6.中斷和事件（INT/EVT）

6.1.嵌套向量中斷控制器

? 中斷都可屏蔽(除了 NMI)

? 4 個可編程的優(yōu)先等級

? 低延遲的異常和中斷處理

? 電源管理控制

? 系統(tǒng)控制寄存器的實現(xiàn)

嵌套向量中斷控制器(NVIC)和處理器核的接口緊密相連，可以實現(xiàn)低延遲的中斷處理和高效地處理晚到的中斷。

嵌套向量中斷控制器管理著包括核異常等中斷。關于更多的異常和 NVIC 編程的說明請參考 CPU技術參考手冊。

6.2.系統(tǒng)滴答(SysTick)校準值寄存器

本芯片支持系統(tǒng)滴答計時。

6.3.中斷功能描述

處理器和嵌套式矢量型中斷控制器(NVIC)在處理(Handler)模式下對所有異常進行優(yōu)先級區(qū)分以及處理。當異常發(fā)生時，系統(tǒng)自動將當前處理器工作狀態(tài)壓棧，在執(zhí)行完中斷服務子程序 (ISR)后自動將其出棧。

取向量是和當前工作態(tài)壓棧并行進行的，從而提高了中斷入口效率。處理器支持咬尾中斷，可實現(xiàn)背靠背中斷，大大削減了反復切換工作態(tài)所帶來的開銷。

6.4.外部中斷/事件控制器(EXTI)

外部中斷/事件控制器包含 26 個產生中斷/事件觸發(fā)的邊沿檢測電路，每條輸入線可以獨立地配置觸發(fā)事件類型（上升沿或下降沿或者雙邊沿都觸發(fā)）。每條輸入線都可以獨立地被屏蔽，掛起寄存器保持著狀態(tài)線的中斷請求，可通過對掛起的寄存器對應位寫“1”清除中斷請求。

6.4.1.主要特征

EXTI 控制器的主要特性如下

? 每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽

? 每個中斷線都有專用的狀態(tài)位

? 支持多達 26 個軟件中斷/事件請求

? 支持上升沿、下降沿和雙邊沿 3 種觸發(fā)事件類型

6.4.2.喚醒事件管理

CIU32F011x3、CIU32F031x5 可以處理外部或內部事件來喚醒內核(WFE)。喚醒事件可以通過下述配置產生：

外設的控制寄存器使能一個中斷，但不在 NVIC 中使能，同時在 CPU 的系統(tǒng)控制寄存器中使能SEVONPEND 位。當 CPU 從WFE 恢復后，需要清除相應外設的中斷掛起位和外設 NVIC 中斷通道掛起位（在 NVIC 中斷清除掛起寄存器中）。配置一個外部或內部 EXTI 線為事件模式，當 CPU 從 WFE 恢復后，因為對應事件線的掛起位沒有被置位，不必清除相應外設的中斷掛起位或NVIC 中斷通道掛起位。

7.循環(huán)冗余校驗計算單元（CRC）

7.1.模塊介紹

循環(huán)冗余校驗(CRC)計算單元是根據自定義的生成多項式得到任意一個 32 位全字的 CRC 計算結果。在其他的應用中，CRC 技術主要應用于核實數據傳輸或者數據存儲的正確性和完整性。CRC 計算單元可以在程序運行時計算出軟件的標識，之后與在連接時生成的參考標識比較，然后存放在指定的存儲器空間。

7.2.功能特點

? 支持 16/32 位不同長度的多項式

? 支持自定義的多項式

? 默認是 32 位多項式:

x 32 +x26 + x23 + x22 + x16 + x12 + x11 + x10 +x8 + x7 + x5 + x4 + x2+ x +1

? 一個 32 位初始值配置寄存器用于輸入，一個 32 位結果寄存器用于輸出結果

7.3.功能說明

該模塊用于計算 SRAM 中指定數據段的 CRC 校驗值，軟件配置計算初始值、校驗多項式、起始地址、數據長度，啟動 CRC 計算后等待硬件完成標志有效時讀取 CRC_OUT 寄存器可獲得 CRC 校驗值。

8.電源管理（POWER MANAGEMENT）

8.1.電源

芯片的工作電壓為 2.5V~5.5V。本芯片采用 Cap-Less 設計，無需在內置 LDO 輸出上外掛電容。內置 LDO 具有 2 擋位下拉電流使能 PMUCON0[18:17]，同時也有低功耗參考電流寄存器

PMUCON0[16:14]。

8.1.1.電壓調節(jié)器

復位后調節(jié)器總是使能的。在需要低功耗的場合，可以使能低功耗工作模式。

8.2.電源管理器

8.2.1.上電復位(POR) 和掉電復位(PDR)

CIU32F011x3、CIU32F031x5 內部有一個完整的上電復位(POR)和掉電復位(PDR) 電路，當供電電壓達到 2.2V 時系統(tǒng)能正常工作。當 VDD 低于指定的限位電壓 VPOR(1.2V)/VPDR(1.1V)時，系統(tǒng)保持為復位狀態(tài)，而無需外部復位電路。

8.2.2.可編程電壓監(jiān)測器(PVD)

華大電子MCU CIU32F011x3、CIU32F031x5 內部集成一個外部供電 VCC 電壓檢測器，檢測電壓均閾值可選。當系統(tǒng)監(jiān)測到 VCC 電壓低于配置電壓值時，可以選擇觸發(fā)系統(tǒng)復位或通過使能 PVD 中斷進入中斷子函數。這一特性可用于執(zhí)行緊急關閉任務。檢測信號可以選擇經過毛刺濾波電路或直接檢測，由 LVDCON 的 LVD_VCC_BPS_EN 來控制。

審核編輯 ：李倩