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valgrind基本功能介紹、基礎使用方法說明

嵌入式與Linux那些事 ? 來源:嵌入式與Linux那些事 ? 作者:嵌入式與Linux那些 ? 2022-11-14 12:40 ? 次閱讀

1、Valgrind概述

Valgrind是一套Linux下,開放源代碼(GPL V2)的仿真調試工具的集合。

Valgrind由內核(core)以及基于內核的其他調試工具組成。內核類似于一個框架(framework),它模擬了一個CPU環境,并提供服務給其他工具;而其他工具則類似于插件 (plug-in),利用內核提供的服務完成各種特定的內存調試任務。

85e2d876-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

2、工具下載安裝

參考地址:https://www.valgrind.org/downloads/

安裝:

tar–xfvalgrind-3.17.0.tar.bz2
cdvalgrind-3.17.0
./configure//運行配置腳本生成makefile文件,可以--help查看配置項,自行按需配置,比如修改編譯工具、修改安裝路徑等
make
makeinstall//安裝生成可執行文件,可執行文件的路徑有參數--prefix指定,需要在PATH中添加環境變量;若不加參數--prefix指定,僅使用默認配置,則會自動關聯

安裝完后可以使用:

valgrind --help查看使用方法

3、使用基本選項

3.1 基本工具介紹

Memcheck。這是valgrind應用最廣泛的工具,一個重量級的內存檢查器,能夠發現開發中絕大多數內存錯誤使用情況,比如:使用未初始化的內存,使用已經釋放了的內存,內存訪問越界等。這也是本文將重點介紹的部分。

Callgrind。它主要用來檢查程序中函數調用過程中出現的問題。

Cachegrind。它主要用來檢查程序中緩存使用出現的問題。

Helgrind。它主要用來檢查多線程程序中出現的競爭問題。

Massif。它主要用來檢查程序中堆棧使用中出現的問題。

Extension??梢岳胏ore提供的功能,自己編寫特定的內存調試工具

3.2 常用選項

適用于所有Valgrind工具

–tool=最常用的選項。運行valgrind中名為toolname的工具。默認memcheck。
-h--help顯示幫助信息。
–version顯示valgrind內核的版本,每個工具都有各自的版本。
-q--quiet安靜地運行,只打印錯誤信息。
-v--verbose更詳細的信息,增加錯誤數統計。
–trace-children=no|yes跟蹤子線程?[no]
–track-fds=no|yes跟蹤打開的文件描述?[no]
–time-stamp=no|yes增加時間戳到LOG信息?[no]
–log-fd=輸出LOG到描述符文件[2=stderr]
–log-file=將輸出的信息寫入到filename.PID的文件里,PID是運行程序的進行ID
–log-file-exactly=輸出LOG信息到file
–log-file-qualifier=取得環境變量的值來做為輸出信息的文件名。[none]
–log-socket=ipaddr:port輸出LOG到socket,ipaddr:port

LOG信息輸出

–xml=yes將信息以xml格式輸出,只有memcheck可用
–num-callers=showcallersinstacktraces[12]
–error-limit=no|yes如果太多錯誤,則停止顯示新錯誤?[yes]
–error-exitcode=如果發現錯誤則返回錯誤代碼[0=disable]
–db-attach=no|yes當出現錯誤,valgrind會自動啟動調試器gdb。[no]
–db-command=啟動調試器的命令行選項[gdb-nw%f%p]

適用于Memcheck工具的相關選項:

–leak-check=no|summary|full要求對leak給出詳細信息?[summary]
–leak-resolution=low|med|highhowmuchbtmerginginleakcheck[low]
–show-reachable=no|yesshowreachableblocksinleakcheck?[no]

更詳細的使用信息詳見幫助文件、man手冊或官網:http://valgrind.org/docs/manual/manual-core.html

注意

(1)valgrind不會自動的檢查程序的每一行代碼,只會檢查運行到的代碼分支,所以單元測試或功能測試用例很重要;

