您正在考慮自動化PCB生產線嗎？如果是，那么您可能會擔心新的自動化技術所需要的一切。好消息是，實現生產線自動化比想象中要簡單。無論是購買新設備，還是自動化一臺已使用多年的舊設備，可以像擰緊幾個螺栓和連接幾條線一樣簡單。

得益于低成本、用戶可配置的機械臂，自動化工藝生產線比以往任何時候都容易。PCB制造工序中大部分工藝已經實現自動化（至少在濕制程中），只有裝卸環節還沒有實現自動化。在大多數生產過程中，員工站在設備的末端裝卸物料。眾所周知，這樣操作不是很劃算，因為這些人員通?？梢詧绦懈匾?、更專業的任務。通過在工藝的裝載和卸載端使用低成本、用戶可配置的機器人（裝載機器人），為PCB生產提供了改進機會。首先也是最重要的是可降低成本，提高利潤率（見表1和圖1）。

表 1：裝載方案的成本估算和參數對比

圖1：兩名員工與兩臺機器人及一名員工（負責設備維護）分別運行PCB制造工藝的成本對比。數據來自表1，假設生產批量相同。圖表顯示裝載機器人的長期成本將低于人工裝載/卸載的成本。

除了降低成本之外，還可以將員工的工作重點轉移至維護設備，從而提高設備的使用壽命和效率。如果這正是你期盼的PCB生產線工作方式，那么需要考慮以下因素。

需要裝載多少臺機器人？

在考慮使用裝載機器人自動化工藝之前，首先要考慮成功實現工藝自動化所需的最少裝載機器人數量。這個數字取決于以下問題：

每天需要生產多少面板？

傳送帶速度是多少？

面板有多大？

運行多少條加工通道（同一傳送帶上平行排放的面板數量）？

是否有需要在裝載前取下放置在面板之間的墊片或從輸送帶上取下面板時在面板之間放置墊片？

大多數情況下，只需要兩個裝載機器人即可實現濕制程自動化：一個裝載，一個卸載。盡管大多數情況都是如此，但肯定會有一些例外。如果生產中包括小面板、高速傳送帶、多個加工通道或生產中包括墊片，則可能需要兩個以上的裝載機機器人來保持最大生產能力而不會出現任何錯誤。這是為了保持高效率的生產水平，裝載機器人的每一個動作都需要有目的性地控制。裝載機器人移動速度是一定的，其被要求執行的每一項額外任務越多，確保傳送帶得到充分利用的時間就越少。即使在傳送帶速度很高和有墊片的情況下，標準的雙裝載機器人仍然可以很好地完成工作。但是如果有多種特殊情況，應該告訴設備供應商想要實現的要求。這樣他們可以運行測試并與您一起確定運行所需工藝的最少機器人數量。一旦知道需要多少裝載機器人，那么就會清楚需要為它們預留多少資源。

裝載機器人運行的基本必需條件

裝載機器人的一大優點是配備電力、空氣和空間即可運行。

將插頭插到墻壁上的9V插座，裝載機器人即可運行，但明智的做法是規劃并提供靠近機器人運行位置的電源。為安全起見，最好安排永久性接線，避免使用延長線。

還要為裝載機器人提供空氣。由于濕制程設備通常要使用壓縮空氣，可以通過管線從源頭連接到調節閥，由調節閥控制機器人的頭部框架進行抽吸。

需要提供空間，分配給裝載機器人。其需要為裝載機器人提供空間，因此不需要太多規劃。但需要額外的空間來提供托盤來容納面板。這意味著每個機器人都需要一個觸手可及的托盤（見圖2）。

這些托盤需要略大于正在加工的面板，但如果也在使用墊片，則可能也需要這些托盤。如果計劃重復使用墊片或用它分隔加工電路板，則需要額外的托盤來存放墊片。

準備好所有這些資源后，剩下要做的就是安裝機器人并創建機器人的運行例行程序。

結論

為實現自動化濕制程非常簡單，關鍵是規劃。一旦規劃好了所有必需條件，就可以實現即插即用。找到時間實施該項目，為機器人開發例行程序。之后就可以擁有一條可在無需人工干預的情況下運行數小時的自動化濕制程生產線。

審核編輯：郭婷