前不久，特斯拉宣布，從 10 月起，面向北美、歐洲、中東和中國臺灣制造交付的 Model 3 和 Model Y 都不再有超聲波雷達，且自 2023 年起，全球的 Model X 和 Model S，也將全面取消超聲波雷達的搭載。

自此，特斯拉新車全身將再無一塊雷達，特斯拉將在純視覺（只用攝像頭）自動駕駛方向上一條道走到黑了。

大家都知道，馬斯克是自動駕駛“ 視覺派 ”的忠實擁躉，他覺得人光憑眼睛就能開車，那自動駕駛用高清攝像頭+成熟算法也就夠了。

對于異議者，馬斯克也是重拳出擊，他曾經嘲諷雷達是其他車廠們的拐杖，還噴過“ 激光雷達是傻瓜的玩意兒 ”。

但馬斯克說歸說，在目前的汽車界，主流玩家都是站隊“ 雷達派 ”，他們覺得高精地圖+激光雷達精準掃描實現的自動駕駛才是未來。

畢竟，激光雷達通過高密度激光束掃描周邊環境后，可以在自動駕駛的感知單元上完成三維建模，理論上能夠探測得比攝像頭更遠更精準。

所以，這兩年車企的高端車型爆發了一波激光雷達裝車潮。

然而，就在雙方劍拔弩張勢要分個勝負的時候，“ 雷達派 ”這邊內部出現問題，有元老級廠商熬不住了。

就在十一前夕，德國激光雷達企業 Ibeo，以“ 無法獲得進一步的增長融資 ”的理由向漢堡法院申請破產重組。

從今年 5 月開始，Ibeo 管理層一直在和潛在投資人接洽，但始終未能達成一致，于是無奈進行破產重組。

不過，Ibeo 管理層仍舊向外界表示，公司的日常運營研發工作不會停止，管理層不會跑路，公司 400 多名員工也不會被遣散，只是工資保障只能維持到這個月。

因此，外界也分析 Ibeo 的投資談判接近尾聲，申請破產目的可能還是為了保留現有團隊和架構。

不管怎么樣，Ibeo 的近況不容樂觀是肯定的，那是因為它們的產品研發不給力么？

其實并不是，一句話形容 Ibeo 的發展困局就是，走得太快沒有等等大家。

Ibeo 成立于 1998 年，創始人烏爾里希·拉格斯（Ulrich Lages）博士研究方向就是激光掃描器的實踐應用，在讀博期間，拉格斯就創辦了 Ibeo。

2 年后，Ibeo 被德國傳感器巨頭 SICK 收購。

到了 2009 年，Ibeo 從 SICK 獨立，在領域內悄悄地努力多年。

然后到了 2017 年，Ibeo 驚艷了全世界：

全球首款激光雷達量產車奧迪 A8 問世，搭載的就是 Ibeo 的激光雷達。

當時的 Ibeo 可以說是獨步天下，幾乎是全球唯一能夠量產交付車規激光雷達的公司。

但到了臨門一腳的時候，奧迪自己慫了。

出于傳統車企一貫的保守、謹慎立場，害怕一旦出事后的法律糾紛，奧迪并沒有將搭載激光雷達的 A8 面向大眾發售。

從這之后，Ibeo 的發展也沒有太多進展，合作伙伴寥寥無幾，最終落到了今天這個境地。

不過除了奧迪一哆嗦之外，Ibeo 過于激進的研發策略才是導致它們舉步維艱的主要原因。

目前市面上，車載激光雷達主要有 3 種形態，機械式、半固態和純固態。

機械式激光雷達有著掃描速度快、接受視場小，抗光干擾能力強，信噪比高等優勢。

但缺點也很明顯，一套設備動輒需要上萬美元，結構復雜，導致體積龐大，而且難以滿足車規標準。

所以，它主要用在一些 robotaxi 上用于實驗型測試。