(2)可以把valgrind看成是一個sandbox,通過valgrind運行的程序實際上是運行在valgrind的sandbox中的,所以,不要測試性能,會讓你失望的,建議只做功能測試

(3)編譯代碼時,建議增加-g -o0選項,不要使用-o1、-o2選項

3.3 常用選項示例

–tool=< name > : use the Valgrind tool named < name > [memcheck]–log-file=< file > : log messages to < file >

示例:

valgrind--tool=memcheck--log-file=log.txt--leak-check=yes./test

說明:使用memcheck工具對test程序進行包含內存泄漏的檢查,并將日志保存到log.txt

4、Memcheck工具介紹

Memcheck是valgrind應用最廣泛的工具,能夠發現開發中絕大多數內存錯誤使用情況。此工具主要可檢查以下錯誤

使用未初始化的內存(Use of uninitialised memory)

使用已經釋放了的內存(Reading/writing memory after it has been free’d)

使用超過malloc分配的內存空間(Reading/writing off the end of malloc’d blocks)

對堆棧的非法訪問(Reading/writing inappropriate areas on the stack)

申請的空間是否有釋放(Memory leaks – where pointers to malloc’d blocks are lost forever)

malloc/free/new/delete申請和釋放內存的匹配(Mismatched use of malloc/new/new [] vs free/delete/delete [])

src和dst的重疊(Overlapping src and dst pointers in memcpy() and related functions)

#include
intmain()
{
int*pInt;
std::cout<<"使用未初始化的內存";
?int?a=*pInt;????//使用未初始化的內存
}

#include
intmain()
{
int*pArray=(int*)malloc(sizeof(int)*5);
std::cout<<"使用已經釋放了的內存";
?free(pArray);
?pArray[0]=0;????//使用已經釋放了的內存
}

#include
intmain()
{
int*pArray=(int*)malloc(sizeof(int)*5);
std::cout<<"使用超過malloc分配的內存空間";
?pArray[5]=5;????//使用超過malloc分配的內存空間
?free(pArray);
}

#include
intmain()
{
int*pArray=(int*)malloc(sizeof(int)*5);
std::cout<<"malloc缺少free";
}

#include
intmain()
{
chara[10];
for(charc=0;c

注:程序有時會申請很多常駐節點,這些未釋放的節點不應視為問題;

一般隨著程序的運行,導致節點單向增加的malloc或new操作,視為內存泄漏

4.1 示例1

源碼:

#include
intmain()
{
int*pArray=(int*)malloc(sizeof(int)*5);
std::cout<<"使用超過malloc分配的內存空間";
?pArray[5]=5;????//使用超過malloc分配的內存空間
?free(pArray);
}
12345678

編譯:

g++test1.cpp-g-otest1_g//-g:讓memcheck工具可以取到出錯的具體行號

調試:

valgrind--leak-check=yes--log-file=1_g./test1_g

生成日志文件1_g:

85f7dbea-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

(1)當前程序(./test1_g)的進程號

(2)valgrind memcheck工具的license說明

(3)加載程序的運行方式

(4)父進程號,當前終端的進程

(5)檢測到的錯誤信息

(6)堆棧摘要、小結,該例子中總共兩次alloc、兩次free,沒有內存泄漏

(7) 檢測到的錯誤數量,這里提示1個

4.2 示例2

#include
intmain()
{
int*pArray=(int*)malloc(sizeof(int)*5);
std::cout<<"使用已經釋放了的內存";
?free(pArray);
?pArray[0]=0;????//使用已經釋放了的內存
}

編譯:

g++test7.cpp-g-otest7_g//-g:讓memcheck工具可以取到出錯的具體行號

調試:

valgrind--leak-check=yes--log-file=7_g./test7_g

生成日志文件7_g:

86286526-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

(1)因為還是使用同一個終端,所以父進程還是8248

(2) 有兩個非法的讀、寫錯誤

編譯:

g++test7.cpp-g-otest2_g_O2-O2

調試:

valgrind--leak-check=yes--log-file=7_g_O2./test7_g_O2

生成日志文件7_g_O2:

