熱敏打印機通常稱為收據打印機。它廣泛用于餐館，自動取款機，商店和許多其他需要收據或賬單的地方。這是一個具有成本效益的解決方案，從用戶和開發人員的角度來看都非常方便。熱敏打印機使用特殊的打印工藝，使用熱致變色紙或熱敏紙進行打印。打印機頭在一定溫度下加熱，當熱敏紙從打印頭通過時，紙張涂層在打印頭被加熱的區域變黑。

在本教程中，我們將熱敏打印機 CSN A1 與廣泛使用的 PIC 微控制器 PIC16F877A 連接。在本項目中，熱敏打印機連接在PIC16F877A上，并使用輕觸開關開始打印。通知 LED 還用于通知打印狀態。僅當打印活動正在進行時，它才會發光。

打印機規格和連接

我們正在使用Cashino的CSN A1熱敏打印機，它很容易獲得，價格也不太高。

如果我們在其官方網站上看到該規范，我們將看到一個提供詳細規格的表格-

在打印機的背面，我們將看到以下連接-

TTL 連接器提供 Rx Tx 連接以與微控制器單元通信。我們還可以使用RS232協議與打印機通信。電源連接器用于為打印機供電，按鈕用于打印機測試。打印機通電時，如果我們按下自檢按鈕，打印機將打印一張紙，其中將打印規格和樣品行。這是自測表-

正如我們所看到的，打印機使用9600波特率與微控制器單元通信。打印機可以打印 ASCII 字符。通信非常簡單，我們可以通過簡單地使用UART，傳輸字符串或字符來打印任何東西。

打印機需要5V 2A電源來加熱打印機頭。這是熱敏打印機的缺點，因為它在打印過程中需要巨大的負載電流。

先決條件

要進行以下項目，我們需要以下東西：-

面包板

連接電線

PIC16F877A

2個33pF陶瓷盤式電容器

680R電阻

任何顏色的指示燈

輕觸開關

2個4.7K電阻器

帶紙卷的熱敏打印機 CSN A1

5V 2A 額定電源單元。

電路圖及說明

使用PIC微控制器控制打印機的原理圖如下：

這里我們使用PIC16F877A作為微控制器單元。一個 4.7k 電阻用于將 MCLR 引腳連接到 5V 電源。我們還將一個 20 MHz 的外部振蕩器與用于時鐘信號的 33pF 電容器連接起來。通知LED 通過 680R LED 限流電阻器連接在 RB2 端口上。按下按鈕時，輕觸開關連接在RB0引腳上，它將提供邏輯高電平，否則引腳將通過4.7k電阻接收邏輯低電平。

打印機CSN A1使用交叉配置連接，微控制器傳輸引腳與打印機的接收引腳連接。打印機還與 5V 和 GND 電源連接。

我們在試驗板中構建電路并對其進行了測試。

代碼說明

代碼非常簡單易懂。文章末尾給出了將熱敏打印機與PIC16F877A接口的完整代碼。與往常一樣，我們首先需要在PIC微控制器中設置配置位。

// PIC16F877A Configuration Bit Settings

// 'C' source line config statements

// CONFIG

#pragma config FOSC = HS // Oscillator Selection bits (HS oscillator)

#pragma config WDTE = OFF // Watchdog Timer Enable bit (WDT disabled)

#pragma config PWRTE = OFF // Power-up Timer Enable bit (PWRT disabled)

#pragma config BOREN = ON // Brown-out Reset Enable bit (BOR enabled)

#pragma config LVP = OFF // Low-Voltage (Single-Supply) In-Circuit Serial Programming Enable bit (RB3/PGM pin has PGM function; low-voltage programming enabled)

#pragma config CPD = OFF // Data EEPROM Memory Code Protection bit (Data EEPROM code protection off)

#pragma config WRT = OFF // Flash Program Memory Write Enable bits (Write protection off; all program memory may be written to by EECON control)

#pragma config CP = OFF // Flash Program Memory Code Protection bit (Code protection off)

之后，我們定義了與系統硬件相關的宏，并使用 eusart1.h 頭文件進行與 eusart相關的硬件控制。UART 在頭文件中配置為 9600 波特率。

#include

#include "supporting_cfileeusart1.h"

/*

* System hardware related macros

*/

#define _XTAL_FREQ 200000000 //Crystal Frequency, used in delay routine

#define printer_sw PORTBbits.RB0 //this macro is for defining the printing switch

#define notification_led PORTBbits.RB2

void system_init(void);

在主函數中，我們首先檢查了“按鈕按下”，并使用了開關去抖動策略來消除開關故障。我們為“按鈕按下”條件創建了一個 if 語句。首先，LED 將發光，UART 將打印字符串。自定義行可以在 if 語句內生成，并且可以打印為字符串。

void main(void) {

system_init();

while(1){

if(printer_sw == 1){ //switch is pressed

__delay_ms(50); // debounce delay

if (printer_sw == 1){ // switch is still pressed

notification_led = 1;

put_string("Hello! nr");//Print to Thermal printer

__delay_ms(50);

put_string("Thermal Printer Tutorial.nr");

__delay_ms(50);

put_string("Circuit Digest. nr");

__delay_ms(50);

put_string ("nr");

put_string ("nr");

put_string ("nr");

put_string ("---------------------------- n r");

put_string ("Thank You");

put_string ("nr");

put_string ("nr");

put_string ("nr");

notification_led = 0;

}

}

}

}