，用于可靠檢測(cè) Data Matrix 標(biāo)簽。

實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的位置檢測(cè)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸系統(tǒng)在貨物載體下方的準(zhǔn)確位置校準(zhǔn)。

緊湊型外殼，適用于狹小空間。

采用即插即用的配置，實(shí)現(xiàn)輕松安裝和調(diào)試。

采用開放式協(xié)議，可以靈活集成到各種控制系統(tǒng)。

審核編輯：湯梓紅