在重力作用下,兩個固定點之間懸掛的小鏈條是什么形狀?這就是經典的懸鏈線問題,在我們生活中也非常常見,比如兩根電線桿之間的電纜。
牛頓力學
解決這個問題的常規方法是進行受力分析。如上圖所示,線的每一點都處于靜力平衡狀態,并且假設線的單位長度質量為λ,所以mg=λgdx。用曲線y(x)來表示線的形狀,由力的平衡我們可以得到以下方程:
解上面這個微分方程,我們可以得到y=(λg/2T)x2。當然,這是以線的最低點為原點,所以幾個積分常數為零。所以,線的形狀是一條拋物線。
事實上,在上面的分析中有隱藏的近似值。首先,從x到x+dx之間的線的長度實際是ds,而不是dx。其次,上述分析假設線的張力沒有變化,對于幾乎接近水平的線來說是一個很好的近似。
但實際上,線的張力隨著繩子的高度增加。接下來,我們就實際情況進行分析。
如上圖所示,線的底部張力為T?,在距離底部s處的張力為T,并且與水平方向夾角為θ。那么水平方向力的平衡方程為:Tcosθ=T?,豎直方向力的平衡為:Tsinθ=λgs,于是就有tanθ=λgs/T?=s/a,其中a=T?/λgs為一常數,與具體情況有關。
現在,我們已經有了懸鏈線的方程,只不過是用θ和s表示,但我們想要的是用水平位置x和豎直位置y表示。我們已經有了斜率dy/dx=tanθ=s/a,并且還有無窮小量之間的關系:dx2+dy2=ds2。把這兩個方程放在一起,就可以得到:
重新排列一下就可以得到:
我們令s=asinhξ,則ds=acoshξdξ,代入上式就可以得到dξ=dx/a,兩邊積分就得到ξ=x/a+b,其中b是積分常數。因此,s=asinh(x/a+b)。在上面我們得到dy/dx=s/a,所以ady=sdx=asinh(x/a+b)dx,最后積分得到懸鏈線方程y=acosh(x/a+b)+c,其中c是積分常數。兩個常數b和c可以根據坐標軸的選取進行確定。
拉格朗日力學
在以前的文章中,我們用最小作用量原理推導了廣義相對論中的測地線方程、量子場論中的基本方程,今天我們繼續用它來求懸鏈線方程。首先,懸鏈線處于靜止狀態沒有動能,所以我們要求的就是勢能的最小值。
審核編輯:劉清
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原文標題:電線桿之間的電纜是什么形狀?用牛頓法和拉格朗日法求解懸鏈線方程
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