概述

直接存儲器訪問（DMA)用于在外設與存儲器之間以及存儲器與存儲器之間提供高速數據傳輸。可以在無需任何CPU操作的情況下通過DMA快速傳輸傳輸。這樣節省的CPU資源可供其它操作使用。

DMA允許在后臺執行數據傳輸，無需Cortex-MO處理器干預。在此操作過程中，主處理器可以執行其它任務，僅當整個數據塊需要處理時，才會中斷主處理器。這樣即使傳輸大量數據也不會對系統性能造成太大影響。

DMA主要用于為不同的外設模塊實現集中數據緩沖存儲（通常在系統SRAM中）。與分布式解決方案（其中每個外設都需要實現自己的本地數據存儲）相比，DMA解決方案在硅片成本和功耗方面的成本較低。

根據使用的產品型號的不同，有一個或兩個DMA模塊。

STM32F0XX DMA控制器總共有5個通道用于DMA1,每個通道都專門管理來自一個或多個外設的存儲器訪問請求。它具有一個仲裁器，用于處理不同的DMA請求的優先級。

本篇文章主要介紹如何使用STM32CubeMX實現串口DMA讀取，并且打印出去。

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硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是NUCLEO-F030R8的開發板：

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選擇芯片型號

使用STM32CUBEMX選擇芯片stm32f030r8，如下所示：

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配置時鐘源

HSE與LSE分別為外部高速時鐘和低速時鐘，在本文中使用內置的時鐘源，故都選擇Disable選項，如下所示：

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配置時鐘樹

STM32F0的最高主頻到48M，所以配置48即可：

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串口配置

本次實驗使用的串口1進行串口通信，波特率配置為115200。

配置DMA

中斷

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生成工程設置

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代碼生成設置

最后設置生成獨立的初始化文件：

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生成代碼

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配置keil

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代碼

在main.c中，添加頭文件，若不添加會出現 identifier "FILE" is undefined報錯。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
/* USER CODE END Includes */

變量定義：

/* USER CODE BEGIN PV */
#define BUFFERSIZE 255           //可以接收的最大字符個數       
uint8_t ReceiveBuff[BUFFERSIZE]; //接收緩沖區
uint8_t recv_end_flag = 0,Rx_len;//接收完成中斷標志，接收到字符長度
/* USER CODE END PV */

函數聲明和串口重定向：

/* USER CODE BEGIN PFP */
void uart1_data(void);                    //接收函數
#ifdef __GNUC__                                    //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif 
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
    return ch;
}
/* USER CODE END PFP */

開啟串口IDLE中斷：

/* USER CODE BEGIN 2 */
    printf("串口1DMA例程
");
  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);//使能串口1 IDLE中斷 
  /* USER CODE END 2 */

主循環：

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        uart1_data();//串口數據處理
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

串口DMA獲取：

/* USER CODE BEGIN 4 */
void uart1_data(void)
{
    if(recv_end_flag ==1)//接收完成標志
    {
        printf("數據長度=%d
",Rx_len);//打印接收到的數據長度 
        printf("數據內容:");
        for(int i=0;iprintf("%c",ReceiveBuff[i]);//向串口打印接收到的數據
            }
    printf("
");          
    for(int i = 0; i < Rx_len ; i++) //清空接收緩存區
    ReceiveBuff[i]=0;//置0
    Rx_len=0;//接收數據長度清零
    recv_end_flag=0;//接收標志位清零
    }
    //開啟下一次接收
    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t*)ReceiveBuff,BUFFERSIZE);
}
/* USER CODE END 4 */

#include "stm32f0xx_it.c"文件中斷外部變量引用：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define BUFFERSIZE 255    //可接收的最大數據量
extern uint8_t recv_end_flag,Rx_len,bootfirst;
/* USER CODE END 0 */

串口1中斷函數：

/**
  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
  */
void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
    uint32_t temp;
    if(USART1 == huart1.Instance)//判斷是否為串口1中斷

    {      
        if(RESET != __HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE))//如果為串口1
        {
            __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);//清除中斷標志
      HAL_UART_DMAStop(&huart1);//停止DMA接收
             temp  = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);//獲取DMA當前還有多少未填充
              Rx_len =  BUFFERSIZE - temp; //計算串口接收到的數據個數
              recv_end_flag = 1;
         }
        }    
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

演示效果

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審核編輯：湯梓紅