867a9666-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

可以看到同樣的程序,在加上-O2之后,pArray[0]=0;語句被優化掉了,所以沒有被檢測出來。

為了做到更嚴格的檢測,編譯時需要保證編譯器沒有做優化,即優化等級為-O0,gcc、g++默認就是采用-O0的,但是大部分實際設計都會在Makefile中添加-O1或者-O2參數,所以最好還是檢查下。

4.3 Memcheck 報告輸出文檔整體格式總結

86286526-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

copyright 版權聲明

異常讀寫報告2.1 主線程異常讀寫

線程A異常讀寫報告線程B異常讀寫報告

其他線程

堆內存泄露報告4.1 堆內存使用情況概述(HEAP SUMMARY)

4.2 確信的內存泄露報告(definitely lost)

4.3 可疑內存操作報告 (show-reachable=no關閉,打開:–show-reachable=yes)

4.4 泄露情況概述(LEAK SUMMARY)

4.4 Memcheck 日志報告的基本格式

86e1ba26-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

{問題描述}
at{地址、函數名、模塊或代碼行}
by{地址、函數名、代碼行}
by…{逐層依次顯示調用堆棧}
Address0x???{描述地址的相對關系}

4.5 memcheck包含的7類錯誤

illegal read/illegal write errors提示信息:[invalid read of size 4]

use of uninitialised values提示信息:[Conditional jump or move depends on uninitialised value]

use of uninitialised or unaddressable values in system calls提示信息:[syscall param write(buf) points to uninitilaised bytes]

illegal frees提示信息:[invalid free()]

when a heap block is freed with an inappropriate deallocation function提示信息:[Mismatched free()/delete/delete[]]

overlapping source and destination blocks提示信息:[source and destination overlap in memcpy(,)]

memory leak detection① still reachable內存指針還在還有機會使用或釋放,指針指向的動態內存還沒有被釋放就退出了

② definitely lost確定的內存泄露,已經不能訪問這塊內存

③ indirectly lost指向該內存的指針都位于內存泄露處

④ possibly lost可能的內存泄露,仍然存在某個指針能夠快速訪問某塊內存,但該指針指向的已經不是內存首位置

4.6 memcheck工具原理

Memcheck實現了一個仿真的CPU,被監控的程序被這個仿真CPU解釋執行,該仿真CPU可以在所有的內存讀寫指令發生時,檢測地址的合法性和讀操作的合法性。

86f9b87e-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

Memcheck 能夠檢測出內存問題,關鍵在于其建立了兩個全局表。

Valid-Value 表:

對于進程的整個地址空間中的每一個字節(byte),都有與之對應的8 個bits;對于CPU 的每個寄存器,也有一個與之對應的bit 向量。這些bits 負責記錄該字節或者寄存器值是否具有有效的、已初始化的值。

Valid-Address 表

對于進程整個地址空間中的每一個字節(byte),還有與之對應的1 個bit,負責記錄該地址是否能夠被讀寫。

檢測原理:

當要讀寫內存中某個字節時,首先檢查這個字節對應的A bit。如果該A bit顯示該位置是無效位置,memcheck 則報告讀寫錯誤。

內核(core)類似于一個虛擬的CPU 環境,這樣當內存中的某個字節被加載到真實的CPU 中時,該字節對應的V bit 也被加載到虛擬的

CPU 環境中。一旦寄存器中的值,被用來產生內存地址,或者該值能夠影響程序輸出,則memcheck 會檢查對應的V bits,如果該值

尚未初始化,則會報告使用未初始化內存錯誤。

簡單來說

如何知道那些地址是合法的(內存已分配)?維護一張合法地址表(Valid-address (A) bits),當前所有可以合法讀寫(已分配)的地址在其中有對應的表項。該表通過以下措施維護:

① 全局數據(data, bss section)–在程序啟動的時候標記為合法地址

② 局部變量–監控sp(stack pointer)的變化,動態維護

③動態分配的內存–截獲 分配/釋放 內存的調用:malloc, calloc, realloc, valloc, memalign, free, new, new[], delete and delete[]

④ 系統調用–截獲mmap映射的地址

⑤ 其他–可以顯示知會memcheck某地字段是合法的

如何知道某內存是否已經被賦值?

