上節(jié)我們分享了MVC框架、狀態(tài)模式組合在實際開發(fā)中的應用,它能夠讓我們的軟件設(shè)計流程更加的清晰、易于維護:
嵌入式軟件設(shè)計之美-以實際項目應用MVC框架與狀態(tài)模式(上)
那么這一節(jié)我們就直接開門見山,從接下來的這個開源項目分享開始:
項目開源倉庫:
https://github.com/Yangyuanxin/IotSensorDetect
項目獲取方法:
gitclosehttps://github.com/Yangyuanxin/IotSensorDetect
該項目會不斷的添加新的示例來持續(xù)完善。
這是一個基于MVC模式+狀態(tài)設(shè)計模式的物聯(lián)網(wǎng)氣體檢測開源項目,目前的整體軟件通信框架圖(后續(xù)會根據(jù)繼續(xù)拓展)如下所示:
如上軟件通信框架圖所示,騰訊連連小程序 & 騰訊云IoT Explorer物聯(lián)網(wǎng)平臺相對于設(shè)備端來說是上位機,而下位機部分則是由四個主要的任務來協(xié)作完成的,分別是ControllerTask、IotRecvTask、ModelHnadlerControolerTask以及ModelSensorHandlerTask,而Task與Task之間的通信方式是基于消息隊列的形式來實現(xiàn)的。采用消息隊列通訊是一種軟件設(shè)計解耦的實現(xiàn)方式,線程與線程之間通過消息隊列通信,能夠?qū)崿F(xiàn)業(yè)務隔離,讓整個系統(tǒng)的可拓展性大大提高。除此之外,采用消息隊列的好處是能夠攜帶數(shù)據(jù)載體,數(shù)據(jù)格式也可以由用戶自定義。例如本開源項目的自定義消息結(jié)構(gòu)體如下:
structMsg_t { uint8_tType;//消息類型 uint32_tSensorValue;//傳感器數(shù)值 charData[MSG_LEN];//其它可能的數(shù)據(jù)承載 };
其中,軟件通信時序分為兩種模式:
1、Ctrl Mode
該模式由APP端發(fā)起,對于APP端來說,APP端可以下發(fā)三種命令,分別是檢測、停止、返回,如下圖所示:
當用戶在APP端按下檢測時,APP端會下發(fā)START命令,當Controller接收到Iot端下發(fā)的指令時會將其轉(zhuǎn)發(fā)給Model模塊來控制傳感器進行檢測,期間檢測過程中的設(shè)備狀態(tài)以及傳感器數(shù)值會進行更新,檢測過程也可以通過下發(fā)停止來打斷;而返回則是根據(jù)當前的設(shè)備狀態(tài)來返回到上一個檢測狀態(tài);這一切是通過狀態(tài)模式來維護的,其狀態(tài)流程圖如下:
在程序中,該狀態(tài)流程圖是通過一個結(jié)構(gòu)體數(shù)組來定義的:
SensorStateItem_tSensorStateTable[]= { {IDLE,START,CALI},//IDLE->START->CALI {CALI,NEXT,DETECT},//CALI->NEXT->DETECT {CALI,STOP,IDLE},//CALI->STOP->IDLE {DETECT,NEXT,RESULT},//DETECT->NEXT->RESULT {DETECT,PREV,CALI},//DETECT->PREV->CALI {DETECT,STOP,IDLE},//DETECT->STOP->IDLE {RESULT,PREV,DETECT},//RESULT->PREV->DETECT {RESULT,STOP,IDLE},//RESULT->STOP->IDLE };
切換狀態(tài)的過程是由DoSensorStatus來實現(xiàn)的:
__IOSensorState_tCurState=IDLE;//當前狀態(tài) __IOSensorState_tPrevState=IDLE;//上一個狀態(tài) SensorStateItem_t*FindCurStateAndEvent(SensorState_tCurState,SensorEvent_tEvent) { intIndex=0; //查狀態(tài)表 for(Index=0;IndexNextSate; returnRet; };
2、Auto Report Mode
該模式是由設(shè)備端主動定時上報給到APP端,如下圖所示:
檢測設(shè)備在沒有啟動檢測功能時,設(shè)備端也會定時上報傳感器數(shù)值以及設(shè)備狀態(tài);因此,Iot端能夠定時看到數(shù)據(jù)在不斷發(fā)生變化。
以上便是MCV框架與狀態(tài)模式最簡單的應用了。當然,從上節(jié)我們就已經(jīng)知道,對于Controller和View而言,它的體現(xiàn)形式可以有很多種,它不局限于僅僅是Iot的形式,它也可以是由其它模塊來構(gòu)成;這部分待后續(xù)項目更新后上傳。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:嵌入式軟件設(shè)計之美-以實際項目應用MVC框架與狀態(tài)模式(下)
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