概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行PWM輸出。 需要樣片的可以加qun申請：615061293 。

樣品申請

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號R7FA4M2AD3CFP的開發板：

新建工程

工程模板

保存工程路徑

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP來進行演示。

工程模板選擇

時鐘設置

開發板上的外部高速晶振為12M，需要修改XTAL為12M.

選擇定時器

時鐘源在這設置的是PCKLD 50M 。

可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

開發板

PWM(脈沖寬度調制)

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時器，一種是通用PWM定時器GPT，另外一種是異步通用定時器AGT。 頻率=主頻/period +占空比=cycle/period

定時器管腳配置

通過點擊需要配置的管腳，選擇GTIOC2B即可配置。

管腳定義

開發板上有Arduino的接口，選取(P103)GTIOC2A和(P114)GTIOC2B進行配置。

定時器配置

點擊Stacks->New Stack->Timers->Timer, General PWM(r_gpt)。

工程文件

查看pin_data.c,可以看到定時器2的定義已經寫入，說明配置成功。 查看hal_data.c,可以看到定時器2的初始化已經配置成功。

打開main.c函數，發現寫了一個hal_entry ()函數。

R_GPT_Open()函數原型

故可以用 R_GPT_Open()函數進行初始化時器模塊并應用配置。

/* Initializes the module. */
        err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
        /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
        assert(FSP_SUCCESS == err);

R_GPT_Start()函數原型

故可以用R_GPT_Start()函數進行開啟定時器。

/* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

R_GPT_PeriodSet()函數原型

頻率=時鐘源/period，若設置頻率為10K，則period=50M/10K=5000

err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//頻率
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

R_GPT_DutyCycleSet()函數原型

+占空比=cycle/period，若設置通道A的+占空比為25%，則cycle= +占空比 * period=25%* 5000=1250 若設置通道B的+占空比為45%，則cycle= +占空比 * period=45%* 5000=2250

err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

R_GPT_Reset()函數原型

將計數器值重置為 0。

err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

代碼

在hal_entry()中添加如下。

#include "hal_data.h"

FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

/*******************************************************************************************************************//**
 * main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used.  This function
 * is called by main() when no RTOS is used.
 **********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);

    /* Start the timer. */
       (void) R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl);

       err = R_GPT_PeriodSet(&g_timer2_ctrl, 5000);//頻率
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 1250, GPT_IO_PIN_GTIOCA);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

       err = R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, 2250, GPT_IO_PIN_GTIOCB);//占空比
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

       err = R_GPT_Reset(&g_timer2_ctrl);
       assert(FSP_SUCCESS == err);
       R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功
       while(1)
       {
           R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功
       }
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

最后

以上的代碼會在Q_QUN里分享。Q_QUN：6_15061293。 或者關注『記帖』，持續更新文章和學習資料!

結果演示

通道A和B都是輸出1K的60%正占空比方波。 通道A和B都是分別輸出10K的25%正占空比方波和10K的45%正占空比方波。

審核編輯：湯梓紅