①維護一張合法值表(Valid-value (V) bits),指示對應的bit是否已經被賦值。因為虛擬CPU可以捕獲所有對內存的寫指令,所以這張表很容易維護。

5、Callgrind工具介紹

Callgrind性能分析工具,它不需要在編譯源碼時附加特殊選項。Callgrind使用cachegrind的統計信息Ir(I cache reads,即一條指令執行的次數)來統計程序中函數的調用情況,建立函數調用關系圖,還可以有選擇地進行cache模擬。在運行結束時,它會把分析數據寫入一個文件,callgrind_annotate可以把這個文件的內容轉化成可讀的形式。

5.1 Callgrind文本分析基本操作

示例:

(1)

cdlinux/bin
valgrind--tool=callgrind./Devtest

生成一個文件:callgrind.out.27439

或者

valgrind--tool=callgrind--separate-threads=yes./Devtest

生成三個文件:callgrind.out.1234(為空),callgrind.out.1234-01(線程1),callgrind.out.1234-02(線程2)

(2)

callgrind_annotatecallgrind.out.27439>log

callgrind_annotate是可以將callgrind.out.pid文件的內容轉化為可讀的形式,并重定向到log文件,分別打開callgrind.out.pid、log文件,你會發現它們的不同(callgrind.out.pid是人類不便于直接理解的格式,callgrind_annotate相當于一個翻譯,將callgrind.out.pid按照我們喜歡的方式展現出來)。

callgrind_annotate解析callgrind.out.pid而生成的log文件,打開后內容如下:

87200b50-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

可以看到每個函數所屬的動態庫,該函數調用所耗費的指令數,默認是從大到小排序的。

callgrind_annotate 還有幾個可選參數:

--inclusive=yes:不但分別統計每個語句的執行次數,還把調用關系計算進入,比如函數foo調用了bar,那么foo的代價中會加入bar的代價。

--tree=both:顯示調用關系。

--auto=yes:會自動將統計信息和源碼關聯。就是會顯示每個函數的源碼,并且在前面顯示每條語句的運行代價

(3)可以對單獨的文件進行關聯:

callgrind_annotatecallgrind.out.9441main.c|grep-v“???”

注:“???”前綴的調用,都是系統庫底層調用,不重要,可用grep -v過濾掉

5.2 Callgrind流程圖分析基本操作

以工程右圖“官網提供的示例代碼”為例,會比較直觀:

gcc–gtest.c-otest
valgrind--tool=callgrind./test

生成一個文件:callgrind.out.pid

pythongprof2dot.py-fcallgrind-n10-scallgrind.out.[pid]>valgrind.dot
dot-Tpngvalgrind.dot-ovalgrind.png

打開圖片打開,據說能一目了然的知道運行時間消耗的分布

876a4b66-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png8783d766-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

6、Cachegrind工具介紹

6.1 基本介紹

Cachegrind基于Valgrind的剖析器(profiler)計算機系統變得越來越復雜,剖析存儲系統往往是系統瓶頸,需要剖析Cache

功能

模擬L1、L2 Cache

剖析Cache行為,執行次數、失效率等

按照文件、函數、代碼行、匯編指令剖析

作用

詳細Cache剖析,發現程序瓶頸

指令改進程序,提高執行效率

Trace驅動的Cache模擬器

優點

容易使用,不需要重新編譯

剖析所有執行的代碼,包括庫

不限定語言

速度相對較快

靈活,模擬不同配置的Cache

6.2 使用步驟

valgrind--tool=cachegrind./test
879b19e4-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

同時生成文件cachegrind.out.pid

callgrind_annotatecachegrind.out.4599|grep-v“???”
87c0f33a-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png在這里插入圖片描述

