TWh時代，動力電池行業面臨著“質”與“量”的兩大挑戰。大規模擴產的同時，動力電池缺陷率從ppm（百萬分之一）級別向ppb（十億分之一）級別提升，這對復雜生產的出品穩定性、一致性等方面提出了更高的要求。

緊跟行業的步伐，鋰電設備不斷革新。其中，機器人憑借高柔性、高標準、高效率優勢，成為動力電池行業亮眼的“新角色”。

機器人在鋰電行業的應用高速增長，面向鋰電的“藍?！保慌鷻C器人企業也在為適應行業多元化的生產要求而不斷進階升級，埃斯頓便是典型代表之一。

機器人擁抱動力電池的浪潮

從政策扶持到市場驅動，動力電池的浪潮持續“席卷”產業鏈上下游。

動力電池生產環節、分支錯綜復雜，而行業一路高歌猛進，呼吁著靈活性與應變能力更強、產品生產周期更短、設備利用率與員工勞動生產率更高的柔性制造模式。

大浪淘沙，機器人站在鋰電的巨浪下。GGII數據顯示，在鋰電行業，2021年移動機器人（主要用于物料轉運或者倉儲物流）的銷量為6839臺，同比增速達83.84%；工業機器人（這里主要統計六軸和 SCARA 機器人，主要用于焊接、打磨、上下料等產線生產）銷量 1.97 萬臺，同比增長 98.18%。其中六軸機器人9255臺，同比增長102.61%；SCARA機器人10490 臺，同比增長94.44%。

對于機器人廠商而言，身處汽車、3C的江湖混戰中已久，面對鋰電的“藍海”，如何順勢布局，擁抱鋰電新能源產業的快速發展與變化，將決定新周期的去留與沉浮。

反映到設備端，如何在龐大的鋰電生產鏈條中找到適合自己的位置，成為機器人在鋰電行業生長的底層邏輯。

從目前機器人的應用現狀來看，前段工藝機器人的應用機會較小，基本由專機設備完成，機器人的切入點主要集中在中后段工藝環節，其中包括電芯裝配、檢測、電池組裝等環節，涉及卷繞、包裝、檢測、入殼、化成分容、PACK等工藝。

據了解，目前超過75%的電芯、模組組裝等工藝環節，正在使用工業機器人，未來增量空間仍充滿想象。

助推動力電池智造

機器人持續進階

行業伊始，埃斯頓便嗅到了機遇。2017年，埃斯頓碼垛機器人就已應用于蓄電池行業中，碼垛工作站由ER180碼垛機器人、機器人抓具、待碼輸送機、安全防護裝置、電氣控制柜等組成。

據悉，項目建成投產后，每條包裝線每個班次減少了兩名作業人員，兩個班次共減少了四名作業人員，按每個作業員年工資5萬元計算，則每條包裝線每年可節省20萬元，此項目共涉及6條包裝線，可為客戶節省120萬/年的投入；并且使因減少了人工參與，提高了產品質量穩定性，使整條線的生產更加穩定可控。

在行業的快速迭代更替下，為提升產品一致性與良率、生產效率，鋰電池生產各環節工藝專機設備應用上，對自動化設備運動控制、伺服系統位置控制、張力控制提出了更高的要求。

埃斯頓基于TRIO運動控制，在張力控制、收放卷曲線自學習功能、豐富的張力控制算法庫，為卷繞機、疊片機提供運動控制方案。埃斯頓新一代SUMMA系列高性能、高響應性伺服實現更高精度，同時融入了色標捕捉功能，在鋰電池生產領域擁有極佳的優勢。

除了滿足鋰電行業通用性需求，在定制化方面，埃斯頓根據行業客戶需求規劃打造了3-50kg全系列負載SCARA機器人。其ER50-1200-SR 50KG重載SCARA機器人采用全新結構設計，內置走線，可達到IP54高防護等級；基于動力模型控制算法擁有更強內核，其標準循環周期為0.85S，同比當前市場產品提升20%；在定制慣量伺服、高剛性減速機加持下，ER50-1200-SR實測重復定位精度可達±0.025mm。

對標極限制造“打法”

全球范圍內，“燈塔工廠”是智能制造的標桿。寧德時代旗下的寧德基地與四川時代先后被評為“燈塔工廠”，四川時代入選時，世界經濟論壇評語指出，四川時代寧德時代總部燈塔數字計劃基礎上，進一步深入應用人工智能、物聯網和柔性自動化技術，實現生產線速度提高17%，產量損失減少14%，成為全球首家零碳排放動力電池生產基地。

事實上，寧德時代很早就已經將機器人技術導入鋰電生產線，通過工業機器人、AGV小車等自動化設備來提高生產效率和電池一致性，降低成本。對應“燈塔工廠”標準，機器人應用成為鋰電智造躍遷中的關鍵一環。

順應趨勢，對標動力電池極限埃斯頓的打法逐漸清晰。

一是精準定位鋰電行業，深度布局。

2022年，埃斯頓成立了新能源事業部，深度探索機器人和運動控制產品如何滿足鋰電行業日新月異的需求和日益提升的要求。在埃斯頓官方網站的行業方案中心中，鋰電行業位于首位。

目前，埃斯頓打造了覆蓋鋰電行業從前段、中段到后段，包括烘烤、分容、檢測/分選、電芯堆疊、側板焊、加熱靜置、BusBar 焊接、模組 PACK 等工序的六關節機器人全鏈條應用。

同時，埃斯頓基于TRIO+ESTUN 高性能運動控制解決方案，為鋰電池涂布機、卷繞機、疊片機、模切機等生產設備提供核心運動控制解決方案。

二是自主供應零部件，引領降本增效。

在機器人行業的洗牌中，以埃斯頓為代表的國產機器人企業已躋身行業前列，使用自主核心部件則是埃斯頓持續向前的重要原因。

目前隨著整個產能的擴張，成本的壓力也越來越大，作為國內生產核心零部件的廠家，埃斯頓已能夠提供智能產線所需要的完整的核心零部件，包括運動控制、包括伺服、包括電極、機器人、機器視覺，而這些核心零部件目前80%都已經實現自產。

80%以上的自主率結合定制開發，使機器人在產線應用具備效率更高、成本更低、使用更簡便等優勢，幫助埃斯頓持續搶占市場份額。

TWh時代，大規模擴產將鋰電設備推向智造的浪潮，面對浪潮下的機遇與挑戰，以埃斯頓為代表的國產機器人企業，將依托于自身解決方案上的不斷革新與完善，賦能鋰電行業，在全球市場卡位中，發動自己的“攻勢”。

11月14-16日，2022高工鋰電年會暨金球獎頒獎典禮將在深圳前海華僑城JW萬豪酒店重磅啟幕。本屆年會主題為“千軍萬馬新動力 中國引領全世界”。

埃斯頓是本次年會的智造專場六【柔性生產 精益高效】的冠名贊助商，年會期間，埃斯頓執行總裁諸春華將發表“打造鋰電池設備之心、數字化產線之核”主題演講，敬請期待。

審核編輯 ：李倩