概述

作者在上期已經講解完端口輸出高低電平，這章建立實例來講解PWM輸出，在所用的芯片有個為PWM輸出，就寫個PWM例程，方便大家快速上手。

這里選用8PIN的單片機進行開發，引腳如下圖所示，PWM引腳為5。

PMS171B-S08

PMS171B之PWM配置

在這里插入圖片描述

tm2b寄存器是用來配置PWM的占空比的，0-7位代表數值為0-255。

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tm2s寄存器是用來配置PWM的分頻，7位代表PWM分辨率，6-5為預分頻器，4-0位為Timer時鐘分配器。

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tm2c寄存器是Timer2控制寄存器，如果需要輸出PWM，3-2位應該設置為10讓Timer選擇PA3，1位設置為1選擇為PWM模式。

PWM計算與配置

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在本文中我們設置輸出為1K，30%占空比的PWM，根據上圖公式，Y=tm2[7:4]，我們選擇CLK(系統時鐘)，即0001。

/*單片機內部RC震動時鐘為 IHRC默認為16M,因此,IHRC/4=4M,系統時鐘為4M*/
    .ADJUST_IC  SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;

在上篇配置IO口中，我們已經如上圖代碼所示，設置時鐘為4M，所以Y=4M。

此時我們設置預分頻器為16，即tm2s[6:5]設置為10，根據：輸出頻率=Y÷[256 S1 (S2+1)]可以得知S2配置為0；輸出頻率=4M÷[256 *16* (0+1)]=976Hz。tm2s配置如下所示：

tm2s=0b0_10_00000; //  8-bit PWM ，預分頻=16，分頻 = 0

設置30%占空比則為tm2b=255*30%=77，tm2b如下所示：

tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4

設置完之后需要打開PWM模式，tm2c設置如下所示：

tm2c = 0b0001_10_1_0; // 系統時鐘，輸出 =PA3，PWM 模式

PWM輸出完整代碼

?#include    "extern.h"//是程序的頭文件。
BIT   PWM     :PA.3;  //端口定義
void    FPPA0 (void)//相當于程序的 main() 函數。
{
 /*單片機內部RC震動時鐘為 IHRC默認為16M,因此,IHRC/4=4M,系統時鐘為4M*/
    .ADJUST_IC  SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0; 
tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 預分頻器設定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分頻器值（十進制，0 ~ 31）
//輸出頻率 =4MHz÷ (   256 *   S1 (16) * (S2+1)1)  =  976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; //  8-bit PWM ，預分頻 = 16 ，分頻 = 0
tm2c = 0b0001_10_1_0;  //  系統時鐘，輸出 =PA3 ， PWM 模式
    while (1)
    {
        .delay 4000*500;
    }
}

審核編輯：湯梓紅