半固態式激光雷達雖然有幾套不同的方案，但基本思路就是系統整體不動，僅掃描模塊轉動。

這樣一來，就能將整個系統盡量做得小巧化，同時也能減少零部件的磨損從而延長使用壽命。

但是問題也不少，比如激光雷達里的微振鏡 （ 保持超高強度轉動的模塊 ） ，對于動輒十數年使用時長的汽車來說，它的壽命依舊被不少人質疑。

而且，半固態式激光雷達其實是個“ 獨眼龍 ” （ 沒法360度覆蓋車身 ） ，所以有些廠商會選擇在車上安裝多顆半固態式激光雷達。

所以，業界普遍認為固態式激光雷達才是車載激光雷達的未來，因為它完全不用動。

既然不用動了，就沒有了所謂的機械損耗，穩定性變高、使用壽命也能大大延長，而且少了機械結構價格也能下去。

雖然前景很美麗，但直到今天，固態激光雷達仍是一項研究中的技術，有著發熱過高、探測距離不足、容易被惡劣天氣影響等等問題。

但 Ibeo 狠就狠在，早在當年就心一狠腳一跺，一頭扎進了研究固態激光雷達的方向里。

作為行業先驅者，摸著石頭過河的 Ibeo 沒有太多可借鑒的對象，最后選擇了 Flash 光方案。

這類激光雷達有點像我們常用的相機，區別是它能在短時間里咔咔咔飛快“ 按下快門 ”發出大量激光，然后用高精度探測器收集反射回的信號。

悶頭研發多年，真金白銀也砸了不少，最后 Ibeo 終于整出來一套系統名字叫 IbeoNEXT。

光看 IbeoNEXT 里激光雷達的數據：1 秒內發出 76.8 萬個點，得到 25.6 萬個像素。。。

聽著很強，但實際一看識別距離只有 130 米，而大家認為車載激光雷達探測距離至少得到 250 米以上。

請注意，咱這倒不是說 IbepNEXT 垃圾，其實這已經是目前 Flash 光固態激光雷達最頂尖的水平了，而且 Ibeo 已經宣布能夠量產使用，這可以說是固態激光雷達的一次巨大的進步。

但，Ibeo 想象中的訂單像雪花一樣飛來的情況并沒有出現，除了一些小型的實驗用車訂單，只有國內的長城汽車WEY 摩卡向 Ibeo 拋出了橄欖枝 （ 就算是 WEY 摩卡也不止找了 Ibeo 一家供應商 ）。

再轉頭一看，原來是目前民用車絕大部分車型的自動駕駛水平仍舊徘徊于 L3 以下，這一階段，半固態激光雷達已經足夠用了，出于成本、技術、成熟度等多方面考慮后的結論就是：固態激光雷達太高級了，目前不配用。

如果說的更過分一些，眼下的半固態激光雷達也沒那么有用。

除開特斯拉這種純視覺派用攝像頭，現階段其他的“ 雷達 ”黨用的輔助駕駛系統里，攝像頭都還是絕對的主力，各種雷達只是做些簡單的配合。

其實都不用和攝像頭比，激光雷達就連毫米波雷達和超聲波雷達都還比不過，起碼毫米波雷達用在緊急制動、超聲波雷達用在自動泊車，都有著比較對口的適配場景。

而激光雷達，均衡的能力顯得就和攝像頭功能重疊，所以現在廠商往車上塞激光雷達說的好聽叫安全冗余設計，說的不好聽就是一個噱頭、一個雞肋。

這樣多重困局下，押寶固態激光雷達的 Ibeo 人傻了，產品跑得太快導致沒有市場。

自己呢，又沒有做兩手準備，就算現在再想入局，看看這場面也不敢進啊。

Ibeo 自己估計也覺得改變研究方向同時還要搞定市場認可，難度有點大。

所以他們寧可選擇像現在這樣，在固態激光雷達里耗著，等著大家發展起來，自己多少總能混點湯吃。

不過，Ibeo 能不能等到那天，現在還真不好說了。