和callgrind一樣,也可以通過callgrind_annotate翻譯為可讀信息。從中可以看到I1 cache(指令緩存)、D1 cache(數據緩存)、LL cache(公共的二級緩存)的命中情況。

7、Massif工具介紹

Massif是一個內存剖析工具。通過不斷的取程序堆的快照來達到監視程序內存分配的目的。

7.1 示例

g++test.cc-otest
valgrind--tool=massif./test

就得到一個massif文件:massif.out.pid

使用ms_print來解析這個輸出文件:

ms_printmassif.out.pid

通過圖形快照看出堆棧的內存變化情況:

87e60b66-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png8807f79e-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

8、Helgrind工具介紹

Helgrind是Valgrind的一個重點功能 本節主要針對與多線程基本安全問題進行檢測。

資源不安全訪問

死鎖問題

POSIX pthreads API的錯誤使用

在前面幾個基礎上都能安全無誤的情況下 多于多線程程序就是要能夠能好將同步塊盡量縮到最小

8.1 Helgrind 資源不安全訪問

解決問題:

問題1: 調用Helgrind能夠很好的解決掉,以右邊基本程序為例

#include

intvar=0;
void*child_fn(void*arg)
{
var++;
returnNULL;
}
intmain(void)
{
pthread_tchild;
pthread_tchild2;

pthread_create(&child,NULL,child_fn,NULL);
pthread_create(&child2,NULL,child_fn,NULL);

pthread_join(child,NULL);
pthread_join(child2,NULL);

return0;
}
123456789101112131415161718192021

明顯var是共享的 不安全訪問,調用Helgrind看看怎么能夠檢測出來:

gcc-gtest.c-otest–lpthread
valgrind--tool=helgrind./test

運行helgrind之后會生成如下結果,從信息提示中可以看到有兩個錯誤,對val全局變量的搶占使用

889e93fc-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png88c93e54-63d2-11ed-8abf-dac502259ad0.png

問題2:

死鎖問題是盡量避免,helgrind可以檢測出加鎖解鎖順序出現問題導致的死鎖問題,這個問題我們可以好好看下:https://blog.csdn.net/sfwtoms11/article/details/38438253

再看下連續加2次鎖的情況

#include

pthread_mutex_tmut_thread;
intvar=0;
void*child_fn(void*arg)
{
pthread_mutex_lock(&mut_thread);
var++;
pthread_mutex_lock(&mut_thread);
returnNULL;
}

intmain(void)
{
pthread_tchild;
pthread_tchild2;
pthread_mutex_init(&mut_thread,NULL);
pthread_create(&child,NULL,child_fn,NULL);
pthread_create(&child2,NULL,child_fn,NULL);
pthread_join(child,NULL);
pthread_join(child2,NULL);
return0;
}
1234567891011121314151617181920212223

mutex加解鎖順序導致的問題:

#include

pthread_mutex_tmut_thread;
pthread_mutex_tmut_thread1;
intvar=0;
void*child_fn(void*arg){
pthread_mutex_lock(&mut_thread);
pthread_mutex_lock(&mut_thread1);
var++;
pthread_mutex_unlock(&mut_thread);
pthread_mutex_unlock(&mut_thread1);
returnNULL;
}
void*child_fn1(void*arg)
{
pthread_mutex_lock(&mut_thread1);
pthread_mutex_lock(&mut_thread);
var++;
pthread_mutex_unlock(&mut_thread1);
pthread_mutex_unlock(&mut_thread);
returnNULL;
}

intmain(void){
pthread_tchild;
pthread_tchild2;
pthread_mutex_init(&mut_thread,NULL);
pthread_mutex_init(&mut_thread1,NULL);
pthread_create(&child,NULL,child_fn,NULL);
pthread_create(&child2,NULL,child_fn1,NULL);
pthread_join(child,NULL);
pthread_join(child2,NULL);
return0;
}

審核編輯:湯梓紅

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